?? uartport.c
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#include "71x_lib.h"
#define UART0_Rx_Pin (0x0001<<8) // TQFP 64: pin N?63 , TQFP 144 pin N?143
#define UART0_Tx_Pin (0x0001<<9) // TQFP 64: pin N?64 , TQFP 144 pin N?144
#define UART1_Rx_Pin (0x0001<<10) // TQFP 64: pin N?1 , TQFP 144 pin N?1
#define UART1_Tx_Pin (0x0001<<11) // TQFP 64: pin N?2 , TQFP 144 pin N?3
#define UART2_Rx_Pin (0x0001<<13) // TQFP 64: pin N?5 , TQFP 144 pin N?9
#define UART2_Tx_Pin (0x0001<<14) // TQFP 64: pin N?6 0, TQFP 144 pin N?10
#define UART3_Rx_Pin (0x0001<<1) // TQFP 64: pin N?52 , TQFP 144 pin N?123
#define UART3_Tx_Pin (0x0001<<0) // TQFP 64: pin N?53 , TQFP 144 pin N?124
#define Use_UART1
//#define Use_UART1
//#define Use_UART2
//#define Use_UART3
#ifdef Use_UART0
#define UARTX UART0
#define UARTX_Rx_Pin UART0_Rx_Pin
#define UARTX_Tx_Pin UART0_Tx_Pin
#endif /* Use_UART0 */
#ifdef Use_UART1
#define UARTX UART1
#define UARTX_Rx_Pin UART1_Rx_Pin
#define UARTX_Tx_Pin UART1_Tx_Pin
#endif /* Use_UART1 */
#ifdef Use_UART2
#define UARTX UART2
#define UARTX_Rx_Pin UART2_Rx_Pin
#define UARTX_Tx_Pin UART2_Tx_Pin
#endif /* Use_UART2 */
#ifdef Use_UART3
#define UARTX UART3
#define UARTX_Rx_Pin UART3_Rx_Pin
#define UARTX_Tx_Pin UART3_Tx_Pin
#endif /* Use_UART3 */
u8 UartRxBuf[50];
u8 Check[2];
void XorCheck(u8 *ptr,u32 begin,u32 len);
void cal_crc(u8 *ptr, u32 begin,u32 len);
/**************************************************************************************************
** 函數(shù)名: GS_CalcCrcSum
** 輸 入: u8 * OrigData, u8 Datalen
** 輸 出: u8 ~CRC_8
** 功能描述: 本函數(shù)計算長度為 Datalen 的數(shù)據(jù)串 OrigData 的CRC_8 校驗(yàn)碼
** 說 明: void
** 作 者: SIMPLE
** 日 期: 2005/05/17
** 修 改: iceland
** 日 期: 2006-11-5
** 版 本: V0.0
**************************************************************************************************/
u8 GS_CalcCrcSum(u8 * OrigData, u8 Datalen)
{
u8 crc;
u8 ch[8], ch1;
u8 i, j, k;
crc = 0xff;
for (i=0;i<Datalen;i++)
{
ch1 = OrigData[i];
for (j=0;j<8;j++)
{
ch[j] = ch1 & 0x01;
ch1 >>= 1;
}
for (k=0;k<8;k++)
{
ch[7-k] <<=7;
if ((crc ^ ch[7-k]) & 0x80)
crc = (crc << 1)^0x1d ;
else
crc <<= 1;
}
}
crc ^= 0xff;
return crc;
}
/**************************************************************************************************
** 函數(shù)名: AddCRC8
** 輸 入: u8 * OrigData
** 輸 出: void
** 功能描述: 本函數(shù)計算長度為 Datalen 的數(shù)據(jù)串 OrigData 的CRC_8 校驗(yàn)碼,并添加到數(shù)據(jù)串末尾，且長度+1
** 說 明: void
** 作 者: SIMPLE
** 日 期: 2005/05/17
** 修 改:
** 日 期:
** 版 本: V0.0
**************************************************************************************************/
void AddCRC8(u8 * OrigData,u8 Lenth)
{
u8 * p;
u8 CRC8;
p = OrigData;
CRC8 = GS_CalcCrcSum(p, Lenth);
//Lenth ++;
*(p+Lenth) = CRC8;
}
void UartRev(void)
{
u32 i;
// u8 check99;
//RCCU_RCLKSourceConfig(RCCU_CLOCK2);//RCLK=CLK2, 8MHz
// at this step the CKOUT signal should be equal to 48 Mhz
// Configure the GPIO pins
GPIO_Config(GPIO0, UARTX_Tx_Pin, GPIO_AF_PP);
GPIO_Config(GPIO0, UARTX_Rx_Pin, GPIO_IN_TRI_CMOS);
// Configure the UART X
UART_OnOffConfig(UARTX, ENABLE); // Turn UARTX on//UARTn_CR.7=run,1;active uart,0;disactive uart
