如果 MIN > 0 且 TIME = 0, MIN 設定為滿足讀取功能的最低字元接收個數. 由於 TIME 是 零, 所以計時器將不被使用.  

如果 MIN = 0 且 TIME > 0, TIME 將被當做逾時設定值. 滿足讀取功能的情況為讀取到單一字元, 或者超過 TIME 所定義的時間 (t = TIME *0.1 s). 如果超過 TIME 所定義的時間, 則不會傳回任何字元.  

如果 MIN > 0 且 TIME > 0, TIME 將被當做一個分割字元組的計時器. 滿足讀取功能的條件為 接收到 MIN 個數的字元, 或兩個字元的間隔時間超過 TIME 所定義的值. 計時器會在每讀到一個字元後重新計時, 且只會在第一個字元收到後才會啟動.  

如果 MIN = 0 且 TIME = 0, 讀取功能就馬上被滿足. 目前所存在的字元組個數, 或者 將回傳的字元組個數. 根據 Antonino (參考 貢獻) 所說, 你可以用 fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); 在讀取前得到相同的結果.  

藉由修改 newtio.c_cc[VTIME] 及 newtio.c_cc[VMIN] 上述的模式就可以測試了.  


#include  
#include  
#include  
#include  
#include  

#define BAUDRATE B38400 
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1" 
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 系統相容 */ 
#define FALSE 0 
#define TRUE 1 

volatile int STOP=FALSE;  

main() 
{ 
  int fd,c, res; 
  struct termios oldtio,newtio; 
  char buf[255]; 

 fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY );  
 if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); } 

 tcgetattr(fd,&oldtio); /* 儲存目前的序列埠設定 */ 

 bzero(&newtio, sizeof(newtio)); 
 newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD; 
 newtio.c_iflag = IGNPAR; 
 newtio.c_oflag = 0; 

 /* 設定輸入模式 (非標準型, 不回應,...) */ 
 newtio.c_lflag = 0; 
  
 newtio.c_cc[VTIME]    = 0;   /* 不使用分割字元組計時器 */ 
 newtio.c_cc[VMIN]     = 5;   /* 在讀取到 5 個字元前先停止 */ 

 tcflush(fd, TCIFLUSH); 
 tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio); 


 while (STOP==FALSE) {       /* 輸入回圈 */ 
   res = read(fd,buf,255);   /* 在輸入 5 個字元後即返回 */ 
   buf[res]=0;               /* 所以我們能用 printf... */ 
   printf(":%s:%d\n", buf, res); 
   if (buf[0]=='z') STOP=TRUE; 
 } 
 tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio); 
} 


3.3 非同步式輸入  

#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  

#define BAUDRATE B38400 
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1" 
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 系統相容 */ 
#define FALSE 0 
#define TRUE 1 

volatile int STOP=FALSE;  

void signal_handler_IO (int status);   /* 定義訊號處理程序 */ 
int wait_flag=TRUE;                    /* 沒收到訊號的話就會是 TRUE */ 

main() 
{ 
  int fd,c, res; 
  struct termios oldtio,newtio; 
  struct sigaction saio;           /* definition of signal action */ 
  char buf[255]; 

  /* 開啟裝置為 non-blocking (讀取功能會馬上結束返回) */ 
  fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); 
  if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); } 

  /* 在使裝置非同步化前, 安裝訊號處理程序 */ 
  saio.sa_handler = signal_handler_IO; 
  saio.sa_mask = 0; 
  saio.sa_flags = 0; 
  saio.sa_restorer = NULL; 
  sigaction(SIGIO,&saio,NULL); 
   
  /* 允許行程去接收 SIGIO 訊號*/ 
  fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); 
  /* 使檔案ake the file descriptor 非同步 (使用手冊上說只有 O_APPEND 及 
  O_NONBLOCK, 而 F_SETFL 也可以用...) */ 
  fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC); 

  tcgetattr(fd,&oldtio); /* 儲存目前的序列埠設定值 */ 
  /* 設定新的序列埠為標準輸入程序 */ 
  newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD; 
  newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL; 
  newtio.c_oflag = 0; 
  newtio.c_lflag = ICANON; 
  newtio.c_cc[VMIN]=1; 
  newtio.c_cc[VTIME]=0; 
  tcflush(fd, TCIFLUSH); 
  tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio); 
  
  /* 等待輸入訊號的回圈. 很多有用的事我們將在這做 */  
  while (STOP==FALSE) { 
    printf(".\n");usleep(100000); 
    /* 在收到 SIGIO 後, wait_flag = FALSE, 輸入訊號存在則可以被讀取 */ 
    if (wait_flag==FALSE) {  
      res = read(fd,buf,255); 
      buf[res]=0; 
      printf(":%s:%d\n", buf, res); 
      if (res==1) STOP=TRUE; /* 如果只輸入 CR 則停止回圈 */ 
      wait_flag = TRUE;      /* 等待新的輸入訊號 */ 
    } 
  } 
  /* 回存舊的序列埠設定值 */ 
  tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio); 
} 

