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本程序通過測試，實現預期效果，如果你在使用中遇到問題，請在論壇交流。
程序編寫整理：古欣

軟件環境：icc+avrstudio

下載工具：PHYSICO AVR JTAG&stk500 仿真編程器 
介紹：http://www.avrvi.com/bbs/read.php?tid-61-page-e.html

硬件環境: mega32＋N298，你可以選擇我們提供的運動控制開發板。

硬件連結: 請參考  硬件連接電路圖.jpg

使用方法：直接將main.hex文件下載到單片機中就可以使用。你可以打開工程文件查看，motor.c已經是一個結構化的驅動程序，可以方便的調用。

更改連接：請打開motor.h更改以下內容即可。

//PD4,PD5 電機方向控制
#define moto_en1 PORTD |= 0x10
#define moto_en2 PORTD |= 0x20
#define moto_uen1 PORTD &=~ 0x10
#define moto_uen2 PORTD &=~ 0x20

軟件核心介紹：

通過控制電機的IN1和IN2改變方向,	pwm控制速度。
IN1和IN2不同時，電機轉動;
IN1和IN2相同時，電機急停。