//***************FileName:PWM.C***************//
//***************ICCAVR V6.30編譯*****************//

#include <iom16v.h>                 
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

//數(shù)碼管字型表，對應(yīng)0，1，2，3，4，5，6，7，8，9,E//
uchar Table[12]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x79};
uchar Data1[4]={10,0,5,0};      //定義初始方波占空比：50％
uchar Data2[4]={2,0,4,6};            //設(shè)定PWM頻率：8M/2046=3910Hz 
uchar Key1_Flag,Key2_Flag;
            
void DelayMs(uint i )           //Ms級延時(shí)，參數(shù)i為延時(shí)時(shí)間
{uint j;
 for(;i!=0;i--)
  {for(j=1142;j!=0;j--) {;}}     //原來8000，改為1142//
}

void Display(uchar *p)         //動態(tài)顯示函數(shù)，參數(shù)p為待顯示的數(shù)組名
{uint i,sel=0xff7f;           
 for(i=0;i<4;i++)
  {PORTC=sel;                  //選通最右邊的數(shù)碼管
   PORTA=Table[p[i]];          //送字型碼
   DelayMs(2);                 //顯示延時(shí)    
   sel=sel>>1;                 //移位以顯示前一位
  }
}

void Add_Process(uchar *p)
{if(p[1]!=1)
  {p[2]=p[2]+1;
   if(p[2]==10) {p[2]=0;p[1]++;}
  }
}

void Sub_Process(uchar *p)
{uchar temp;
 temp=p[1]*10+p[2];
 if(temp!=0)
  {temp=temp-1;
   p[1]=temp/10;
   p[2]=temp-p[1]*10;
  }
}
 
void Key_Process()
{while((PINB&0x01)==0) {Display(Data1);Key1_Flag=1;}  
 while((PINB&0x02)==0) {Display(Data1);Key2_Flag=1;}
 if(Key1_Flag==1)
     {Add_Process(Data1);           
	  Key1_Flag=0;}
 if(Key2_Flag==1)
     {Sub_Process(Data1);
	  Key2_Flag=0;} 
}
	    
void Set_Process(uchar *p)
{uint i;
 i=p[1]*10+p[2];
 i=1023*i/10;
 OCR1AH=i>>8;
 OCR1AL=i&0x00ff;
}

void Init_IO(void)             //初始化I/O口
{DDRA=0xff;                    //設(shè)置A口為推挽1輸出
 PORTA=0xff;
 DDRC=0xff;                    //設(shè)置C口為推挽1輸出             
 PORTC=0xff;
 DDRB=0x00;                    //設(shè)置B口為三態(tài)輸入
 PORTB=0x00;
 DDRD=0xff;                    //設(shè)置D口為推挽1輸出
 PORTD=0xff;    
}

void main(void)
{uchar i;
 Init_IO();                    //初始化I/O口
 PORTA=0xff;                   //點(diǎn)亮以測試所有的數(shù)碼管
 PORTC=0x00;   
 DelayMs(300);                 //延時(shí)
 PORTC=0xff;                   //熄滅所有的數(shù)碼管
 TCCR1A=0xC3;                  //10位PWM,向上計(jì)數(shù)清除OC1A，向下計(jì)數(shù)置位OC1A
 TCCR1B=0x02;                  //時(shí)鐘8分頻,最小頻率1M/2046=0.5KHz       
 while(1)
 {Key_Process();
  Set_Process(Data1);         //設(shè)置PWM占空比
  for(i=50;i!=0;i--)
    Display(Data1);
  for(i=50;i!=0;i--)
    Display(Data2);
 }
}