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//fm1602驅(qū)動(dòng)，1602的控制芯片為HD44780
/************************************************************************************/
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar num[] = "0123456789";//顯示兩位數(shù)字時(shí)使用

sbit RS = P2^2;
sbit RW = P2^1;
sbit E  = P2^0;

void delay(uint x)
{
	while(x--);
}
/************************************向1602寫一個(gè)命令*********************************/
void write_command(uchar command)
{
	RW = 0;RS = 0;E = 1;
	P0 = command;
	delay(100);		  //等待接收
	E = 0;
	RW = 1;
}
/************************************向1602寫一個(gè)數(shù)據(jù)*********************************/
void write_data(uchar date)
{
	RW = 0;RS = 1;E = 1;
	P0 = date;
	delay(100);		  //等待接收
	E = 0;
	RW = 1;
}
/***************************************初始化1602************************************/
 void F1602_init(void)
{
	write_command(0x38); 		// 兩行，每行16字符，每個(gè)字符5*7點(diǎn)陣	
	write_command(0x0f);		// 光標(biāo)顯示并閃爍
	//write_command(0x0C);		// 光標(biāo)不顯示
	write_command(0x06);		// 光標(biāo)隨字符右移
}
/***************************************對1602清屏************************************/
void F1602_clear()
{
	write_command(0x01);	
	write_command(0x02);	
}
/*************************************向1602寫字符串**********************************/
void display_string(uchar *p)
{
	while(*p)				 //字符非空
	{
		write_data(*p);		 //寫字符
		p++;				 //數(shù)據(jù)指針加1
	}
}
/**********************************向1602寫數(shù)字變量(兩位)*****************************/
void display_num(uchar x)
{
	 write_data(num[x / 10]);
	 write_data(num[x % 10]);	
}
/******************************************定位**************************************/
void gotoxy(uchar y,uchar x)
{
	if(y == 1)
	write_command(0x80 + x);			//第一行
	else if(y == 2)write_command(0x80 + 0x40 + x); 	//第二行
}