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                      實驗十一
實驗名稱: 定時器1中斷實驗
實驗目的: 學習AVR單片機的定時器功能
實驗現象: 定時器每秒加一,0到255循環,通過數碼管顯示計數值
環	  境: ICCAVR6.31A
設 計 者: shinea8868
說    明: 部分程序原型源自網絡,經本人修改調試可用,請尊重知識產權,如
	  	  作商業用途請保留本段文字
完成日期: 2007年4月10日
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#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include "..\ICC_H\SOFTWARE.h"

uchar TimerCnt = 0;						//定時器1計數個數
uchar disp[] = {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};

/*-----------------------------------------------------------------
    延時程序計算方法
	計數個數j = 延時時間/6*晶振頻率 - 1
函數名稱: void DelayMs(uchar i)
函數功能: 毫秒延時
參    數: 
返 回 值: 無
-----------------------------------------------------------------*/
void DelayMs(uchar i)
{
 	uchar j;
	while(i--)
	{
	 	j = 167;//1mhz 1ms延時
	    while(j--);
	}
}

/*-----------------------------------------------------------------
函數名稱: void SPIMasterInit(void) 
函數功能: SPI初始化為主機
參    數: 
返 回 值: 無
-----------------------------------------------------------------*/
void SPIMasterInit(void) 
{
// 	MOSI,MISO,SCK等都需要設計的數據方向定義
	DDRB |= (1<<PB5) | (1<<PB7);		// 設置MOSI 和SCK 為輸出，其他為輸入 M16
//	DDRB |= (1<<PB2) | (1<<PB3);		// 設置MOSI 和SCK 為輸出，其他為輸入 M64
//	SPI控制寄存器
//	SPIE SPE DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0
//	SPIE  中斷使能  SPE SPI使能 DORD 數據次序 1為LSB首先發送,0為MSB首先發送
//	MSTR  主從選擇 1為主,0為從MSTR置位時選擇主機模式,否則為從機.如果MSTR為"1",
//  SS配置為輸入，但被拉低,則MSTR 被清零,寄存器SPSR 的SPIF 置位.用戶必須重新設置
//	MSTR 進入主機模式。
//	CPOL: 時鐘極性見ATMEGA16L(中文)P130
//	CPHA: 時鐘相位
//	SPR1, SPR0: SPI 時鐘速率選擇1 與0  SPR1 和SPR0 對從機沒有影響。
//  使能SPI 主機模式，設置時鐘速率為fck/128 */
	SPCR  = (1<<SPE) | (1<<MSTR) | (1<<SPR1) | (1<<SPR0);		
}
/*-----------------------------------------------------------------
函數名稱: void SPIMasterTransmit(unsigned char i) 
函數功能: SPI數據發送
參    數: 
返 回 值: 無
-----------------------------------------------------------------*/
void SPIMasterTransmit(uchar TranData) 
{	
	SPDR = TranData;					// 啟動數據傳輸 
	while (!(SPSR & (1<<SPIF)));		// 等待傳輸結束 
}
/*-----------------------------------------------------------------
函數名稱: void SPI595Out(unsigned char i)  
函數功能: 通過74HC595輸出數據
參    數: 
返 回 值: 無
-----------------------------------------------------------------*/
void SPI595Out(unsigned char i) 
{
	PORTB &= ~(1 << 4);					//準備鎖存
	SPIMasterTransmit(i);
	PORTB |= (1 << 4);					//鎖存數據
}
/*-----------------------------------------------------------------
函數名稱: void Timer1Init(void)
函數功能: 定時器1初始化  256預分頻 定時一秒 
參    數: 
返 回 值: 無
-----------------------------------------------------------------*/
void Timer1Init(void)
{
 	TCCR1B = 0x00; 	 			  //關定時器
 	TCNT1H = 0xF0; 				  //設置定時初值
 	TCNT1L = 0xBE;
 	OCR1AH = 0x0F;
 	OCR1AL = 0x42;
 	OCR1BH = 0x0F;
 	OCR1BL = 0x42;
 	ICR1H  = 0x0F;
 	ICR1L  = 0x42;
 	TCCR1A = 0x00;
 	TCCR1B = 0x04; 		  		  //開始計數
}

#pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:9
void timer1_ovf_isr(void)
{
 	TCNT1H = 0xF0; 		  		  //重新裝載計數值
 	TCNT1L = 0xBE; 
 	TimerCnt++;
}
/*-----------------------------------------------------------------
函數名稱: void InitDevices(void) 
函數功能: 初始化各種信息
參    數: 
返 回 值: 無
-----------------------------------------------------------------*/
void InitDevices(void)
{
  	CLI(); 			   					//關全部中斷
	SPIMasterInit();   					//SPI初始化為主機
 	Timer1Init();

 	TIMSK = 0x04; 				  		 //timer interrupt sources
 	SEI(); 		 	   					 //開中斷
}

void main(void) 
{
 	uchar temp;
	DDRA = 0x00;						//方向輸入
	PORTA = 0xFF;						//打開上拉
	DDRB = 0xFF;						//方向輸出
	PORTB = 0xF0;						//電平設置
	DDRC = 0x00;
	PORTC = 0xFF;
	DDRD = 0xFF;
	PORTD = 0xFF;
	InitDevices();
	while (1) 
	{
		if( TimerCnt > 9)
		{
		 	if( TimerCnt > 99)
			{
			 	DDRB  = 0xff;
				PORTB = 0xff;
				temp  = TimerCnt / 100;
		 		SPI595Out(disp[temp]);
				PORTB = 0xfb;
				DelayMs(1);
				PORTB = 0xff;
				temp  = TimerCnt%100/10;
				SPI595Out(disp[temp]);
				PORTB = 0xfd;
				DelayMs(1);
				PORTB = 0xff;
				temp  = TimerCnt%10;
				SPI595Out(disp[temp]);
				PORTB = 0xfe;
			}
			else
			{
			 	DDRB  = 0xff;
				PORTB = 0xff;
				temp  = TimerCnt/10;
			 	SPI595Out(disp[temp]);
				PORTB = 0xfd;
				DelayMs(1);
				PORTB = 0xff;
				temp  = TimerCnt%10;
				SPI595Out(disp[temp]);
				PORTB = 0xfe;
			}
		}
		else
		{
		 	DDRB  = 0xff;
			PORTB = 0xfe;
		 	SPI595Out(disp[TimerCnt]);
		}
		DelayMs(1);
	}
}