?? hostdisk.c
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/* CH374芯片 應用層 V1.0 */
/* USB主機,初始化和枚舉當前連接的USB設備,采用雙緩沖區進行BulkOnly協議的數據傳輸,特別針對大容量存儲設備U盤等 */
/* 本程序只是簡化示例程序,注重描述CH374的傳輸方式和便于理解,并未嚴格處理BulkOnly協議以及SCSI命令集,也未考慮U盤兼容性和容錯性 */
//#define DEBUG_NOW 1 // 從串口輸出執行步驟
#include <stdio.h>
#include <string.h>
/* ********** 以下子程序請從CH374/EVT/EXAM目錄復制同名文件 ********** */
#include "..\HAL.H" // 以MCS51為例，其它單片機需修改HAL*硬件抽象層的幾個文件
#include "..\HAL_BASE.C" // 基本子程序及中斷查詢子程序
/* 硬件接口層,以下連接方式任選一種 */
#include "..\PARA_HW.C" /* 硬件標準8位并口 */
//#include "..\PARA_SW.C" /* 軟件I/O模擬8位并口 */
//#include "..\SPI_HW.C" /* 硬件標準4線SPI串口 */
//#include "..\SPI_SW.C" /* 軟件I/O模擬4線SPI串口 */
//#include "..\SPI3_SW.C" /* 軟件I/O模擬3線SPI串口,SDO和SDI合用一個引腳 */
// 獲取設備描述符
const UINT8C SetupGetDevDescr[] = { 0x80, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x12, 0x00 };
// 獲取配置描述符
const UINT8C SetupGetCfgDescr[] = { 0x80, 0x06, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00 };
// 設置USB地址
const UINT8C SetupSetUsbAddr[] = { 0x00, 0x05, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
// 設置USB配置
const UINT8C SetupSetUsbConfig[] = { 0x00, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
UINT8 UsbDevEndpSize = DEFAULT_ENDP0_SIZE; /* USB設備的端點0的最大包尺寸 */
UINT8 FlagDeviceStatus; /* 當前USB設備狀態，通常用于中斷方式的全局變量，本程序中未使用 */
// CH374傳輸事務，輸入目的端點地址/PID令牌/同步標志，返回同CH375，NAK不重試，超時/出錯重試
UINT8 HostTransact374( UINT8 endp_addr, UINT8 pid, BOOL tog );
// CH374傳輸事務，輸入目的端點地址/PID令牌/同步標志/以mS為單位的NAK重試總時間(0xFFFF無限重試)，返回同CH375，NAK重試，超時出錯重試
UINT8 WaitHostTransact374( UINT8 endp_addr, UINT8 pid, BOOL tog, UINT16 timeout );
UINT8 HostCtrlTransfer374( PUINT8 ReqBuf, PUINT8 DatBuf, PUINT8 RetLen ); // 執行控制傳輸,ReqBuf指向8字節請求碼,DatBuf為收發緩沖區
// 如果需要接收和發送數據，那么DatBuf需指向有效緩沖區用于存放后續數據，實際成功收發的總長度保存在ReqLen指向的字節變量中
// 查詢當前是否存在USB設備
//BOOL Query374DeviceIn( void );
#define Query374DeviceIn( ) ( ( Read374Byte( REG_INTER_FLAG ) & BIT_IF_DEV_ATTACH ) ? TRUE : FALSE )
// 查詢當前的USB設備是全速還是低速, 返回TRUE為全速
//BOOL Query374DevFullSpeed( void );
#define Query374DevFullSpeed( ) ( ( Read374Byte( REG_SYS_INFO ) & BIT_INFO_USB_DP ) ? TRUE : FALSE )
void HostDetectInterrupt( void ); // 處理USB設備插拔事件中斷
void SetHostUsbAddr( UINT8 addr ); // 設置USB主機當前操作的USB設備地址
void HostSetBusFree( void ); // USB總線空閑
void HostSetBusReset( void ); // USB總線復位
void HostSetFullSpeed( void ); // 設定全速USB設備運行環境
void HostSetLowSpeed( void ); // 設定低速USB設備運行環境
