第1樓  
附件程序是我用DSP2812開(kāi)發(fā)的無(wú)刷直流電機(jī)控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1軟件的基礎(chǔ)上構(gòu)造的，實(shí)現(xiàn)了無(wú)刷直流電機(jī)的速度環(huán)PID控制，效果可以。

其中，無(wú)刷直流電機(jī)是有HALL傳感器的系統(tǒng)，所以在轉(zhuǎn)速測(cè)量上還需要進(jìn)一步的改進(jìn)（如果要求精確的話）。電機(jī)是24V3000rpm～～～；驅(qū)動(dòng)板是類(lèi)似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以參考它的說(shuō)明（只針對(duì)信號(hào)的連接的參考）

現(xiàn)把源程序共享下，沒(méi)有文檔（主要是不知大家的需求和具體問(wèn)題），如果有使用的和疑問(wèn)，請(qǐng)跟貼說(shuō)明，我會(huì)跟貼回答，歡迎和大家交流，歡迎批評(píng)指正！本程序只提供給大家研究參考，如用于其他用途，后果自負(fù)！呵呵，謝謝！

第一部分（解壓后把所有文件夾下的文件放到一個(gè)目錄下，有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五個(gè)文件夾，附件要求小于100K，只能如此，2800_ml庫(kù)文件自己添加到LIB文件夾下）

 
第二部分（解壓后把所有文件夾下的文件放到一個(gè)目錄下，有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五個(gè)文件夾，附件要求小于100K，只能如此，2800_ml庫(kù)文件自己添加到LIB文件夾下）
第三部分（解壓后把所有文件夾下的文件放到一個(gè)目錄下，有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五個(gè)文件夾，附件要求小于100K，只能如此，rts2800_ml庫(kù)文件在X:\CCStudio_v3.1\C2000\cgtools\lib目錄下，請(qǐng)自己添加到LIB文件夾下。）

第四部分（解壓后把所有文件夾下的文件放到一個(gè)目錄下，有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五個(gè)文件夾，其中，rts2800_ml庫(kù)文件在X:\CCStudio_v3.1\C2000\cgtools\lib目錄下，請(qǐng)自己添加到LIB文件夾下。
我的目錄是：D:\CCStudio_v3.1\MyProjects\DSPMotor\....，請(qǐng)修改項(xiàng)目文件以符合您的目錄！
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