//文件名:DS18B20.c
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define  XF_MCU    1       //定義用哪一種單片機，1時，用于PIC； 0時，用于MSP430；

#if      XF_MCU==0
#include <msp430x14x.h>
#include "DS1820.h"
#else
#include <pic.h>
#include "DS1820.h"
uchar pa_out;
uchar pb_out;
uchar pc_out;
uchar pd_out;
uchar pe_out;
#endif

const unsigned char digit[10] = {'0','1','2','3','4','5','6','7',
 '8','9'};

 unsigned char temp_display [9] = {'x','0','0','0','.','0','0','0','\0'};


//定義
unsigned char Error = 0;
float   Temper=0.0;             //真正有效溫度值
int     temperature=0;          //讀取兩字節溫度數據
unsigned char symbol = 1 ;      //溫度正負符號

//----------------------------------
//功能：us 級別延時
// n=10，則延時10*5+6=56uS
//----------------------------------
void DelayNus(unsigned int n)
 {
    while(n--){};
 }
//-----------------------------------


//功能：寫18B20
//-----------------------------------
void Write_18B20(unsigned char n)
{
    unsigned char i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        DQ0;
        _NOP();_NOP();            //延時5us
        _NOP();_NOP();_NOP();
        if((n&0X01)==0X01)      //DQ=1
          DQ1;
        else 
         DQ0;                   //DQ=0     
        n=n>>1;                  //下一位
        DelayNus(6);            //延時50us 以上
        DQ1;
    }
}
//------------------------------------


//功能：讀取18B20
//------------------------------------
unsigned char Read_18B20(void)
{
    unsigned char i;
    unsigned char temp;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        temp=temp>>1;            //移向下一位
        DQ0;                  
        _NOP();                  //延時1us
        DQ1;
        _NOP();_NOP();            //延時5us
        _NOP();     
        
        DQIO_IN;            //DQ口設為輸入
      if((DS_IN&DS_IT)==0)      //DQ是否等于0
          {
            temp=temp&0x7F;      //讀入DQ為0
          }
      else
        {
         temp=temp|0x80;      //讀入DQ為1
        }

      DelayNus(5);            //延時40us
      DQIO_OUT;                    //DQ口設為輸出
      DQ1;                  //DQ輸出1
    }
    return    temp;            //返回一個數據
}
//-----------------------------------


//復位說明:復位要求主CPU將數據線下拉500us，然后釋放，
//當DS18B20收到信號后等待16～60us左右，后發出60～240微秒的存在低脈沖，
//主CPU收到此信號表示復位成功。 
//初始化DS18B20
void Init (void)
{
    DQ0;                  
    DelayNus(50);            //延時500us
    DQ1;
    DelayNus(12);            //延時16～60us

    DQIO_IN;                    //設DQ為輸入
    if((DS_IN&DS_IT)==DS_IT)        //1000 0000b=1f,DQ是否為1
     {
      Error =1;                //失敗1
      DQIO_OUT;                    //設DQ為輸輸出
     }
    else
     {
      Error = 0;            //初始化成功
      DQIO_OUT;                    //設DQ為輸輸出
      DQ1;
     }
}
//----------------------------------

//指令描述:跳過ROM命令,指定代碼為CCH,忽略64位ROM地址,直接向DS1820發溫度變換
//命令,適用于單片機工作.
void Skip(void)
{
    Write_18B20(0xcc);
}
//----------------------------------

//指令描述:溫度轉換命令,指定代碼為44H.啟動DS1820進行溫度轉換,12位轉換時最長
//為750ms(9位為93.75ms).結果存入內部9字節RAM中.
 void Convert (void)
 {
    Write_18B20(0x44);
  }
//----------------------------------

//指令描述:讀暫存器,指定代碼為BEH.讀內部RAM中9字節的內容.
  void ReadDo (void)
  {
    Write_18B20(0xbe);
  }
//----------------------------------

//讀取溫度值
void ReadTemp (void)
 {
    char temp_low,  temp_high;      //溫度值
    temp_low = Read_18B20();      //讀低位
    temp_high = Read_18B20();      //讀高位
    
    if((temp_high|positive)==positive)
        symbol=1;                //測到的溫度為正
    else
        symbol=0;                //測到的溫度為負
    
    temperature=(temp_high&0x0f);//屏蔽高4位
    temperature<<=8;            //將temp_high部分數據移到temperature高8位
    temperature|=temp_low;      //將高低兩字節內部合并成一個16位數據
    
    if(symbol==0)                       //是否為負溫度
     { temperature = (~temperature)+1;   //將其取反后加1
     }
    Temper=temperature*0.0625;      //計算真實溫度值
 }
//----------------------------------

//MCU對DS18B20進行溫度轉換時,其操作必須滿足以下過程:
// 1- 每一次讀寫之前都要對DS18B20進行復位.
// 2- 完成復位后發送一條ROM命令到DS18B20.
// 3- 最后發送一條RAM命令到DS18B20.
// 以上系列動作是根據DS18B20的通訊協議所得.
//讀取溫度
void GetTemp(void)
 {
        Init();                  //DS1820初始化
        Skip();                  //跳過64位ROM(ROM命令)
        Convert();            //轉換(RAM命令)
        DelayNus(60000);        //60000x5us=0.3s
        DelayNus(60000);        //0.3s
        DelayNus(60000);      //0.3s
        Init();                  //DS1820初始化
        Skip();                  //跳過64位ROM
        ReadDo();            //讀暫存器
        ReadTemp();            //讀取溫度值
 }
//END--------------------------------------------------------------

 //另外，由于MSP430F14與44的DCO時鐘有所不同，各位如要引用DS18B20程序時請加于注意操作時序。
 //引用時可能出現過復位不成功或讀到全為FF...
 //這些大部分都是由于程序上的時序不能滿足DS18B20所至。
 //以下關于14與4系列的DCO默認時鐘：
 //4系列默認時鐘  ACLK = LFXT1 = 32768Hz, MCLK = SMCLK = DCO = 32xACLK = 1048576Hz時鐘周期為0.95us
 //14系列默認時鐘 ACLK= n/a, MCLK= SMCLK= default DCO ~800k   時鐘周期為1.25us
  
 


//MC430F14 DS18B20實驗主程序
void main(void)
 {
#if  XF_MCU==0
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;         //停止WDT
  mcuinit();                  //MSP430F14初始化
#else
	LCM141_DIR_OUT;
#endif 
  while(1)
  {
   GetTemp();                                     //讀取溫度
  
   display_number(Temper);                      //數據變換
   ;
  } 
 }


//將溫度值轉換成可顯示十進制值
//取數范圍整數3位,小數點后3位.
void display_number(float f_data)
{ unsigned long value;
  float n;
  n=f_data *1000;
  value = (unsigned long int)n; 
  
  temp_display[1] = digit[value/100000];          //100位
  value = value%100000;
  
  temp_display[2] = digit[value/10000];           //10位
  value = value%10000;   
  
  temp_display[3] = digit[value/1000];            //1位
  value = value%1000; 
  
  temp_display[5] = digit[value/100];             //0.1位
  value = value%100; 

  temp_display[6] = digit[value/10];              //0.01位
  value = value%10; 
  
  temp_display[7] = digit[value/1];               //0.001位
}
//--------------------------------------------------------------------


//---------------------------------------------------------------------

//MSP430F14初始化
void mcuinit(void)
 {
   DQIO_OUT;                                  //設為輸出
   DQ1;                                       //輸出高電平;
 }

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