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#include <MSP430X14X.h>
#include "init.h"
// 定義全局變量
// 模擬采集變量
int nADC_Flag;
int nADC_Count;
// 數字采集變量
int nD_Count;
int nD_Flag;
// 串口發送變量
int nSend_TX1;
static int nTX1_Len;
static char nTX1_Flag;
//串口接收變量
char nRX1_Len_temp;
char nRev_UART1; // 串口 1 的接收標志
static char nRX1_Len;
// 定義緩沖區
// 模擬采集緩沖區
int ADC_BUF_Temp0[10];
int ADC_BUF0[10];
int ADC_BUF_Temp1[10];
int ADC_BUF1[10];
int ADC_BUF_Temp2[10];
int ADC_BUF2[10];
int ADC_BUF_Temp3[10];
int ADC_BUF3[10];
int ADC_BUF_Temp4[10];
int ADC_BUF4[10];
int ADC_BUF_Temp5[10];
int ADC_BUF5[10];
int ADC_BUF_Temp6[10];
int ADC_BUF6[10];
int ADC_BUF_Temp7[10];
int ADC_BUF7[10];
// 發送緩沖區
char UART1_TX_BUF[50];
// 接收緩沖區
char UART1_RX_BUF[100];
char UART1_RX_TEMP[100];
void main(void)
{
int i;
// 關閉看門狗
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
// 關閉中斷
_DINT();
// 初始化
Init_CLK();
Init_ADC();
Init_TimerA();
Init_Port();
Init_TimerB();
//初始化變量
nADC_Flag = 0;
nADC_Count = 0;
nSend_TX1 = 0;
nTX1_Len = 0;
nTX1_Flag = 0;
nRX1_Len_temp = 0;
nRev_UART1 = 0;
nRX1_Len = 0;
// 打開中斷
_EINT();
// 開始循環
for(;;)
{
// 處理模擬采集并發送
if(nADC_Flag == 1)
{
nADC_Flag = 0;
// 等待緩沖區里的數據發送完畢
while(1)
{
if(nTX1_Flag == 1) break;
}
// 將數據由字轉換成字節
for(i = 0;i < 10;i++)
{
UART1_TX_BUF[2 * i] = (char)(ADC_BUF_Temp0[i] & 0x00ff);
UART1_TX_BUF[2*i+1]=(ADC_BUF_Temp0[i]>>8)&0x00ff;
}
// 設置幀結束標記
UART1_TX_BUF[20] = 0xaa;
UART1_TX_BUF[21] = 0xaa;
//發送數據的長度
nTX1_Len = 22;
// 設置中斷標志
IFG2 |= UTXIFG1;
// 等待緩沖區里的數據發送完畢
while(1)
{
if(nTX1_Flag == 1) break;
}
// 將數據由字轉換成字節
for(i = 0;i < 10;i++)
{
UART1_TX_BUF[2 * i] = (char)(ADC_BUF_Temp1[i] & 0x00ff);
UART1_TX_BUF[2*i+1]=(ADC_BUF_Temp1[i]>>8)&0x00ff;
}
// 設置幀結束標記
UART1_TX_BUF[20] = 0xaa;
UART1_TX_BUF[21] = 0xaa;
//發送數據的長度
nTX1_Len = 22;
// 設置中斷標志
IFG2 |= UTXIFG1;
// 等待緩沖區里的數據發送完畢
while(1)
{
if(nTX1_Flag == 1) break;
}
// 將數據由字轉換成字節
for(i = 0;i < 10;i++)
{
UART1_TX_BUF[2 * i] = (char)(ADC_BUF_Temp2[i] & 0x00ff);
UART1_TX_BUF[2*i+1]=(ADC_BUF_Temp2[i]>>8)&0x00ff;
}
// 設置幀結束標記
UART1_TX_BUF[20] = 0xaa;
UART1_TX_BUF[21] = 0xaa;
//發送數據的長度
nTX1_Len = 22;
// 設置中斷標志
IFG2 |= UTXIFG1;
// 等待緩沖區里的數據發送完畢
while(1)
{
if(nTX1_Flag == 1) break;
}
// 將數據由字轉換成字節
for(i = 0;i < 10;i++)
{
UART1_TX_BUF[2 * i] = (char)(ADC_BUF_Temp3[i] & 0x00ff);
UART1_TX_BUF[2*i+1]=(ADC_BUF_Temp3[i]>>8)&0x00ff;
}
// 設置幀結束標記
UART1_TX_BUF[20] = 0xaa;
UART1_TX_BUF[21] = 0xaa;
//發送數據的長度
nTX1_Len = 22;
// 設置中斷標志
IFG2 |= UTXIFG1;
// 等待緩沖區里的數據發送完畢
while(1)
{
if(nTX1_Flag == 1) break;
}
// 將數據由字轉換成字節
for(i = 0;i < 10;i++)
{
UART1_TX_BUF[2 * i] = (char)(ADC_BUF_Temp4[i] & 0x00ff);
UART1_TX_BUF[2*i+1]=(ADC_BUF_Temp4[i]>>8)&0x00ff;
}
// 設置幀結束標記
UART1_TX_BUF[20] = 0xaa;
UART1_TX_BUF[21] = 0xaa;
//發送數據的長度
nTX1_Len = 22;
// 設置中斷標志
IFG2 |= UTXIFG1;
// 等待緩沖區里的數據發送完畢
