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?? rtc.c

?? STM32實現定時加熱
?? C
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#include "sys.h"
#include "rtc.h" 
#include "delay.h"
#include "usart.h" 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 
//本程序只供學習使用,未經作者許可,不得用于其它任何用途
//Mini STM32開發板
//RTC實時時鐘 驅動代碼		   
//正點原子@ALIENTEK
//技術論壇:www.openedv.com
//修改日期:2010/12/30 
//版本:V1.1
//版權所有,盜版必究。
//Copyright(C) 正點原子 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.1修改說明
//修改了RTC_Init函數分頻設置無效的bug
//修改了RTC_Get函數的一個bug
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 
  
//Mini STM32開發板
//RTC實時時鐘 驅動代碼			 
//正點原子@ALIENTEK
//2010/6/6

	   
tm timer;//時鐘結構體 	   
//實時時鐘配置
//初始化RTC時鐘,同時檢測時鐘是否工作正常
//BKP->DR1用于保存是否第一次配置的設置
//返回0:正常
//其他:錯誤代碼
u8 RTC_Init(void)
{
	//檢查是不是第一次配置時鐘
	u8 temp=0;
	if(BKP->DR1!=0X5050)//第一次配置
	{	 
	  	RCC->APB1ENR|=1<<28;     //使能電源時鐘	    
		RCC->APB1ENR|=1<<27;     //使能備份時鐘	    
		PWR->CR|=1<<8;           //取消備份區寫保護
		RCC->BDCR|=1<<16;        //備份區域軟復位	   
		RCC->BDCR&=~(1<<16);     //備份區域軟復位結束	  	 
	    RCC->BDCR|=1<<0;         //開啟外部低速振蕩器 
	    while((!(RCC->BDCR&0X02))&&temp<250)//等待外部時鐘就緒	 
		{
			temp++;
			delay_ms(10);
		};
		if(temp>=250)return 1;//初始化時鐘失敗,晶振有問題	    

		RCC->BDCR|=1<<8; //LSI作為RTC時鐘 	    
		RCC->BDCR|=1<<15;//RTC時鐘使能	  
	  	while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//等待RTC寄存器操作完成	 
    	while(!(RTC->CRL&(1<<3)));//等待RTC寄存器同步  
    	RTC->CRH|=0X01;  		  //允許秒中斷
    	while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//等待RTC寄存器操作完成	 
		RTC->CRL|=1<<4;              //允許配置	   
		RTC->PRLH=0X0000;
		RTC->PRLL=32767;             //時鐘周期設置(有待觀察,看是否跑慢了?)理論值:32767										 
		Auto_Time_Set();
		//RTC_Set(2009,12,2,10,0,55);  //設置時間	  
		RTC->CRL&=~(1<<4);           //配置更新
		while(!(RTC->CRL&(1<<5)));   //等待RTC寄存器操作完成		 									  
		BKP->DR1=0X5050;
		//BKP_Write(1,0X5050);;//在寄存器1標記已經開啟了 
		//printf("FIRST TIME\n");
	}else//系統繼續計時
	{
    	while(!(RTC->CRL&(1<<3)));//等待RTC寄存器同步  
    	RTC->CRH|=0X01;  		  //允許秒中斷
    	while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//等待RTC寄存器操作完成
		//printf("OK\n");
	}		    				  
	MY_NVIC_Init(0,0,RTC_IRQChannel,2);//RTC,G2,P2,S2.優先級最低     
	RTC_Get();//更新時間 
	return 0; //ok
}
//RTC中斷服務函數		 
//const u8* Week[2][7]=
//{
//{"Sunday","Monday","Tuesday","Wednesday","Thursday","Friday","Saturday"},
//{"日","一","二","三","四","五","六"}
//};					    
//RTC時鐘中斷
//每秒觸發一次   
void RTC_IRQHandler(void)
{							    
	if(RTC->CRL&0x0001)//秒鐘中斷
	{							
		RTC_Get();//更新時間 	 
		//printf("CRL:%d\n",RTC->CRL);	
 	}
	if(RTC->CRL&0x0002)//鬧鐘中斷
	{
		//printf("Alarm!\n");	
		RTC->CRL&=~(0x0002);//清鬧鐘中斷
 		//鬧鐘處理
	} 				  								 
    RTC->CRL&=0X0FFA;         //清除溢出,秒鐘中斷標志
	while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//等待RTC寄存器操作完成		   							 	   	 
}
//判斷是否是閏年函數
//月份   1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 11 12
//閏年   31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
//非閏年 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
//輸入:年份
//輸出:該年份是不是閏年.1,是.0,不是
u8 Is_Leap_Year(u16 year)
{			  
	if(year%4==0) //必須能被4整除
	{ 
		if(year%100==0) 
		{ 
			if(year%400==0)return 1;//如果以00結尾,還要能被400整除 	   
			else return 0;   
		}else return 1;   
	}else return 0;	
}	 			   
//設置時鐘
//把輸入的時鐘轉換為秒鐘
//以1970年1月1日為基準
//1970~2099年為合法年份
//返回值:0,成功;其他:錯誤代碼.
//月份數據表											 
u8 const table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正數據表	  
//平年的月份日期表
const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};
u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
{
	u16 t;
	u32 seccount=0;
	if(syear<1970||syear>2099)return 1;	   
	for(t=1970;t<syear;t++)	//把所有年份的秒鐘相加
	{
		if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//閏年的秒鐘數
		else seccount+=31536000;			  //平年的秒鐘數
	}
	smon-=1;
	for(t=0;t<smon;t++)	   //把前面月份的秒鐘數相加
	{
		seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒鐘數相加
		if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//閏年2月份增加一天的秒鐘數	   
	}
	seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒鐘數相加 
	seccount+=(u32)hour*3600;//小時秒鐘數
    seccount+=(u32)min*60;	 //分鐘秒鐘數
	seccount+=sec;//最后的秒鐘加上去
													    
