//================   SERIAL.H	========================
//	時間:2005-03-28...2005-03-31			
//	說明:定義操作SERIAL的頭文件,對應工程文件SERIAL	
//	用T1(T2)定時器,模式1,查詢方式			
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					//SERIAL.PRJ專用	
#include "Public.h"
#include "Delay_s.h"
#include "w78e52.h"

#ifndef	_SERIAL_H_
#define _SERIAL_H_

//本模塊的引腳定義，已經根據實際情況更改！
sbit	HD_TEST_LED		=P4^1;		//=0,熄滅, =1,點亮
//引腳的定義已經根據鍵盤的外殼標注更改 20050721
sbit	HD_RS485_1_CTL		=P1^4;		//=1,發送 =0,接收
sbit	HD_RS485_2_CTL		=P1^3;		//=1,發送 =0,接收

//操作代碼宏的定義
//這里需要根據實際的硬件邏輯設置
#define	CODE_HD_TEST_LED_ON	HD_TEST_LED =1
#define	CODE_HD_TEST_LED_OFF	HD_TEST_LED =0

#define	CODE_RS485_1_RECV_EN	HD_RS485_1_CTL =0	//控制RS485_1的接收或者發送
#define	CODE_RS485_1_SEND_EN	HD_RS485_1_CTL =1

#define	CODE_RS485_2_RECV_EN	HD_RS485_2_CTL =0	//控制RS485_2的接收或者發送
#define	CODE_RS485_2_SEND_EN	HD_RS485_2_CTL =1


//常數的定義
#define CONST_SERIAL_PCON_MASK	0x3f	//SMOD0=0,SCON.7=SM0
#define CONST_SERIAL_T2CON_SETS	0x34	//SMOD0=0->SCON.7=SM0,RCLK=TCLK=TR2=1

//SM0 SM1 =01 8位可變
//	  =11 9位可變
//SM1	  =0  RB8 =0即可使RI=1
//	  =1  RB8 =1方可使RI=1
#define CONST_SERIAL_SCON_SETS		0x50    //8位數據方式,接收數據SM2=0,允許接收RI=1, 發送地址TB8=0,沒有地址自動識別
#define CONST_SERIAL_SCON_SETS_B11	0xd0    //9位數據方式,接收數據SM2=0,允許接收RI=1, 發送地址TB8=0,沒有地址自動識別
#define CONST_BAUT_RATE		9600	//參數出錯時速率的缺省設置值

#define CONST_SERIAL_RECV_BYTE_DEALY_MAX	10	//接收一個字節的最大等待時間,單位ms,最低速率1200pbs=8ms/byte
#define	CONST_SERIAL_SEND_BYTE_DEALY_MAX	10	//發送一個字節的最大等待時間,單位ms,最低速率1200pbs=8ms/byte
#define CONST_SERIAL_RECV_STR_LEN_MAX		32	//接收一個字節串的最大長度

//B01協議的PTZ命令結構
struct _b01_ptz_command_1{
	uchar used_7_ever_0:	1;	//常量0
	uchar unused:		2;
	uchar iris_open_close:	2;	//00：IRIS STOP 01：IRIS CLOSE10：IRIS OPEN11：保持光圈當前動作
	uchar used_2_ever_0:	1;	//常量0
	uchar focus_near_far:	2;	//00：FOCUS STOP 01：FOCUS CLOSE10：FOCUS OPEN11：保持變焦當前動作
	};	
struct _b01_ptz_command_2{
	uchar used_7_ever_0:	1;	//常量0
	uchar zoomwide_tele:	2;	//00：ZOOM STOP 01：ZOOM TELE10：ZOOM WIDE11：保持變倍當前動作
	uchar tilt_down_up:	2;	//00：TILT STOP 01：TILT UP10：TILT DOWN11：保持上下當前動作
	uchar pan_left_right:	2;	//00：PAN STOP 01：PAN RIGHT10：PAN LEFT11：保持水平當前動作
	uchar cmd_ptz_extend:	1;	//PTZ命令時為0,擴展命令時為1
	};
struct _b01_focus_zoom_speed{
	uchar focus_speed:	4;
	uchar zoom_speed:	4;
	};
//B01協議的數據報結構
struct _data_buff_of_b01{
	uchar head;
	uchar recv_addr;
	uchar send_addr;
	uchar cmd1;
	uchar cmd2;
	uchar pan_motor_speed;
	uchar tilt_motor_speed;
	uchar focus_zoom_speed;
	uchar data_4;
	uchar tail;
	uchar check_sum;
};
//以上僅僅作查看使用！		
		
		
//庫函數的定義說明
void serial_init_set_with_11bit(uint bt);
void serial_init_set(uint bt);
bit serial_recv_byte(uchar *rb);
void serial_send_byte(uchar sb);
uchar serial_recv_str(uchar *str, uchar rlen, uchar first_delay);
void serial_send_str(uchar *str, uchar slen);
//uchar serial_get_lrc(uchar *str, uchar slen);

#endif

//	End Of SERIAL.PRJ