UART_FifoConfig(UARTX, DISABLE); // Disable FIFOs//UARTn_CR.10=FIFO,0;CLOSE FIFO,1,OPEN FIFO
UART_FifoReset(UARTX, UART_RxFIFO); // Reset the UART_RxFIFO//WRITE FFFF TO UARTn_RxRSTR,UARTn_TxRSTR,RESET
UART_FifoReset(UARTX, UART_TxFIFO); // Reset the UART_TxFIFO
UART_LoopBackConfig(UARTX, DISABLE); // Disable Loop Back//UARTn_CR.6=LOOPBACK ,1;LOOPBACK MODE,0,NORAML MODE
/* Configure the UARTX as following: //UARTn_CR.8=RX,1;ENABLE,0,DISABLE
- Baudrate = 57600 Bps
- No parity
- 8 data bits
- 1 stop bit */
UART_Config(UARTX, 57600, UART_NO_PARITY, UART_1_StopBits, UARTM_8D);//UARTn_CR[[2:0]=001,8 bit mode
UART_RxConfig(UARTX, ENABLE); // Enable Rx
for(i=0;i<50;i++)
UartRxBuf[i] = 0x00;//
Check[0] = 0x00;//20071214
Check[1] = 0x00;//20071214,每次需要
i = 0;
while(1)
{
while(1)//
{
while(!(UART_FlagStatus(UARTX) & UART_RxBufFull));//當(dāng)串口自動發(fā)送的間隔為10MS時，若不檢查握手
//則出錯機(jī)會較大，大概每正確收到幾次后會出錯
UART_ByteReceive(UARTX, (u8 *)&Check[i++], 0xFF);//，解決的辦法有幾鐘，1：自動發(fā)送時間設(shè)為500MS
if(i == 2) //后很難看到出錯，2：在UartRev檢查握手，設(shè)出錯
//全局標(biāo)志，main（）中檢查并啟動重新接收
{ //3：在UartRev檢查握手，出錯后循環(huán)檢測，直到正確
if((Check[0] == 0x55)&&(Check[1] == 0xaa)) //才跳出
break;
else
{
Check[0] = 0x00;
Check[1] = 0x00;
i = 0;
}
}
}
i = 0;
while(1)
{
while(!(UART_FlagStatus(UARTX) & UART_RxBufFull));
UART_ByteReceive(UARTX, (u8 *)&UartRxBuf[i++], 0xFF); // Get the received data, set the guard time to 0xFF
if (UartRxBuf[i-1] == 0XFF)
break;
}
break;
}
if(UartRxBuf[0] == 0x99)
XorCheck( (u8 *)UartRxBuf,3,8);
else if((UartRxBuf[0] == 0x77)||(UartRxBuf[0] == 0x88))
cal_crc((u8 *)UartRxBuf,2,8);
else if(UartRxBuf[0] == 0xaa)
XorCheck( (u8 *)UartRxBuf,2,8);
/* if(UartRxBuf[0] == 0x99)
{
check99 = UartRxBuf[3];
for(i=10;i!=3;i--)//用i>2時還是會在2時執(zhí)行一次，所以改為不等于2
check99 ^= UartRxBuf[i];
UartRxBuf[11] = check99;
}
*/
}
/********************************************************************************
函數(shù)名：XorCheck
輸入：u8 *ptr：需要校驗(yàn)的數(shù)據(jù)指針
u32 begin：檢驗(yàn)開始位置
u32 len：數(shù)據(jù)長度
輸出：無
功能：對目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行XOR校驗(yàn)，并將結(jié)果加在數(shù)據(jù)的末尾
*******************************************************************************/
void XorCheck(u8 *ptr,u32 begin,u32 len)
{
u32 i;
u8 xorcheck;
xorcheck = *(ptr+begin);
for(i=len+begin-1;i!=begin;i--)
xorcheck ^= *(ptr+i);
*(ptr+len+begin) = xorcheck;
}
/********************************************************************************
函數(shù)名：cal_crc
輸入：u8 *ptr：需要校驗(yàn)的數(shù)據(jù)指針
u32 begin：檢驗(yàn)開始位置
u32 len：數(shù)據(jù)長度
輸出：無
功能：對目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC16校驗(yàn)，校驗(yàn)多項(xiàng)式0X1021，并將結(jié)果加在數(shù)據(jù)的末尾
*******************************************************************************/
void cal_crc(u8 *ptr, u32 begin,u32 len)
{
u8 i;
u16 crc=0x0;
ptr += 2;
while(len--!=0)
{
for(i=0x80;i!=0;i>>=1)//;i>>1
{
if((crc&0x8000)!=0)//余數(shù)crc乘以2再求crc。
{
crc*=2;//左移一位
crc^=0x1021;
}
else
crc*=2;//為0則只左移一位
if((*ptr&i)!=0)//在加上本位的crc。
crc^=0x1021;
}
ptr++;
}
*(ptr++) = (crc&0xff00)>>8;//高8位，填倒數(shù)第2個字節(jié)
*ptr = crc&0x00ff;//低8位，填倒數(shù)第1個字節(jié)
// return(crc);
}
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