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?? gcq4.asm

?? 我以前做的汽車電動門窗關閉器
?? ASM
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      LIST P=PIC16F54,R=DEC 
;*************************************

PORTA        EQU       5              
PORTB        EQU       6 
START27      EQU       27
START28      EQU       28            ;延時數值
START29      EQU       29            ;延時數值
START30      EQU       30            ;延時數值
START31      EQU       31            ;延時數值
PIC54C       EQU       1FFH          
;*********************************
           ORG    PIC54C            
           GOTO   MA                
;*********************************
           ORG    0                 
;*********************************
MA       MOVLW   40                 ;1:32
         OPTION                       
         CLRF PORTA                ;初始IO口
         CLRF PORTB
         MOVLW   0                    
         TRIS    PORTA             ;設置RA為輸出 
         MOVLW   01111111                 
         TRIS    PORTB             ;設置RB為輸出
MA1      BTFSS  PORTB,0            ;掃描ACC端口,                   
         GOTO   MA1                 ;"0"轉到主程序
;--------------------
LOOP
   BTFSS  PORTB,0                  ;掃描ACC端口,                   
   GOTO   MIN                      ;"0"轉到主程序
;------------------------
;"1"轉點動
POINT 
    BTFSS PORTB,1                 ;點動升按鍵是否按下            
    GOTO  LOOP
POINT1
    CALL  DEY                     ;是!按鍵5MS消抖后確認
    CALL  DEY
    CALL  DEY
    CALL  DEY
    CALL  DEY 
    BTFSS PORTB,1                 ;確認點動升按鍵已按下
    goto  LOOP
    BSF   PORTA,0                 ;"1"輸出
    CALL  DELK                    ;延時1S,是為消除電感反峰電動勢所需時間
POINT2
    BTFSC PORTB,1                 ;判斷點動升按鍵是否松開 
    GOTO  POINT2
    CALL   DELY                   ;是!進入延時子程序
POINT3
    BTFSC PORTB,1                 ;判斷所有按鍵是否全松開                
    GOTO  POINT3
    BTFSC PORTB,2
    GOTO  POINT3
    CALL  DELK                   ;是!延時1S后,返回,1S是為消除電感反峰電動勢
    CLRF  PORTA
    GOTO  MA    
    
;---- ---------------------
MIN                               
   BTFSS PORTB,3                  ;掃描正觸發端口
   GOTO  LOOP                     ;重復掃描
   BSF   PORTA,2                  ;"1"執行關第一扇窗
   NOP
   CALL  DEL                      
MIN1                              ;執行關第2扇窗
   CLRF  PORTA                   
   BSF   PORTA,3      
   NOP
   CALL  DEL                      ;轉延時8S
MIN2                              ;執行關第3扇窗
   CLRF  PORTA                   
   BSF   PORTA,1      
   NOP
   CALL  DEL
MIN3                              ;執行關第4扇窗
   CLRF  PORTA                   
   BSF   PORTA,0      
   NOP
   CALL  DEL
   BTFSS PORTB,7                  ; 判斷警告聲端口
   GOTO  LOOP                     ; 回主程序
   CALL  DELK                     ;"有聲"繼續延時40S后熄
   CALL  DELK
   CALL  DELK
   CALL  DELK
   CALL  DELK
   CALL  DELK
   CALL  DELK
   CALL  DELK
   CALL  DELK
   CALL  DELK
   CLRF  PORTB
   CLRF  PORTA
   GOTO  MA                       ;返回主程序

;-------------------------------------------------
DELK
   ;BSF    PORTB,6                 ;3S子程序                  
   MOVLW  10
   MOVWF  START31
LPK
   CLRWDT
   ;BTFSC  PORTB,4
   ;GOTO   LPK3
   MOVLW  0FH
   MOVWF  START30
LPK1
   CLRWDT
   ;BTFSC  PORTB,4
   ;GOTO   LPK3 
   MOVLW  0FFH
   MOVWF  START29
LPK2
   CLRWDT
   DECFSZ START29,1
   GOTO LPK2
   DECFSZ START30,1
   GOTO LPK1
   DECFSZ START31,1
   GOTO LPK
LPK3
   CLRF  PORTA
   CLRF  PORTB
   RETLW  0  
;-----------------------
DEL                               ;順序關窗延時8S子程序                  
   MOVLW  30
   MOVWF  START31
LP
   CLRWDT
   BTFSC  PORTB,4                 ;掃描堵轉按鍵 
   GOTO   LP6                 
   MOVLW  0FFH
   MOVWF  START30
LP1
   CLRWDT 
   BTFSC  PORTB,4
   GOTO   LP6    
   MOVLW  0FFH
   MOVWF  START29
LP2
   CLRWDT
   BTFSC PORTB,4
   GOTO  LP6 
   DECFSZ START29,1
   GOTO LP2
   DECFSZ START30,1
   GOTO LP1
   DECFSZ START31,1
   GOTO LP
   BSF  PORTB,7                   ;蜂鈴器開始報警并一直持續
LP6
  CLRF   PORTA
  BTFSC  PORTB,4                  ;掃描堵轉按鍵 
  GOTO   LP6   
  CLRF   PORTA
  RETLW  0  
;-----------------------
DELY
                    
    MOVLW  5
    MOVWF  START31
LOP
    CLRWDT
   ;BTFSC  PORTB,4                 ;掃描big堵轉信號 
   ;GOTO   LOP5                    ;是,清端口
   ;CALL   DEY                     ;延時100ns后
   ;BTFSC  PORTB,6                 ;繼續掃描simll堵轉信號 
   ;GOTO   LOP5                    ;是, 反轉
    CALL   DEY                     ;按鍵消抖
    CALL   DEY
    CALL   DEY
    CALL   DEY
    BTFSS  PORTB,1                 ;掃描點動按扭
    GOTO   LOP1
    GOTO   LOP5                    ;點動8S廷時子程序 
   ;BTFSC  PORTB,2                 ;掃描點動按扭
   ;GOTO   LOP3
LOP1
   MOVLW  0FFH
   MOVWF  START30
LOP2
   CLRWDT 
   MOVLW  0FFH
   MOVWF  START29
LOP3
   CLRWDT
   DECFSZ START29,1
   GOTO LOP3
   DECFSZ START30,1
   GOTO LOP2
   DECFSZ START31,1
   GOTO LOP
LOP5
   CLRF  PORTA
   CLRF  PORTB
   RETLW  0
;---------------------------------
DEY                             ;端口延時子程序
      MOVLW 0FFH
      MOVWF START28
SET_KEY
      DECFSZ START28,1
      GOTO   SET_KEY
      RETLW  0
;---------------------------------

      END

              
            




      
             

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