void Init374Host( void ); // 初始化USB主機
UINT8 GetDeviceDescr( PUINT8 buf ); // 獲取設備描述符
UINT8 GetConfigDescr( PUINT8 buf ); // 獲取配置描述符
UINT8 SetUsbAddress( UINT8 addr ); // 設置USB設備地址
UINT8 SetUsbConfig( UINT8 cfg ); // 設置USB設備配置
// CH374傳輸事務，輸入目的端點地址/PID令牌/同步標志，返回同CH375，NAK不重試，超時/出錯重試
UINT8 HostTransact374( UINT8 endp_addr, UINT8 pid, BOOL tog )
{ // 本子程序著重于易理解,而在實際應用中,為了提供運行速度,應該對本子程序代碼進行優化
UINT8 retry;
UINT8 s, r, u;
for ( retry = 0; retry < 3; retry ++ ) {
Write374Byte( REG_USB_H_PID, M_MK_HOST_PID_ENDP( pid, endp_addr ) ); // 指定令牌PID和目的端點號
// Write374Byte( REG_USB_H_CTRL, BIT_HOST_START | ( tog ? ( BIT_HOST_TRAN_TOG | BIT_HOST_RECV_TOG ) : 0x00 ) ); // 設置同步標志并啟動傳輸
Write374Byte( REG_USB_H_CTRL, ( tog ? ( BIT_HOST_START | BIT_HOST_TRAN_TOG | BIT_HOST_RECV_TOG ) : BIT_HOST_START ) ); // 設置同步標志并啟動傳輸
// Write374Byte( REG_INTER_FLAG, BIT_IF_USB_PAUSE ); // 取消暫停
s = Wait374Interrupt( );
if ( s == ERR_USB_UNKNOWN ) return( s ); // 中斷超時,可能是硬件異常
s = Read374Byte( REG_INTER_FLAG ); // 獲取中斷狀態
if ( s & BIT_IF_DEV_DETECT ) { // USB設備插拔事件
mDelayuS( 200 ); // 等待傳輸完成
Write374Byte( REG_INTER_FLAG, BIT_IF_USB_PAUSE | BIT_IF_DEV_DETECT | BIT_IF_TRANSFER ); // 清中斷標志
if ( s & BIT_IF_DEV_ATTACH ) { // USB設備連接事件
#ifdef DEBUG_NOW
printf( "*In\n" );
#endif
u = Read374Byte( REG_USB_SETUP );
if ( s & BIT_IF_USB_DX_IN ) { // 速度匹配，不需要切換速度
if ( u & BIT_SETP_USB_SPEED ) return( USB_INT_CONNECT_LS ); // 低速USB設備
return( USB_INT_CONNECT ); // 全速USB設備
}
else { // 速度失配，需要切換速度
if ( u & BIT_SETP_USB_SPEED ) return( USB_INT_CONNECT ); // 全速USB設備
return( USB_INT_CONNECT_LS ); // 低速USB設備
}
}
else { // USB設備斷開事件
#ifdef DEBUG_NOW
printf( "*Out\n" );
#endif
return( USB_INT_DISCONNECT );
}
}
else if ( s & BIT_IF_TRANSFER ) { // 傳輸完成
Write374Byte( REG_INTER_FLAG, BIT_IF_USB_PAUSE | BIT_IF_TRANSFER ); // 清中斷標志
s = Read374Byte( REG_USB_STATUS ); // USB狀態
r = s & BIT_STAT_DEV_RESP; // USB設備應答狀態
switch ( pid ) {
case DEF_USB_PID_SETUP:
case DEF_USB_PID_OUT:
if ( r == DEF_USB_PID_ACK ) return( USB_INT_SUCCESS );
else if ( r == DEF_USB_PID_STALL || r == DEF_USB_PID_NAK ) return( r | 0x20 );
else if ( ! M_IS_HOST_TIMEOUT( s ) ) return( r | 0x20 ); // 不是超時/出錯，意外應答
break;
case DEF_USB_PID_IN:
if ( M_IS_HOST_IN_DATA( s ) ) { // DEF_USB_PID_DATA0 or DEF_USB_PID_DATA1
if ( s & BIT_STAT_TOG_MATCH ) return( USB_INT_SUCCESS ); // 不同步則需丟棄后重試
}
else if ( r == DEF_USB_PID_STALL || r == DEF_USB_PID_NAK ) return( r | 0x20 );
