/*
	AD轉換：

1、做AD轉換時外部的抗干擾電路非常重要。

2、如果要做比較精確的AD，不要使用內部參考電壓，因為內部2.56的參考電壓的漂移比較明顯。

3、AD轉換第一次的結果應舍棄
*/

   #include <avr/io.h>
	 #include <avr/interrupt.h>
	 #include <avr/signal.h>
	 #include <util/delay.h>
	 
	 #define uint unsigned int
	 #define uchar unsigned char
	  
	 uint RESULT_BUFF[8];
  void delayMS(uint t)
    {
		uint m=0;  
		for(;m<t;t++)
		  _delay_loop_2(250*4);
	
	}	 
  unsigned int AdcConvert(void)

    {
	   unsigned int i;
	   unsigned int  ret;
	   /// ADMUX=0xc0;        ///內部2.56v參考電壓，通道0
	   ADCSRA|=_BV(ADEN);    //使能ADC,單次轉換模式 
	   ///連續轉換8次
	   for(i=0;i<8;i++)
	     {
	        ADCSRA|=_BV(ADSC);
	        _delay_loop_1(60);
	        ret=(uint)ADCL;
	        ret|=(uint)(ADCH<<8);
	        RESULT_BUFF[i]=ret;
	     }
	    ret=0;
		for(i=1;i<8;i++)
		    {
 
			ret+=RESULT_BUFF[i];

			}
			ret=ret/8;
			return(ret);
	}	
  
  int main(void)
    
	{
	    DDRB=0xff;

		
ADMUX=(1<<REFS1)|(1<<REFS0)|(0<<MUX3)|(0<<MUX2)|(0<<MUX1)|(1<<MUX0)/*|(1<<ADLAR)*/;   
                                            ///基準電壓為內部基準電壓    選通ADC0
			                                ///置位ADLAR， 轉換結果為左對齊

ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(0<<ADFR)|(0<<ADIF)|(0<<ADIE)|(0<<ADPS2)|(0<<ADPS1)|(0<<ADPS0);  

        ADCSRA|=_BV(ADEN);
		_delay_loop_2(20);
		_delay_loop_2(10);
		
	
	  while(1)
	     {
		    uint temp;
			temp=AdcConvert();
		    PORTB=(temp*2.56)/1024;
		 
		 }

}




	
	
/*10 位 精度
 0.5 LSB 的非線性度
 ± 2 LSB 的絕對精度
 13 - 260 μs 的轉換時間
 最高分辨率時采樣率高達15 kSPS
 6 路復用的單端輸入通道
 2 路附加復用的單端輸入通道 (TQFP 與MLF 封裝)
 可選的左對齊ADC 讀數
 0 - VCC 的 ADC 輸入電壓范圍
 可選的2.56V ADC 參考電壓
 連續轉換或單次轉換模式
 ADC 轉換結束中斷
 基于睡眠模式的噪聲抑制器
*/

/*	 
	向 ADC 啟動轉換位ADSC 位寫"1” 可以啟動單次轉換。在轉換過程中此位保持為高，直
到轉換結束，然后被硬件清零。如果在轉換過程中選擇了另一個通道，那么ADC 會在改
變通道前完成這一次轉換。 

	Table 73. ADC 轉換時間
條件
采樣&        保持( 啟動轉換后的時鐘周期數)           轉換時間( 周期)
第一次轉換             13.5                               25

正常轉換，單端         1.5                                13 

ADC 轉換結果轉換結束后(ADIF 為高)，轉換結果被存入ADC 結果寄存器(ADCL, ADCH)。
單次轉換的結果如下：
         ADC=V(in)*1024/V(REF)
		 
		 
*/	 
 

/* 
    ADC 多工選擇寄存器－ ADMUX
     
    Bit       7     6     5     4     3     2     1     0
            REFS1 REFS0 ADLAR   –   MUX3  MUX2  MUX1  MUX0 
  讀/ 寫     R/W   R/W   R/W    R   R/W    R/W   R/W   R/W
  初始值      0     0     0     0    0      0     0     0    

  Bit 7:6 – REFS1:0: 參考電壓選擇
  Table 74. ADC 參考電壓選擇
                  REFS1            REFS0               參考電壓選擇
                    0                0               AREF， 內部Vref 關閉
                    0                1               AVCC， AREF 引腳外加濾波電容
                    1                0               保留
                    1                1               2.56V 的片內基準電壓源， AREF 引腳外加濾波電容
  
  Bit 5 – ADLAR: ADC 轉換結果左對齊
  Bits 3:0 – MUX3:0: 模擬通道選擇位
  
  
    ADC 控制和狀態寄存器A －ADCSRA
	
    Bit      7      6     5     4     3     2     1     0
            ADEN   ADSC  ADFR  ADIF  ADIE ADPS2 ADPS1 ADPS0 
    讀/ 寫  R/W    R/W   R/W   R/W   R/W   R/W   R/W   R/W
    初始值   0      0     0     0     0     0     0     0
	
	Bit 7 – ADEN: ADC 使能
	ADEN置位即啟動ADC，否則ADC功能關閉。在轉換過程中關閉ADC將立即終止正在進行的轉換。 
	Bit 6 – ADSC: ADC 開始轉換
	在單次轉換模式下，ADSC 置位將啟動一次ADC 轉換。在連續轉換模式下，ADSC 置位將啟動首次
	轉換。第一次轉換( 在ADC 啟動之后置位ADSC，或者在使能ADC 的同時置位ADSC) 需要25 個ADC 
	時鐘周期，而不是正常情況下的13 個。第一次轉換執行ADC初始化的工作。
	在轉換進行過程中讀取ADSC 的返回值為"1”，直到轉換結束。ADSC 清零不產生任何動作。
	Bit 5 – ADFR: ADC 連續轉換選擇
	該位置位時，運行在連續轉換模式。該模式下，ADC 不斷對數據寄存器進行采樣與更新。該位清零,
    終止連續轉換模式。
	Bit 4 – ADIF: ADC 中斷標志
	在ADC 轉換結束，且數據寄存器被更新后， ADIF 置位。如果ADIE 及SREG 中的全局中斷使能位I 
	也置位，ADC 轉換結束中斷服務程序即得以執行，同時ADIF 硬件清零。此外，還可以通過向此標
	志寫1 來清ADIF。要注意的是，如果對ADCSRA 進行讀－修改－寫操作，那么待處理的中斷會被禁
	止。這也適用于SBI 及CBI 指令。
	Bit 3 – ADIE: ADC 中斷使能
	若ADIE 及SREG 的位I 置位， ADC 轉換結束中斷即被使能。
	Bits 2:0 – ADPS2:0: ADC 預分頻器選擇位
	Table 76. ADC 預分頻選擇
	               ADPS2         ADPS1         ADPS0           分頻因子
                     0             0             0                 2
                     0             0             1                 2
                     0             1             0                 4
                     0             1             1                 8
                     1             0             0                16
                     1             0             1                32
                     1             1             0                64
                     1             1             1                128
	
	ADC 數據寄存器－ ADCL 及ADCH
    讀取ADCL 之后，ADC 數據寄存器一直要等到ADCH 也被讀出才可以進行數據更新。因此，如果轉換
	結果為左對齊，且要求的精度不高于8 比特，那么僅需讀取ADCH 就足夠了。否則必須先讀出ADCL 
	再讀ADCH。
	
*/