?? chapter4_17.m
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sys1=ss([ 0 1; -2 -3],[ 0 1]',[ 1 0; 1 1],0);
sys2=ss([1 1; -1 0],[1 0; 0 1],[1 0],[0 0])
outputs1=[1];
inputs2=[2];
sys=series(sys1,sys2,outputs1,inputs2)
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