//*--------------------------------------------------------------------------------------
//* 文件名      : dbgu.c
//* 功能        : DBGU調(diào)試函數(shù)
//* 創(chuàng)建人      : 張正鋒 2006/2/20   zhangzf@baite-group.com
//*--------------------------------------------------------------------------------------
// 包含標(biāo)準(zhǔn)的頭文件
#include "project.h"
#include "dbgu.h"

char message[100];
char write_data[10];
//*--------------------------------------------------------------------------------------
//* 函數(shù)名      : AT91F_DBGU_Init
//* 功能        : DBGU端口初始化
//* 輸入?yún)?shù)    : 無(wú)
//* 輸出參數(shù)    : 無(wú)
//* 創(chuàng)建人      :張正鋒 2006/2/20   zhangzf@baite-group.com
//*--------------------------------------------------------------------------------------
void AT91F_DBGU_Init(void)
{
    // 配制DBGU的PIO
        AT91F_DBGU_CfgPIO();

    // 配置DBGU的特性
	AT91F_US_Configure (
	   (AT91PS_USART) AT91C_BASE_DBGU,            // DBGU 基地址
		AT91B_MCK,
		AT91C_US_ASYNC_MODE ,                    // 編程模式寄存器
		115200 ,                                 // 編程波特率
		0);                                     // 觸發(fā)時(shí)間編程

    //允許DBGU口發(fā)送和接受
       ((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU)->US_CR = AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN;
}

//*--------------------------------------------------------------------------------------
//* 函數(shù)名      : AT91F_DBGU_Get
//* 功能        : 從DBGU口讀取一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
//* 輸入?yún)?shù)    : 接收字符指針
//* 輸出參數(shù)    : 正確接收返回0，沒(méi)有收到數(shù)據(jù)返回1
//* 創(chuàng)建人      :張正鋒 2006/2/20   zhangzf@baite-group.com
//*--------------------------------------------------------------------------------------
unsigned int AT91F_DBGU_Get( char *val)
{
    if ((AT91F_US_RxReady((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU)) == 0)
        return (1);
    else
    {
        *val= AT91F_US_GetChar((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU);
        return (0);
    }
}
//*--------------------------------------------------------------------------------------
//* 函數(shù)名      : AT91F_DBGU_Printk
//* 功能        : 通過(guò)串口打印出一串字符串
//* 輸入?yún)?shù)    : 字符串頭指針
//* 輸出參數(shù)    : 無(wú)
//* 創(chuàng)建人      :張正鋒 2006/2/20   zhangzf@baite-group.com
//*--------------------------------------------------------------------------------------
void AT91F_DBGU_Printk( char *buffer)
{
	while(*buffer != '\0')
        {
	 while (!AT91F_US_TxReady((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU));
	 AT91F_US_PutChar((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU, *buffer++);
	}
}

//*-----------------------------------------------------------------------------
//函數(shù)名：   PrintkFoueByte
//功能  ：   將一個(gè)32位的無(wú)符整形以四字節(jié)方式打印到超級(jí)中斷
//輸入?yún)?shù)： 32位寬的無(wú)符整形數(shù)據(jù)
//返回值：   無(wú)
//創(chuàng)建人：   張正鋒   2006/2/20    zhangzf@baite-group.com
//*-----------------------------------------------------------------------------
void PrintkFoueByte(unsigned int four_byte)
{

   int  i;

   //將最高為放到最左邊
    write_data[3]=(four_byte>>(8*0));
    write_data[2]=(four_byte>>(8*1));
    write_data[1]=(four_byte>>(8*2));
    write_data[0]=(four_byte>>(8*3));

   for( i=0;i<4;i++)
   {
     //調(diào)用C語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)
     sprintf((char*) message,"0x%X",write_data[i]);
     AT91F_DBGU_Printk((char*)message);
     AT91F_DBGU_Printk(" ");
     }
    AT91F_DBGU_Printk("\n\r");
}