#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */
#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */

//=================================================================================================
//函數名：Init_tpm1_counter
//作用：初始化TPM1，內部時鐘工作于自時鐘模式，總線頻率4M；自由計數;溢出時間間隔＝65535/4000近似16ms
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void Init_tpm1_counter(void)
{
	TPM1SC=0x48;//TPM1時鐘源為總線時鐘；分頻系數為一；溢出中斷允許
	TPM1CNTH=0;//任意時刻對TPM1CNTH或TPM1CNTL的寫操作將計數寄存器的計數值復位（清零）
}
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//函數名：Init_tpm2_counter
//作用：初始化TPM2，內部時鐘工作于自時鐘模式，總線頻率4M；自由計數;溢出時間間隔＝65535/(4000/64)近似1048ms
//========================================================================================================
void Init_tpm2_counter(void)
{
	TPM2SC=0x4e;//TPM2時鐘源為總線時鐘；分頻系數為64；溢出中斷允許
	TPM2CNTH=0;//任意時刻對TPM2CNTH或TPM2CNTL的寫操作將計數寄存器的計數值復位（清零）
}
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void Init_PortA(void)
{
	PTAD = 0X00;//端口A數據寄存器初始化為0
	PTADD_PTADD0=1;//引腳PTA0作為輸出引腳
	PTADD_PTADD1=1;//引腳PTA1作為輸出引腳
	PTADD_PTADD2=1;//引腳PTA2作為輸出引腳
	PTADD_PTADD3=1;//引腳PTA3作為輸出引腳
	               //其他引腳方向控制位默認為輸入引腳
	               //由于PTA0~PTA3引腳設置為輸出引腳，故它的內部上拉使能控制寄存器不再起作用
	PTASE_PTASE0=1;//引腳PTA0的壓擺率控制位使能，提供其EMC性能
	PTASE_PTASE1=1;//引腳PTA1的壓擺率控制位使能，提供其EMC性能
	PTASE_PTASE2=1;//引腳PTA2的壓擺率控制位使能，提供其EMC性能
	PTASE_PTASE3=1;//引腳PTA3的壓擺率控制位使能，提供其EMC性能
	PTADS_PTADS0=1;//引腳PTA0高輸出能力使能
	PTADS_PTADS1=1;//引腳PTA1高輸出能力使能
	PTADS_PTADS2=1;//引腳PTA2高輸出能力使能
	PTADS_PTADS3=1;//引腳PTA3高輸出能力使能
}
//=============================
void main(void) {
	
	Init_PortA();
  Init_tpm1_counter();
  Init_tpm2_counter();
  EnableInterrupts; /* enable interrupts */
  /* include your code here */

  for(;;) {
    __RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}
//==================計數器1溢出中斷服務程序==========================
interrupt VectorNumber_Vtpm1ovf void TPM1_OVF_ISR(void)
{
	if((TPM1SC & 0x80)==0x80)
		{
		  TPM1SC_TOF=0;
			PTAD_PTAD0=~PTAD_PTAD0;
		}
}
//==================計數器2溢出中斷服務程序==========================
interrupt VectorNumber_Vtpm2ovf void TPM2_OVF_ISR(void)
{
	if((TPM2SC & 0x80)==0x80)
		{
			TPM2SC_TOF=0;
			PTAD_PTAD1=~PTAD_PTAD1;
		}
}
//==================通道0事件中斷服務程序===========================
interrupt VectorNumber_Vtpm1ch0 void TPM1_CH1OUT_ISR(void)
{
	if((TPM1C0SC & 0x80)==0x80)
		{
			TPM1C0SC_CH0F=0;
		}
}
//==================通道1事件中斷服務程序===========================
interrupt VectorNumber_Vtpm1ch1 void TPM1_CH2OUT_ISR(void)
{
		if((TPM1C1SC & 0x80)==0x80)
		{
			TPM1C1SC_CH1F=0;
		}
	
}