/*************************************************************************** 
* 訊號處理程序. 設定 wait_flag 為 FALSE, 以使上述的回圈能接收字元          * 
***************************************************************************/ 

void signal_handler_IO (int status) 
{ 
  printf("received SIGIO signal.\n"); 
  wait_flag = FALSE; 
} 


3.4 等待來自多個訊號來源的輸入  
這一段很短. 它只能被拿來當成寫程式時的提示, 故□例程式也很簡短. 但這個□例不只能用在序列埠上, 還可以用在被當成檔案來使用的裝置上.  

select 呼叫及伴隨它所引發的巨集共用 fd_set. fd_set 則是一個位元陣列, 而其中每一個位元代表一個有效的檔案敘述結構. select 呼叫接受一個有效的檔案敘述結構并傳回 fd_set 位元陣列, 而該位元陣列中若有某一個位元為 1, 就表示相對映的檔案敘述結構的檔案發生了輸入, 輸出或有例外事件. 而這些巨集提供了所有處理 fd_set 的功能. 亦可參考手冊 select(2).  


#include  
#include  
#include  

main() 
{ 
   int    fd1, fd2;  /* 輸入源 1 及 2 */ 
   fd_set readfs;    /* 檔案敘述結構設定 */ 
   int    maxfd;     /* 最大可用的檔案敘述結構 */ 
   int    loop=1;    /* 回圈在 TRUE 時成立 */  

   /* open_input_source 開啟一個裝置, 正確的設定好序列埠, 
      并回傳回此檔案敘述結構體 */ 
   fd1 = open_input_source("/dev/ttyS1");   /* COM2 */ 
   if (fd1<0) exit(0); 
   fd2 = open_input_source("/dev/ttyS2");   /* COM3 */ 
   if (fd2<0) exit(0); 
   maxfd = MAX (fd1, fd2)+1;  /* 測試最大位元輸入 (fd) */ 

   /* 輸入回圈 */ 
   while (loop) { 
     FD_SET(fd1, &readfs);  /* 測試輸入源 1 */ 
     FD_SET(fd2, &readfs);  /* 測試輸入源 2 */ 
     /* block until input becomes available */ 
     select(maxfd, &readfs, NULL, NULL, NULL); 
     if (FD_ISSET(fd1))         /* 如果輸入源 1 有訊號 */ 
       handle_input_from_source1(); 
     if (FD_ISSET(fd2))         /* 如果輸入源 2 有訊號 */ 
       handle_input_from_source2(); 
   } 

}    

這個□例程式在等待輸入訊號出現前, 不能確定它會停頓下來. 如果你需要在輸入時加入逾時功能, 只需把 select 呼叫換成:  

int res; 
struct timeval Timeout; 

/* 設定輸入回圈的逾時值 */ 
Timeout.tv_usec = 0;  /* 毫秒 */ 
Timeout.tv_sec  = 1;  /* 秒 */ 
res = select(maxfd, &readfs, NULL, NULL, &Timeout); 
if (res==0) 
/* 檔案敘述結構數在 input = 0 時, 會發生輸入逾時. */  

這個程式會在 1 秒鐘後逾時. 如果超過時間, select 會傳回 0, 但是應該留意 Timeout 的時間遞減是由 select 所等待輸入訊號的時間為基準. 如果逾時的值是 0, select 會馬上結束返回.  




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4. 其它資源 


Linux Serial-HOWTO 敘述如何設定序列埠及所有相關的硬體資訊.  
由 Michael Sweet 所寫的 Serial Programming Guide for POSIX Compliant Operating Systems. 這個連結已經荒廢了但我找不到它的新位址. 有人知道能在哪找到它嗎? 它是很棒的文件!  
termios(3) 的使用手冊. 敘述所有有關 termios 結構體的旗標.  


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5. 貢獻 
就跟簡介所說的一樣, 我并非在這領域有所專精, 但我自己遇到問題, 并透過他人的幫助找到答案. 感謝來自 European Transonic Windtunnel 的 Strudthoff 先生, Cologne, Michael Carter (mcarter@rocke.electro.swri.edu), 及 Peter Waltenberg (p.waltenberg@karaka.chch.cri.nz)  


與我同時準備這份文件的 Antonino Ianella (antonino@usa.net 所篆寫的 Serial-Port-Programming Mini HOWTO. Greg Hankins 要求我把 Antonino's Mini-HOWTO 一并放入這份文件.  

這份文件的結構及 SGML 的格式是源自 Greg Hankins 的 Serial-HOWTO. 感謝 Dave Pfaltzgraff (Dave_Pfaltzgraff@patapsco.com), Sean Lincolne (slincol@tpgi.com.au), Michael Wiedmann (mw@miwie.in-berlin.de), 及 Adrey Bonar (andy@tipas.lt) 各方面的協助.