/***********************************************************************************************************/
//HC-SR04 超聲波測距模塊 DEMO 程序
//晶振：11。0592
//接線：模塊TRIG接 P1.2  ECH0 接P1.1
//串口波特率9600
/***********************************************************************************************************/	  
	#include   <AT89X51.H>
	#include   <intrins.h>
    #include   <STDIO.H>

    #define uchar unsigned  char
    #define uint  unsigned   int  
	#define  RX  P1_1
    #define  TX  P1_2
  

	unsigned int  time=0;
	unsigned int  timer=0;
	float         S=0;
    bit           flag =0;
	

/********************************************************/
    void Conut(void)
	{
	 time=TH0*256+TL0;
	 TH0=0;
	 TL0=0;
	 S=(time*1.87)/100;     //算出來是CM
	 if(flag==1)		    //超出測量
	 {
	  flag=0;
	  printf("-----\n"); 
	 }

	  printf("S=%f\n",S); 
	}
/********************************************************/ 
void delayms(unsigned int ms)
{
	unsigned char i=100,j;
	for(;ms;ms--)
	{
		while(--i)
		{
			j=10;
			while(--j);
		}
	}
}
/********************************************************/
     void zd0() interrupt 1 		 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  {
    flag=1;							 //中斷溢出標志
  }
/********************************************************/
   void  StartModule() 		         //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
  {
	  TX=1;			                 //800MS  啟動一次模塊
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_();
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_();
	  TX=0;
  }
/********************************************************/
void main(void)
{  
    TMOD=0x21;		   //設T0為方式1，GATE=1；
	SCON=0x50;
	TH1=0xFD;
	TL1=0xFD;
	TH0=0;
	TL0=0; 
	TR0=1;  
	ET0=1;             //允許T0中斷
	TR1=1;			   //開啟定時器
	TI=1;

	EA=1;			   //開啟總中斷


	while(1)
	{
	 StartModule();
	 while(!RX);		//當RX為零時等待
	 TR0=1;			    //開啟計數
	 while(RX);			//當RX為1計數并等待
	 TR0=0;				//關閉計數
     Conut();			//計算
	 delayms(100);		//100MS

	}

}