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                      實(shí)驗(yàn)二
實(shí)驗(yàn)名稱: 鍵盤掃描實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 進(jìn)一步了解AVR單片機(jī)端口的操作,加深對(duì)AVR單片機(jī)端口寄存器的
		  理解
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象: 按鍵按下對(duì)應(yīng)的LED發(fā)亮
環(huán)	  境: ICCAVR6.31A
設(shè) 計(jì) 者: shinea8868
說    明: 部分程序原型源自網(wǎng)絡(luò),經(jīng)本人修改調(diào)試可用,請(qǐng)尊重知識(shí)產(chǎn)權(quán),如
	  	  作商業(yè)用途請(qǐng)保留本段文字
完成日期: 2007年4月9日
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#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include "..\ICC_H\SOFTWARE.h"

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    延時(shí)程序計(jì)算方法
	計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)j = 延時(shí)時(shí)間/6*晶振頻率 - 1
函數(shù)名稱: void DelayMs(uchar i)
函數(shù)功能: 毫秒延時(shí)
參    數(shù): 
返 回 值: 無
-----------------------------------------------------------------*/
void DelayMs(uchar i)
{
 	uchar j;
	while(i--)
	{
	 	j = 167;//1mhz 1ms延時(shí)
	    while(j--);
	}
}

/*-----------------------------------------------------------------
函數(shù)名稱: void KeyScan(void)
函數(shù)功能: 鍵盤掃描程序
參    數(shù): 
返 回 值: 無
-----------------------------------------------------------------*/
void KeyScan(void)
{
 	uchar KeyNum = 0;	  	  //用來存放按鍵信息
 	DDRA  = 0xff;         //置端口A為輸出
	PORTA = 0xff; 		  //全部輸出為高電平
	DelayMs(1);   		  //延時(shí)一段時(shí)間
	DDRA  = 0x00;		  //置端口A為輸入
	if( PINA != 0xff)	  //是否有按鍵按下
		DelayMs(1);		  //延時(shí)去抖動(dòng)
		
	DDRA  = 0xff;         //置端口A為輸出
	PORTA = 0xff; 		  //全部輸出為高電平
	DelayMs(1);   		  //延時(shí)一段時(shí)間
	DDRA  = 0x00;		  //置端口A為輸入
	if( PINA != 0xff)	  //是否有按鍵按下
	{		 			  //確實(shí)有按鍵按下
	 	switch (PINA & 0xff)//判斷是哪個(gè)按鍵按下
		{
		 	 case 0b11111110: KeyNum = 1;break;
			 case 0b11111101: KeyNum = 2;break;
			 case 0b11111011: KeyNum = 3;break;
			 case 0b11110111: KeyNum = 4;break;
			 case 0b11101111: KeyNum = 5;break;
			 case 0b11011111: KeyNum = 6;break;
			 case 0b10111111: KeyNum = 7;break;
			 case 0b01111111: KeyNum = 8;break;
			 default: break;			 
		}
		
		while(PINA != 0xff)
		{
		    DDRB  = 0xff;
			PORTB&= ~(1<<(KeyNum-1));//顯示對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管
			DDRA  = 0xff;         //置端口A為輸出
			PORTA = 0xff; 		  //全部輸出為高電平
			DelayMs(1);   		  //延時(shí)一段時(shí)間
			DDRA  = 0x00;	
		}
		DDRB  = 0xff;			  //設(shè)為輸出
		PORTB = 0xff;			  //滅所有的二極管 
	}
	
}
/*-----------------------------------------------------------------
函數(shù)名稱: void main(void)
函數(shù)功能: 
參    數(shù): 
返 回 值: 無
-----------------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
 	DDRB  = 0xff;
	PORTB = 0xff;
 	while(1)
	{
	 	DelayMs(200);
		KeyScan();
	}
}