C51 COMPILER V7.06   步進(jìn)_緇_正__轉(zhuǎn)                                                        08/07/2010 18:02:16 PAGE 1   


C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE 步進(jìn)_緇_正__轉(zhuǎn)
OBJECT MODULE PLACED IN .\obj\步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn).obj
COMPILER INVOKED BY: d:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn).c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\obj\步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn).lst) 
                    -OBJECT(.\obj\步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn).obj)

stmt level    source

   1          /*-----------------------------------------------
   2            名稱：步進(jìn)電機(jī)
   3            論壇：www.doflye.net
   4            編寫：shifang
   5            日期：2009.5
   6            修改：無(wú)
   7            內(nèi)容：本程序用于測(cè)試4相步進(jìn)電機(jī)常規(guī)驅(qū)動(dòng) 含正反轉(zhuǎn) 使用1相勵(lì)磁
   8                  
   9          
  10           ------------------------------------------------*/
  11          
  12          #include <reg52.h>
  13          
  14          
  15          
  16          sbit A1=P1^0; //定義步進(jìn)電機(jī)連接端口
  17          sbit B1=P1^1;
  18          sbit C1=P1^2;
  19          sbit D1=P1^3;
  20          
  21          
  22          #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
  23          #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
  24          #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
  25          #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
  26          #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
  27          #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
  28          #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
  29          #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
  30          #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電
  31          
  32          unsigned char Speed;
  33          /*------------------------------------------------
  34           uS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
  35           unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
  36           0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編,大致延時(shí)
  37           長(zhǎng)度如下 T=tx2+5 uS 
  38          ------------------------------------------------*/
  39          void DelayUs2x(unsigned char t)
  40          {   
  41   1       while(--t);
  42   1      }
  43          /*------------------------------------------------
  44           mS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
  45           unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
  46           0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編
  47          ------------------------------------------------*/
  48          void DelayMs(unsigned char t)
  49          {
  50   1           
  51   1       while(t--)
  52   1       {
  53   2           //大致延時(shí)1mS
  54   2           DelayUs2x(245);
C51 COMPILER V7.06   步進(jìn)_緇_正__轉(zhuǎn)                                                        08/07/2010 18:02:16 PAGE 2   

  55   2               DelayUs2x(245);
  56   2       }
  57   1      }
  58          /*------------------------------------------------
  59                              主函數(shù)
  60          ------------------------------------------------*/
  61          main()
  62          {
  63   1       unsigned int i=512;//旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間
  64   1       Speed=8;
  65   1       Coil_OFF
  66   1       while(i--)  //正向
  67   1        {         
  68   2           Coil_A1                //遇到Coil_A1  用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
  69   2           DelayMs(Speed);         //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,
  70   2                                   //數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大,力矩越小
  71   2           Coil_B1
  72   2           DelayMs(Speed);
  73   2           Coil_C1
  74   2           DelayMs(Speed);
  75   2           Coil_D1
  76   2           DelayMs(Speed);
  77   2        }
  78   1        Coil_OFF
  79   1        i=512;
  80   1        while(i--)//反向
  81   1        {
  82   2           Coil_D1                //遇到Coil_A1  用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
  83   2           DelayMs(Speed);         //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,
  84   2                                       //數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大,力矩越小
  85   2           Coil_C1
  86   2           DelayMs(Speed);
  87   2           Coil_B1
  88   2           DelayMs(Speed);
  89   2           Coil_A1
  90   2           DelayMs(Speed);
  91   2        }
  92   1      }


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    153    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =      1    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)