while(1)
{
if(nTX1_Flag == 1) break;
}
// 將數據由字轉換成字節
for(i = 0;i < 10;i++)
{
UART1_TX_BUF[2 * i] = (char)(ADC_BUF_Temp5[i] & 0x00ff);
UART1_TX_BUF[2*i+1]=(ADC_BUF_Temp5[i]>>8)&0x00ff;
}
// 設置幀結束標記
UART1_TX_BUF[20] = 0xaa;
UART1_TX_BUF[21] = 0xaa;
//發送數據的長度
nTX1_Len = 22;
// 設置中斷標志
IFG2 |= UTXIFG1;
// 等待緩沖區里的數據發送完畢
while(1)
{
if(nTX1_Flag == 1) break;
}
// 將數據由字轉換成字節
for(i = 0;i < 10;i++)
{
UART1_TX_BUF[2 * i] = (char)(ADC_BUF_Temp6[i] & 0x00ff);
UART1_TX_BUF[2*i+1]=(ADC_BUF_Temp6[i]>>8)&0x00ff;
}
// 設置幀結束標記
UART1_TX_BUF[20] = 0xaa;
UART1_TX_BUF[21] = 0xaa;
//發送數據的長度
nTX1_Len = 22;
// 設置中斷標志
IFG2 |= UTXIFG1;
// 等待緩沖區里的數據發送完畢
while(1)
{
if(nTX1_Flag == 1) break;
}
// 將數據由字轉換成字節
for(i = 0;i < 10;i++)
{
UART1_TX_BUF[2 * i] = (ADC_BUF_Temp7[i] & 0x00ff);
UART1_TX_BUF[2*i+1]=(ADC_BUF_Temp7[i]>>8)&0x00ff;
}
// 設置幀結束標記
UART1_TX_BUF[20] = 0xaa;
UART1_TX_BUF[21] = 0xaa;
//發送數據的長度
nTX1_Len = 22;
// 設置中斷標志
IFG2 |= UTXIFG1;
}
// 處理接收數據
if(nRev_UART1 == 1)
{
nRev_UART1 = 0;
for(i = 0;i < nRX1_Len;i++)
UART1_RX_TEMP[i] = UART1_RX_BUF[i];
}
}
}
//////////////////////////////////////////////
// 定時器中斷，完成 ADC 轉換
interrupt [TIMERA0_VECTOR] void TimerA_ISR(void)
{
int results[8];
int i;
// 關閉轉換
ADC12CTL0 &= ~ENC;
// 讀出轉換結果
ADC_BUF0[nADC_Count] = ADC12MEM0;
// 讀出轉換結果
ADC_BUF1[nADC_Count] = ADC12MEM1;
// 讀出轉換結果
ADC_BUF2[nADC_Count] = ADC12MEM2;
// 讀出轉換結果
ADC_BUF3[nADC_Count] = ADC12MEM3;
// 讀出轉換結果
ADC_BUF4[nADC_Count] = ADC12MEM4;
// 讀出轉換結果
ADC_BUF5[nADC_Count] = ADC12MEM5;
// 讀出轉換結果
ADC_BUF6[nADC_Count] = ADC12MEM6;
// 讀出轉換結果
ADC_BUF7[nADC_Count] = ADC12MEM7;
nADC_Count += 1;
if(nADC_Count == 10)
{
//設置標志
nADC_Flag = 1;
nADC_Count = 0;
// 將數據倒向數據緩沖區
for(i = 0;i < 10;i++) ADC_BUF_Temp0[i] = ADC_BUF0[i];
for(i = 0;i < 10;i++) ADC_BUF_Temp1[i] = ADC_BUF1[i];
for(i = 0;i < 10;i++) ADC_BUF_Temp2[i] = ADC_BUF2[i];
for(i = 0;i < 10;i++) ADC_BUF_Temp3[i] = ADC_BUF3[i];
for(i = 0;i < 10;i++) ADC_BUF_Temp4[i] = ADC_BUF4[i];
for(i = 0;i < 10;i++) ADC_BUF_Temp5[i] = ADC_BUF5[i];
for(i = 0;i < 10;i++) ADC_BUF_Temp6[i] = ADC_BUF6[i];
for(i = 0;i < 10;i++) ADC_BUF_Temp7[i] = ADC_BUF7[i];
}
// 開啟轉換
ADC12CTL0 |= ENC + ADC12SC;
}
///////////////////////////////////////
// 處理來自串口 1 的接收中斷
interrupt [UART1RX_VECTOR] void UART1_RX_ISR(void)
{
UART1_RX_BUF[nRX1_Len_temp] = RXBUF1; //接收來自的數據
nRX1_Len_temp += 1;
if(UART1_RX_BUF[nRX1_Len_temp - 1] == 13)
{
nRX1_Len = nRX1_Len_temp;
nRev_UART1 = 1;
nRX1_Len_temp = 0;
}
}
///////////////////////////////////////
// 處理來自串口 1 的發送中斷
interrupt [UART1TX_VECTOR] void UART1_TX_ISR(void)
{
if(nTX1_Len != 0)
{
nTX1_Flag = 0; // 表示緩沖區里的數據沒有發送完
TXBUF1 = UART1_TX_BUF[nSend_TX1];
nSend_TX1 += 1;
if(nSend_TX1 >= nTX1_Len)
{
nSend_TX1 = 0;
nTX1_Len = 0;
nTX1_Flag = 1;
}
}
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