?? 步進電機轉速數碼管顯示.lst
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C51 COMPILER V7.06 步進_緇_轉速數碼_躝允_ 07/08/2010 09:19:57 PAGE 1
C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE 步進_緇_轉速數碼_躝允_
OBJECT MODULE PLACED IN .\obj\步進電機轉速數碼管顯示.obj
COMPILER INVOKED BY: d:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 步進電機轉速數碼管顯示.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\obj\步進電機轉速
-數碼管顯示.lst) OBJECT(.\obj\步進電機轉速數碼管顯示.obj)
stmt level source
1 /*-----------------------------------------------
2 名稱：步進電機
3 論壇：www.doflye.net
4 編寫：shifang
5 日期：2009.5
6 修改：無
7 內容：本程序用于測試4相步進電機常規驅動
8 使用1-2相勵磁
9 1-2相激勵功率增倍，步進角度減半，抖動減少
10 順序如下 a-ab-b-bc-c-cd-d-da 又稱4相8拍
11 數碼管顯示 03-19速度等級，數字越大，速度越慢
12 ------------------------------------------------*/
13
14 #include <reg52.h>
15
16 #define DataPort P0 //定義數據端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換
17 sbit LATCH1=P2^2;//定義鎖存使能端口 段鎖存
18 sbit LATCH2=P2^3;// 位鎖存
19
20 unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值0~9
21 unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對應相應的數碼管點亮,即位
-碼
22 unsigned char TempData[8]; //存儲顯示值的全局變量
23
24 sbit A1=P1^0; //定義步進電機連接端口
25 sbit B1=P1^1;
26 sbit C1=P1^2;
27 sbit D1=P1^3;
28
29
30 #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
31 #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
32 #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
33 #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
34 #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
35 #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
36 #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
37 #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
38 #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電
39
40 unsigned char Speed;
41
42 void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
43 void Init_Timer0(void);
44 /*------------------------------------------------
45 uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
46 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
47 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
48 長度如下 T=tx2+5 uS
49 ------------------------------------------------*/
50 void DelayUs2x(unsigned char t)
51 {
52 1 while(--t);
53 1 }
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54 /*------------------------------------------------
55 mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
56 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
57 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
58 ------------------------------------------------*/
59 void DelayMs(unsigned char t)
60 {
61 1
62 1 while(t--)
63 1 {
64 2 //大致延時1mS
65 2 DelayUs2x(245);
66 2 DelayUs2x(245);
67 2 }
68 1 }
69 /*------------------------------------------------
70 主函數
71 ------------------------------------------------*/
72 main()
73 {
74 1 unsigned int i=512;//旋轉一周時間
75 1
76 1 Init_Timer0();
77 1
78 1 EA=1; //全局中斷開
79 1 EX0=1; //外部中斷0開
80 1 IT0=1; //1表示邊沿觸發
81 1
82 1 Speed=3;
83 1 TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解顯示信息，如要顯示68，
84 1 TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];//則68/10=6 68%10=8
85 1 Coil_OFF
86 1 while(i--) //正向
87 1 { Coil_A1
88 2 DelayMs(Speed);
89 2 Coil_AB1 //遇到Coil_AB1 用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
90 2 DelayMs(Speed); //改變這個參數可以調整電機轉速 ,
91 2 //數字越小，轉速越大,力矩越小
92 2 Coil_B1
93 2 DelayMs(Speed);
94 2 Coil_BC1
95 2 DelayMs(Speed);
96 2 Coil_C1
97 2 DelayMs(Speed);
98 2 Coil_CD1
99 2 DelayMs(Speed);
100 2 Coil_D1
101 2 DelayMs(Speed);
102 2 Coil_DA1
103 2 DelayMs(Speed);
104 2 }
105 1 }
106
107 /*------------------------------------------------
108 外部中斷程序
109 ------------------------------------------------*/
110 void ISR_INT0(void) interrupt 0
111 {
112 1
113 1 if(!INT0)
114 1 {
115 2 DelayMs(10);//在此處可以添加去抖動程序，防止按鍵抖動造成錯誤
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116 2 if(!INT0)
117 2 //while(!INT1);//等待按鍵釋放
118 2 {
119 3 Speed++;
120 3 if(Speed==20)
121 3 Speed=3;
122 3 TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解顯示信息，如要顯示68，則68/10=6 68%10=8
123 3 TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];
124 3 }
125 2 }
126 1 }/*------------------------------------------------
127 顯示函數，用于動態掃描數碼管
128 輸入參數 FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值2表示從第三個數碼管開始顯示
129 如輸入0表示從第一個顯示。
130 Num表示需要顯示的位數，如需要顯示99兩位數值則該值輸入2
131 ------------------------------------------------*/
132 void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
133 {
134 1 static unsigned char i=0;
135 1
136 1
137 1 DataPort=0; //清空數據，防止有交替重影
138 1 LATCH1=1; //段鎖存
139 1 LATCH1=0;
140 1
141 1 DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼
142 1 LATCH2=1; //位鎖存
143 1 LATCH2=0;
144 1
145 1 DataPort=TempData[i]; //取顯示數據，段碼
146 1 LATCH1=1; //段鎖存
147 1 LATCH1=0;
148 1
149 1 i++;
150 1 if(i==Num)
151 1 i=0;
152 1
153 1
154 1 }
155 /*------------------------------------------------
156 定時器初始化子程序
157 ------------------------------------------------*/
158 void Init_Timer0(void)
159 {
160 1 TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響
161 1 //TH0=0x00; //給定初值
162 1 //TL0=0x00;
163 1 EA=1; //總中斷打開
164 1 ET0=1; //定時器中斷打開
165 1 TR0=1; //定時器開關打開
166 1 PT0=1; //優先級打開
167 1 }
168 /*------------------------------------------------
169 定時器中斷子程序
170 ------------------------------------------------*/
171 void Timer0_isr(void) interrupt 1
172 {
173 1 TH0=(65536-2000)/256; //重新賦值 2ms
174 1 TL0=(65536-2000)%256;
175 1
176 1 Display(0,8);
177 1
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178 1 }
179
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 347 ----
CONSTANT SIZE = 18 ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 10 2
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
?? 快捷鍵說明
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