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?? dm642mainr.c

?? 專用圖像處理開發板-DM642圖像通道1選擇處理源程序1
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/********************************************************************/
/*  Copyright 2004 by SEED Incorporated.							*/
/*  All rights reserved. Property of SEED Incorporated.				*/
/*  Restricted rights to use, duplicate or disclose this code are	*/
/*  granted through contract.									    */
/*  															    */
/********************************************************************/
#include <csl.h>
#include <std.h>
#include <csl_emifa.h>
#include <csl_i2c.h>
#include <csl_gpio.h>
#include <csl_irq.h>
#include <csl_chip.h>
#include <stdio.h>

#include "seeddm642.h"
#include "seeddm642_eeprom.h"
#include "seeddm642_rtc.h"

/*SEEDDM642的emifa的設置結構*/
EMIFA_Config Seeddm642ConfigA ={
	   0x00052078,/*gblctl EMIFA(B)global control register value */
	   			  /*將CLK6、4、1使能;將MRMODE置1;使能EK2EN,EK2RATE*/
	   0xffffffd3,/*cectl0 CE0 space control register value*/
	   			  /*將CE0空間設為SDRAM*/
	   0x73a28e01,/*cectl1 CE1 space control register value*/
	   			  /*Read hold: 1 clock;
	   			    MTYPE : 0000,選擇8位的異步接口
	   			    Read strobe :001110;14個clock寬度
	   			    TA:2 clock; Read setup 2 clock;
	   			    Write hold :2 clock; Write strobe: 14 clock
	   			    Write setup :7 clock
	   			    --					 ---------------
	   			  	  \		 14c		/1c
	   			 	   \----------------/ */
	   0x22a28a22, /*cectl2 CE2 space control register value*/
       0x22a28a42, /*cectl3 CE3 space control register value*/
	   0x57115000, /*sdctl SDRAM control register value*/
	   0x0000081b, /*sdtim SDRAM timing register value*/
	   0x001faf4d, /*sdext SDRAM extension register value*/
	   0x00000002, /*cesec0 CE0 space secondary control register value*/
	   0x00000002, /*cesec1 CE1 space secondary control register value*/
	   0x00000002, /*cesec2 CE2 space secondary control register value*/
	   0x00000073 /*cesec3 CE3 space secondary control register value*/	
};

/*SEEDDM642的IIC的設置結構*/
I2C_Config SEEDDM642IIC_Config = {
    0,  /* master mode,  i2coar;采用主模式   */
    0,  /* no interrupt, i2cimr;只寫,不讀,采用無中斷方式*/
    (20-5), /* scl low time, i2cclkl;  */
    (20-5), /* scl high time,i2cclkh;  */
    1,  /* configure later, i2ccnt;*/
    0,  /* configure later, i2csar;*/
    0x4ea0, /* master tx mode,     */
            /* i2c runs free,      */
            /* 8-bit data + NACK   */
            /* no repeat mode      */
    (75-1), /* 4MHz clock, i2cpsc  */
};

CHIP_Config SEEDDM642percfg = {
	CHIP_VP2+\
	CHIP_VP1+\
	CHIP_VP0+\
	CHIP_I2C+\
	CHIP_MCASP0
};


SEEDDM642_RTC_Config rtcCfg = {
	0x2004,
	0x0010,
	0x0027,
	(0x0010 + RTC_X1226_24),/*采用24小時的模式*/
	0x0057,
	0x0021,
	0x0003
};

I2C_Handle hSeeddm642i2c;
extern far void vectors();
Uint32 rtcregvalue = 0;
Uint16 buffer[0x100];
void rtc_delay(Uint32 delay)
{
	Uint32 i = 0;
	for(i = 0; i<delay;i++)
	{
		SEEDDM642_waitusec(10000);
	}	
}
/*此程序可將四個采集口的數據經過Video Port0送出*/
void main()
{
	Uint16 page, i;
    Uint8 *pdata;
/*-------------------------------------------------------*/
/* perform all initializations                           */
/*-------------------------------------------------------*/
	/*Initialise CSL,初始化CSL庫*/
	CSL_init();
	CHIP_config(&SEEDDM642percfg);
/*----------------------------------------------------------*/
	/*EMIFA的初始化,將CE0設為SDRAM空間,CE1設為異步空間
	 注,DM642支持的是EMIFA,而非EMIF*/
	EMIFA_config(&Seeddm642ConfigA);
/*----------------------------------------------------------*/
	/*中斷向量表的初始化*/
	//Point to the IRQ vector table
    IRQ_setVecs(vectors);
    IRQ_nmiEnable();
    IRQ_globalEnable();
    IRQ_map(IRQ_EVT_VINT1, 11);
    IRQ_map(IRQ_EVT_VINT0, 12);
    IRQ_reset(IRQ_EVT_VINT1);
    IRQ_reset(IRQ_EVT_VINT1);	
/*----------------------------------------------------------*/	
	/*AIC23B的初始化*/
	hSeeddm642i2c = I2C_open(I2C_PORT0,I2C_OPEN_RESET);
	I2C_config(hSeeddm642i2c,&SEEDDM642IIC_Config);
/*-----------------------------------------------------------------*/    
	GPIO_RSET(GPGC,0x0);/*將GPIO0不做為GPINT使用*/
	GPIO_RSET(GPDIR,0x1);/*將GPIO0做為輸出*/
	GPIO_RSET(GPVAL,0x1);/*GPIO0輸出為高,選擇IIC1總線*/
    /* Verify the pattern */
    for (page = 0; page < 4; page++)
    {
        SEEDDM642_EEPROM_read( hSeeddm642i2c,
                               page << 6, 
                               (Uint32)buffer, 
                               64);
        
        pdata = (Uint8 *)buffer;
        for (i = 0; i < 64; i++)
        {
            if (*pdata++ != (page + i) & 0xff)
            {
                for(;;){}  // Fail
            }
        }
    }
	for(;;){}
}

     

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