一、發(fā)送數(shù)據(jù)格式
    can-outx id=xxxx xx xx xx xx xx xx xx xx CR
	   t     1    2  3  4  5  6  7  8  9 10 
  命令解釋
    t：


    其中1、2、3、4、5、6、7、8均為十六進(jìn)制字節(jié)數(shù)據(jù)，CR為回車。
    1、發(fā)送該節(jié)點(diǎn)的第幾個(gè)變量，（測(cè)量命令為第一個(gè)變量）。
    2、3、4、5、6發(fā)送的數(shù)據(jù)
    注意：發(fā)送時(shí)所有字符均為ASCII。
    例子
        can-out 01 01 00 00 00
		 1  2  3  4  5
	表示啟動(dòng)測(cè)量命令
	can-out 01 00 00 00 00
		 1  2  3  4  5
	表示停止測(cè)量命令
二、接收數(shù)據(jù)格式
    can-in id=xxxx xx xx xx xx xx 
	       1 2  3  4  5  6  7
    id=xxxx:其中四個(gè)X組成2字節(jié)ID數(shù)據(jù)表示本次數(shù)據(jù)是由第幾個(gè)節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的。
    3、表示發(fā)送數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的第幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)變量。
    4567、表示這個(gè)變量的數(shù)據(jù)。
    注意接收時(shí)所有字符均為ASCII。
    例子
	can-in 1d=0b3a 0f 89 ab cd ef
	表示DI號(hào)=（0b3a）H的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)發(fā)來第0F個(gè)網(wǎng)絡(luò)變量，數(shù)值=（89abcdef）H。 

三、變量定義

    測(cè)量節(jié)點(diǎn)（裝置）
    
	變量類型		變量用途	功能
    	外部網(wǎng)絡(luò)變量1   	命令變量	接收控制節(jié)點(diǎn)發(fā)送的命令
    	內(nèi)部變量1		測(cè)量數(shù)據(jù)	測(cè)量完成時(shí)更新此變量高位在前。
    	內(nèi)部變量2		節(jié)點(diǎn)狀態(tài)變量	節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的工作狀態(tài)。

四、設(shè)備變量說明

   	1、上位機(jī)：
	   can-out 01 01 xx xx xx 00 xx xx		啟動(dòng)測(cè)量
	   can-out 01 00 xx xx xx		停止測(cè)量
	   can-out 01 02 xx xx xx		全體網(wǎng)絡(luò)變量更新（CAN總線上所有節(jié)點(diǎn)的全部網(wǎng)		      03


02
03
04
05
06


絡(luò)變量都發(fā)送一次，包括狀態(tài)和數(shù)據(jù)）

    
	2、漏水：
	   測(cè)量數(shù)據(jù)變量(內(nèi)部變量1)
	     字節(jié)1、2：上限時(shí)間。單位10ms
	     字節(jié)3、4：下限時(shí)間。單位10ms

	   節(jié)點(diǎn)狀態(tài)變量：(內(nèi)部變量2)
   	     字節(jié)1：（1）00H為等待狀態(tài)。
	 	    （2）01H為測(cè)量狀態(tài)。
	     字節(jié)2：XXXX、XXXX
	            8765  4321
	            （1）1位上限，上限閉合為1，開路為0。
	 	    （2）2位下限，閉合為1，開路為0。
	 	    （3）3位電磁鐵，給電為1，開路為0。
	     字節(jié)3：沒有使用。
	     字節(jié)4：沒有使用。


	2、揚(yáng)壓力：
	   測(cè)量數(shù)據(jù)變量（內(nèi)部變量1）
	       字節(jié)1、2、3、4  表示壓力。單位cm


	3、積水井：
 	   測(cè)量數(shù)據(jù)變量（內(nèi)部變量1）
	       字節(jié)1、2、3、4  表示水位。單位cm