else if ( ! M_IS_HOST_TIMEOUT( s ) ) return( r | 0x20 ); // 不是超時/出錯，意外應答
break;
default:
return( ERR_USB_UNKNOWN ); // 不可能的情況
break;
}
}
else { // 其它中斷,不應該發生的情況
mDelayuS( 200 ); // 等待傳輸完成
#ifdef DEBUG_NOW
printf( "*?Int\n" );
#endif
Write374Byte( REG_INTER_FLAG, BIT_IF_USB_PAUSE | BIT_IF_INTER_FLAG ); /* 清中斷標志 */
if ( retry ) return( ERR_USB_UNKNOWN ); /* 不是第一次檢測到則返回錯誤 */
}
}
return( 0x20 ); // 應答超時
}
// CH374傳輸事務，輸入目的端點地址/PID令牌/同步標志/以mS為單位的NAK重試總時間(0xFFFF無限重試)，返回同CH375，NAK重試，超時出錯重試
UINT8 WaitHostTransact374( UINT8 endp_addr, UINT8 pid, BOOL tog, UINT16 timeout )
{
UINT8 i, s;
while ( 1 ) {
for ( i = 0; i < 40; i ++ ) {
s = HostTransact374( endp_addr, pid, tog );
if ( s != ( DEF_USB_PID_NAK | 0x20 ) || timeout == 0 ) return( s );
mDelayuS( 20 );
}
if ( timeout < 0xFFFF ) timeout --;
}
}
UINT8 HostCtrlTransfer374( PUINT8 ReqBuf, PUINT8 DatBuf, PUINT8 RetLen ) // 執行控制傳輸,ReqBuf指向8字節請求碼,DatBuf為收發緩沖區
// 如果需要接收和發送數據，那么DatBuf需指向有效緩沖區用于存放后續數據，實際成功收發的總長度保存在ReqLen指向的字節變量中
{
UINT8 s, len, count, total;
BOOL tog;
Write374Block( RAM_HOST_TRAN, 8, ReqBuf );
Write374Byte( REG_USB_LENGTH, 8 );
mDelayuS( 100 );
#ifdef DEBUG_NOW
printf( "*C:R\n" );
#endif
s = WaitHostTransact374( 0, DEF_USB_PID_SETUP, FALSE, 200 ); // SETUP階段，200mS超時
if ( s == USB_INT_SUCCESS ) { // SETUP成功
tog = TRUE; // 默認DATA1,默認無數據故狀態階段為IN
total = *( ReqBuf + 6 );
if ( total && DatBuf ) { // 需要收發數據
len = total;
if ( *ReqBuf & 0x80 ) { // 收
while ( len ) {
mDelayuS( 100 );
#ifdef DEBUG_NOW
printf( "*C:I\n" );
#endif
s = WaitHostTransact374( 0, DEF_USB_PID_IN, tog, 200 ); // IN數據
if ( s != USB_INT_SUCCESS ) break;
count = Read374Byte( REG_USB_LENGTH );
Read374Block( RAM_HOST_RECV, count, DatBuf );
DatBuf += count;
if ( count <= len ) len -= count;
else len = 0;
if ( count & ( UsbDevEndpSize - 1 ) ) break; // 短包
tog = tog ? FALSE : TRUE;
}
tog = FALSE; // 狀態階段為OUT
}
else { // 發
while ( len ) {
mDelayuS( 100 );
#ifdef DEBUG_NOW
printf( "*C:O\n" );
#endif
count = len >= UsbDevEndpSize ? UsbDevEndpSize : len;
Write374Block( RAM_HOST_TRAN, count, DatBuf );
Write374Byte( REG_USB_LENGTH, count );
s = WaitHostTransact374( 0, DEF_USB_PID_OUT, tog, 200 ); // OUT數據
if ( s != USB_INT_SUCCESS ) break;
DatBuf += count;
len -= count;
tog = tog ? FALSE : TRUE;
}
tog = TRUE; // 狀態階段為IN
}
total -= len; // 減去剩余長度得實際傳輸長度
}
if ( s == USB_INT_SUCCESS ) { // 數據階段成功
