?? os_cpu_c.lst
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C51 COMPILER V7.50 OS_CPU_C 04/25/2007 16:01:11 PAGE 1
C51 COMPILER V7.50, COMPILATION OF MODULE OS_CPU_C
OBJECT MODULE PLACED IN .\output\OS_CPU_C.obj
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE ucos-ii\OS_CPU_C.C LARGE BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\output\OS_CPU_C.
-lst) OBJECT(.\output\OS_CPU_C.obj)
line level source
1 /*
2 *********************************************************************************************************
3 * uC/OS-II
4 * 實時內核
5 *
6 * (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
7 * 版權所有
8 *
9 * MCU-51 專用代碼
10 * KEIL C51大模式編譯
11 *
12 * 文件名 : OS_CPU_C.C
13 * 作者 : Jean J. Labrosse
14 * 改編 : 楊屹 gdtyy@ri.gdt.com.cn 巨龍公司系統集成開發部 2002.09.27
15 *********************************************************************************************************
16 */
17
18 #define OS_CPU_GLOBALS
19 #include "includes.h"
20
21 /*
22 *********************************************************************************************************
23 * 初始化任務堆棧
24 *
25 * 描述 : 這個函數被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()調用，以便初始化新創建任務的堆棧結構。本函數
26 * 與處理器高度相關。
27 *
28 * 參數 : task 指向任務代碼的指針
29 *
30 * pdata 當任務第一次執行時將要傳入任務的用戶數據結構指針
31 *
32 * ptos 棧頂指針。ptos指針被默認為用戶堆棧入口指針。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
33 * ptos指向用戶堆棧的最高有效地址。同樣地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos將指向
34 * 用戶堆棧的最低有效地址。
35 *
36 * opt 指定可以改變OSTaskStkInit()行為的選項。(見uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
37 *
38 * 返回值 : 我修改了原來的程序，使函數總是返回用戶堆棧空間的最低有效地址。這樣修改提高了TCB換入換出
39 * 的效率。
40 *
41 * 注意 : 任務堆棧結構:
42 *
43 * ---------- -
44 * 用戶棧最高地址---->| | |
45 * ---------- |
46 * | ... | 仿真堆棧空間
47 *---------- ---------- | 每任務一個
48 *|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自動處理
49 *---------- ---------- -
50 * | |空閑間隔|
51 * | ----------------------- ---------- ----------
52 * \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
53 * ----------------------- ---------- ----------
54 * | |?C_XBP高| | |
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55 * | ---------- - ----------
56 * | | | | | . |
57 * | ---------- | | . |
58 * | | | | | . |
59 * | ---------- | ----------
60 * | | . |長度 | | +1
61 * | | . | | ----------
62 * | | . | | OSStack---->| | 0
63 * | ---------- | ----------
64 * | | | | OSStkStart---->| 不關心 | -1 低地址
65 * | ---------- - ----------
66 * \------------->| 長度 | 低地址 系統硬件堆棧
67 * ----------
68 * 用戶堆棧 長度=SP-OSStkStart
69 *********************************************************************************************************
70 */
71
72 void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) reentrant
73 {
74 1 OS_STK *stk;
75 1
76 1 ppdata = ppdata;
77 1 opt = opt; //opt沒被用到，保留此語句防止告警產生
78 1 stk = (OS_STK *)ptos; //用戶堆棧最低有效地址
79 1 *stk++ = 15; //用戶堆棧長度
80 1 *stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任務地址低8位
81 1 *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任務地址高8位
82 1 *stk++ = 0x00; //PSW
83 1 *stk++ = 0x0A; //ACC
84 1 *stk++ = 0x0B; //B
85 1 *stk++ = 0x00; //DPL
86 1 *stk++ = 0x00; //DPH
87 1 *stk++ = 0x00; //R0
88 1 *stk++ = 0x01; //R1
89 1 *stk++ = 0x02; //R2
90 1 *stk++ = 0x03; //R3
91 1 *stk++ = 0x04; //R4
92 1 *stk++ = 0x05; //R5
93 1 *stk++ = 0x06; //R6
94 1 *stk++ = 0x07; //R7
95 1 //不用保存SP，任務切換時根據用戶堆棧長度計算得出。
96 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆棧指針高8位
97 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆棧指針低8位
98 1
99 1 return ((void *)ptos);
100 1 }
101
102 #if OS_CPU_HOOKS_EN
103 /*
104 *********************************************************************************************************
105 * 任務創建鉤掛函數
106 *
107 * 描述 : 任務創建時調用
108 *
109 * 參數 : ptcb是指向將被創建任務的任務控制塊的指針。
110 *
111 * 注意 : 1) 調用期間中斷被禁止
112 *********************************************************************************************************
113 */
114 void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
115 {
116 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
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117 1 }
118
119
120 /*
121 *********************************************************************************************************
122 * 任務刪除鉤掛函數
123 *
124 * 描述 : 任務刪除時調用
125 *
126 * 參數 : ptcb是指向將被刪除任務的任務控制塊的指針。
127 *
128 * 注意 : 1) 調用期間中斷被禁止
129 *********************************************************************************************************
130 */
131 void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
132 {
133 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
134 1 }
135
136 /*
137 *********************************************************************************************************
138 * 任務切換鉤掛函數
139 *
140 * 描述 : 執行任務切換時調用。這允許你在上下文切換期間執行其它操作。
141 *
142 * 參數 : 無
143 *
144 * 注意 : 1) 調用期間中斷被禁止
145 * 2) 假定全局指針'OSTCBHighRdy'已經指向了將要被換入的任務控制塊(即:最高優先級任務)，并且
146 * 'OSTCBCur'指向了將被換出的任務(即:當前任務)。
147 *********************************************************************************************************
148 */
149 void OSTaskSwHook (void) reentrant
150 {
151 1 }
152
153 /*
154 *********************************************************************************************************
155 * 統計任務鉤掛函數
156 *
157 * 描述 : 這個函數每秒鐘被uC/OS-II統計任務調用。這么做使你的應用程序可以增加統計任務的功能。
158 *
159 * 注意 : 無
160 *********************************************************************************************************
161 */
162 void OSTaskStatHook (void) reentrant
163 {
164 1 }
165
166 /*
167 *********************************************************************************************************
168 * 定時鉤掛函數
169 *
170 * 描述 : 本函數每一滴答被調用一次。
171 *
172 * 參數 : 無
173 *
174 * 注意 : 1) 在本調用期間中斷可以或不可以使能。
175 *********************************************************************************************************
176 */
177 void OSTimeTickHook (void) reentrant
178 {
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179 1 }
180 #endif
181
182 //初始化定時器0
183 void InitTimer0(unsigned long clk) reentrant
184 {
185 1
186 1
187 1 unsigned short t;
188 1
189 1 TMOD=TMOD&0xF0;
190 1 TMOD=TMOD|0x01; //模式1(16位定時器)，僅受TR0控制
191 1
192 1 t=65536-clk/(12*OS_TICKS_PER_SEC);
193 1 TH0_Value = t/256;
194 1 TL0_Value = t%256;
195 1
196 1 TH0=TH0_Value; //定義Tick=50次/秒(即0.02秒/次)
197 1 TL0=TH0_Value; //OS_CPU_A.ASM 和 OS_TICKS_PER_SEC
198 1 ET0=1; //允許T0中斷
199 1 TR0=1;
200 1 }
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 788 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = ---- ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
?? 快捷鍵說明
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