	//設置時鐘
    RCC->APB1ENR|=1<<28;//使能電源時鐘
    RCC->APB1ENR|=1<<27;//使能備份時鐘
	PWR->CR|=1<<8;    //取消備份區寫保護
	//上面三步是必須的!
	RTC->CRL|=1<<4;   //允許配置 
	RTC->CNTL=seccount&0xffff;
	RTC->CNTH=seccount>>16;
	RTC->CRL&=~(1<<4);//配置更新
	while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//等待RTC寄存器操作完成  	
	return 0;	    
}
//得到當前的時間
//返回值:0,成功;其他:錯誤代碼.
u8 RTC_Get(void)
{
	static u16 daycnt=0;
	u32 timecount=0; 
	u32 temp=0;
	u16 temp1=0;	  
	   
	timecount=RTC->CNTH;//得到計數器中的值(秒鐘數)
	timecount<<=16;
	timecount+=RTC->CNTL;			 

	temp=timecount/86400;   //得到天數(秒鐘數對應的)
	if(daycnt!=temp)//超過一天了
	{	  
		daycnt=temp;
		temp1=1970;	//從1970年開始
		while(temp>=365)
		{				 
			if(Is_Leap_Year(temp1))//是閏年
			{
				if(temp>=366)temp-=366;//閏年的秒鐘數
				else break;  
			}
			else temp-=365;	  //平年 
			temp1++;  
		}   
		timer.w_year=temp1;//得到年份
		temp1=0;
		while(temp>=28)//超過了一個月
		{
			if(Is_Leap_Year(timer.w_year)&&temp1==1)//當年是不是閏年/2月份
			{
				if(temp>=29)temp-=29;//閏年的秒鐘數
				else break; 
			}
			else 
			{
				if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年
				else break;
			}
			temp1++;  
		}
		timer.w_month=temp1+1;//得到月份
		timer.w_date=temp+1;  //得到日期 
	}
	temp=timecount%86400;     //得到秒鐘數   	   
	timer.hour=temp/3600;     //小時
	timer.min=(temp%3600)/60; //分鐘	
	timer.sec=(temp%3600)%60; //秒鐘
	timer.week=RTC_Get_Week(timer.w_year,timer.w_month,timer.w_date);//獲取星期   
	return 0;
}	 
//獲得現在是星期幾
//功能描述:輸入公歷日期得到星期(只允許1901-2099年)
//輸入參數:公歷年月日 
//返回值:星期號																						 
u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)
{	
	u16 temp2;
	u8 yearH,yearL;
	
	yearH=year/100;	yearL=year%100; 
	// 如果為21世紀,年份數加100  
	if (yearH>19)yearL+=100;
	// 所過閏年數只算1900年之后的  
	temp2=yearL+yearL/4;
	temp2=temp2%7; 
	temp2=temp2+day+table_week[month-1];
	if (yearL%4==0&&month<3)temp2--;
	return(temp2%7);
} 
//比較兩個字符串指定長度的內容是否相等
//參數:s1,s2要比較的兩個字符串;len,比較長度
//返回值:1,相等;0,不相等
u8 str_cmpx(u8*s1,u8*s2,u8 len)
{
	u8 i;
	for(i=0;i<len;i++)if((*s1++)!=*s2++)return 0;
	return 1;	   
}
const u8 *COMPILED_DATE;//獲得編譯日期
const u8 *COMPILED_TIME;//獲得編譯時間
const u8 Month_Tab[12][3]={"Jan","Feb","Mar","Apr","May","Jun","Jul","Aug","Sep","Oct","Nov","Dec"}; 
//自動設置時間為編譯器時間   
void Auto_Time_Set(void)
{
	u8 temp[3];
	u8 i;
	u8 mon,date;
	u16 year;
	u8 sec,min,hour;
	for(i=0;i<3;i++)temp[i]=COMPILED_DATE[i];   
	for(i=0;i<12;i++)if(str_cmpx((u8*)Month_Tab[i],temp,3))break;	
	mon=i+1;//得到月份
	if(COMPILED_DATE[4]==' ')date=COMPILED_DATE[5]-'0'; 
	else date=10*(COMPILED_DATE[4]-'0')+COMPILED_DATE[5]-'0';  
	year=1000*(COMPILED_DATE[7]-'0')+100*(COMPILED_DATE[8]-'0')+10*(COMPILED_DATE[9]-'0')+COMPILED_DATE[10]-'0';	   
	hour=10*(COMPILED_TIME[0]-'0')+COMPILED_TIME[1]-'0';  
	min=10*(COMPILED_TIME[3]-'0')+COMPILED_TIME[4]-'0';  
	sec=10*(COMPILED_TIME[6]-'0')+COMPILED_TIME[7]-'0';  
	RTC_Set(year,mon,date,hour,min,sec)	;
	//printf("%d-%d-%d  %d:%d:%d\n",year,mon,date,hour,min,sec);
} 



















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