Write374Byte( REG_USB_LENGTH, 0 );
mDelayuS( 100 );
#ifdef DEBUG_NOW
printf( "*C:S\n" );
#endif
s = WaitHostTransact374( 0, ( tog ? DEF_USB_PID_IN : DEF_USB_PID_OUT ), TRUE, 200 ); // STATUS階段
if ( tog && s == USB_INT_SUCCESS ) { // 檢查IN狀態返回數據長度
if ( Read374Byte( REG_USB_LENGTH ) ) s = USB_INT_BUF_OVER; // 狀態階段錯誤
}
}
}
if ( RetLen ) *RetLen = total; // 實際成功收發的總長度
return( s );
}
// 查詢當前是否存在USB設備
//BOOL Query374DeviceIn( void )
//#define Query374DeviceIn( ) ( ( Read374Byte( REG_INTER_FLAG ) & BIT_IF_DEV_ATTACH ) ? TRUE : FALSE )
// 查詢當前的USB設備是全速還是低速, 返回TRUE為全速
//BOOL Query374DevFullSpeed( void )
//#define Query374DevFullSpeed( ) ( ( Read374Byte( REG_SYS_INFO ) & BIT_INFO_USB_DP ) ? TRUE : FALSE )
void HostDetectInterrupt( void ) // 處理USB設備插拔事件中斷
{
UINT8 s, u;
s = Read374Byte( REG_INTER_FLAG ); // 獲取中斷狀態
if ( s & BIT_IF_DEV_DETECT ) { // USB設備插拔事件
Write374Byte( REG_INTER_FLAG, BIT_IF_USB_PAUSE | BIT_IF_DEV_DETECT ); // 清中斷標志
if ( s & BIT_IF_DEV_ATTACH ) { // USB設備連接事件
u = Read374Byte( REG_USB_SETUP );
if ( s & BIT_IF_USB_DX_IN ) { // 速度匹配，不需要切換速度
if ( u & BIT_SETP_USB_SPEED ) FlagDeviceStatus = USB_INT_CONNECT_LS; // 低速USB設備
else FlagDeviceStatus = USB_INT_CONNECT; // 全速USB設備
}
else { // 速度失配，需要切換速度
if ( u & BIT_SETP_USB_SPEED ) FlagDeviceStatus = USB_INT_CONNECT; // 全速USB設備
else FlagDeviceStatus = USB_INT_CONNECT_LS; // 低速USB設備
}
}
else FlagDeviceStatus = USB_INT_DISCONNECT; // USB設備斷開事件
}
else { // 意外的中斷
Write374Byte( REG_INTER_FLAG, BIT_IF_USB_PAUSE | BIT_IF_TRANSFER | BIT_IF_USB_SUSPEND | BIT_IF_WAKE_UP ); // 清中斷標志
}
}
void SetHostUsbAddr( UINT8 addr ) // 設置USB主機當前操作的USB設備地址
{
Write374Byte( REG_USB_ADDR, addr );
}
void HostSetBusFree( void ) // USB總線空閑
{
// Write374Byte( REG_USB_SETUP, M_SET_USB_BUS_FREE( Read374Byte( REG_USB_SETUP ) ) ); // USB總線空閑
Write374Byte( REG_USB_SETUP, BIT_SETP_HOST_MODE ); // USB總線復位
Write374Byte( REG_USB_SETUP, BIT_SETP_HOST_MODE | BIT_SETP_AUTO_SOF ); // USB總線復位,允許SOF
}
void HostSetBusReset( void ) // USB總線復位
{
UsbDevEndpSize = DEFAULT_ENDP0_SIZE; /* USB設備的端點0的最大包尺寸 */
SetHostUsbAddr( 0x00 );
Write374Byte( REG_USB_H_CTRL, 0x00 );
// Write374Byte( REG_USB_SETUP, M_SET_USB_BUS_RESET( Read374Byte( REG_USB_SETUP ) & ~ BIT_SETP_AUTO_SOF ) ); // USB總線復位
Write374Byte( REG_USB_SETUP, M_SET_USB_BUS_RESET( BIT_SETP_HOST_MODE ) ); // USB總線復位
mDelaymS( 20 ); // USB總線復位期間
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