//實驗目的：熟悉鍵盤矩陣的掃描方法
//程序中沒有做按鍵去抖，也沒有考慮多個鍵同時按下的情況。
//最低兩位數碼管顯示相應的按鍵（如按下S10，在顯示10；按下S25，則顯示25）
//無按鍵按下的時候顯示FF 
//按鍵跟按鍵的掃描結果滿足如下關系：
//   按鍵     掃描結果（result）        按鍵       掃描結果  
//   K10            0XE7                K18          0XB7
//   K11            0XEB                K19          0XBB
//   K12            0XED                K20          0XBD
//   K13            0XEE                K21          0XBE
//   K14            0XD7                K22          0X77
//   K15            0XDB                K23          0X7B
//   K16            0XDD                K24          0X7D
//   K17            0XDE                K25          0X7E

//硬件要求：撥碼開關S4全部置ON
//          撥碼開關S6全部置ON，撥碼開關S5第5-6位置ON，其他位置OFF
//          其它撥碼開關置OFF

#include<pic.h>              //包含單片機內部資源預定義
 __CONFIG(0x1832);        
//芯片配置字，看門狗關，上電延時開，掉電檢測關，低壓編程關，加密，4M晶體HS振蕩

 int  result;
 void  delay();              //delay函數申明
 void  init();               //I/O口初始化函數申明
 void  scan();               //按鍵掃描程序申明
 void  display(int x);       //顯示函數申明
//---------------------------------------------------
                             //主程序  
void main()
{
  while(1)                   //循環工作
    {
      init();                //調用初始化子程序
      scan();                //調用按鍵掃描子程序
      display(result);       //調用結果顯示子程序
    }
 }
 
//---------------------------------------------------
//初始化函數
void init() 
 {
  ADCON1=0X07;               //設置A口為普通I/O口
  TRISA=0X0f;                //設置A口高2位為輸出，低4位為輸入
  TRISC=0XF0;                //設置C口高4位為輸入，低4位為輸出
  TRISD=0X00;                //設置D口為輸出
  PORTA=0XFF;              
  PORTD=0XFF;                //先清除所有顯示
 }

//---------------------------------------------------
//按鍵掃描程序
void scan()
{
 PORTC=0XF7;                 //C3輸出低電平，其他三位輸出高電平
 asm("nop");                 //插入一定延時，確保電平穩定
 result=PORTC;               //讀回C口高4位結果
 result=result&0xf0;         //清除低4位
 if(result!=0xf0)            //判斷高4位是否為全1（全1代表沒按鍵按下）？
   {
     result=result|0x07;     //否，加上低4位0x07，做為按鍵掃描的結果
   }
 else                        //是，改變低4位輸出，重新判斷是否有按鍵按下
   {
   PORTC=0XFb;               //C2輸出低電平，其他三位輸出高電平
   asm("nop");               //插入一定延時，確保電平穩定
   result=PORTC;             //讀回C口高4位結果
   result=result&0xf0;       //清除低4位
   if(result!=0xf0)          //判斷高4位是否為全1（全1代表沒按鍵按下）
     {
     result=result|0x0b;     //否，加上低4位0xb，做為按鍵掃描的結果
     }
   else                      //是，改變低4位輸出，重新掃描
       {
       PORTC=0XFd;           //C1輸出低電平，其他三位輸出高電平
       asm("nop");           //插入一定延時，確保電平穩定
       result=PORTC;         //讀回C口高4位結果
       result=result&0xf0;   //清除低4位
       if(result!=0xf0)      //判斷高4位是否為全1（全1代表沒按鍵按下）
        {
        result=result|0x0d;  //否，加上低4位0x0d，做為按鍵掃描的結果
        }
       else                  //是，改變低4位的輸出，重新掃描
          {
          PORTC=0XFe;        //C0輸出低電平，其他三位輸出高電平
          asm("nop");        //插入一定延時，確保電平穩定
          result=PORTC;      //讀回C口高4位結果
          result=result&0xf0;//清除低4位
          if(result!=0xf0)   //判斷高四位是否為全1（全1代表沒有按鍵按下）
            {
             result=result|0x0e;//否，加上低4位0x0e，做為按鍵掃描的結果
            }
          else               //是，全部按鍵掃描結束，沒有按鍵按下，置無按鍵按下標志位
            {
             result=0xff;    //掃描結果為0xff，做為沒有按鍵按下的標志
            }   
          }      
      }
   }
 }

//----------------------------------------------------------
//顯示程序
void   display(int x)
  {
   switch(result)                 
      {
       case 0xe7:
                 PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xc0;PORTA=0X1F;delay();break;   //K10
       case 0xeb:
                 PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xf9;PORTA=0X1F;delay();break;   //K11
       case 0xed:
                 PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xa4;PORTA=0X1F;delay();break;   //K12
       case 0xee:
                 PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xb0;PORTA=0X1F;delay();break;   //K13
       case 0xd7:
                 PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0x99;PORTA=0X1F;delay();break;   //K14
       case 0xdb:
                 PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0x92;PORTA=0X1F;delay();break;   //K15
       case 0xdd:
                 PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0X82;PORTA=0X1F;delay();break;   //K16
       case 0xde:
                 PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0XF8;PORTA=0X1F;delay();break;   //K17
       case 0xb7:
                 PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0X80;PORTA=0X1F;delay();break;   //K18
       case 0xbb:
                 PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0X90;PORTA=0X1F;delay();break;   //K19
       case 0xbd:
                 PORTD=0xa4;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xc0;PORTA=0X1F;delay();break;   //K20
       case 0xbe:
                 PORTD=0xa4;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xf9;PORTA=0X1F;delay();break;   //K21
       case 0x77:
                 PORTD=0xa4;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xa4;PORTA=0X1F;delay();break;   //K22
       case 0x7b:
                 PORTD=0xa4;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xb0;PORTA=0X1F;delay();break;   //K23
       case 0x7d:
                 PORTD=0xa4;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0x99;PORTA=0X1F;delay();break;   //K24
       case 0x7e:
                 PORTD=0xa4;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0x92;PORTA=0X1F;delay();break;   //K25
       case 0xff:
                 PORTD=0x8e;PORTA=0X2F;delay(); PORTD=0x8e; PORTA=0X1F; delay();      //無按鍵按下
      }
   }

//------------------------------------------------------------------
//延時程序
void  delay()              //延時程序
    {
     int i;                 //定義整形變量
     for(i=0x100;i--;);     //延時
    }