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                      實驗六
實驗名稱: 串口通信實驗
實驗目的: 學習AVR單片機的串行通信功能
實驗現象: 通過超級終端或者是串口調試助手向單片機發送數據,以*開始#結束
		  單片機儲存的是*#之間的數據, 發送R可將單片機最近一次記錄的數
		  據傳送給PC機,接收到新的數據,以前的數據將被清除,  數據長度在
		  255個字節以內
環	  境: ICCAVR6.31A 
時鐘頻率: 單片機內部1M頻率的時鐘
設 計 者: shinea8868
說    明: 部分程序原型源自網絡,經本人修改調試可用,請尊重知識產權,如
	  	  作商業用途請保留本段文字
完成日期: 2007年4月10日
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#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include "..\ICC_H\SOFTWARE.h"

uchar RecvData[255];			  	//記錄接收到的數據
uchar i = 0;
uchar NewBeginFlag = 0;				//接收到新的數據,清除原有數據
uchar RecvDataFlag = 0;				//當有新的數據串接收是置一,結束為0
uchar ReadFlag 	   = 0;	 			//讀數據標志
/*-----------------------------------------------------------------
函數名稱: void Uart0Init(void) 
函數功能: 串口初始化
		  波特率 9600 0.2% 字符長度 8bit 無奇偶校驗
參    數: 
返 回 值: 無
-----------------------------------------------------------------*/
void Uart0Init(void)
{
 	UCSRB = 0x00; 					//關串口
 	UCSRA = 0x02;					//倍速模式   M16中文P151
 	UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06;		//寫UCSRC寄存器,設定8個bit
 	UBRR  = 0x000c;	 	  	   		//設定串口波特率為9600
 	UCSRB = 0x98;					//開串口
}
/*-----------------------------------------------------------------
函數名稱: void Uart0Init(void) 
函數功能: 串口初始化
		  波特率 9600 0.2% 字符長度 8bit 無奇偶校驗
參    數: 
返 回 值: 無
-----------------------------------------------------------------*/
#pragma interrupt_handler UartRecvData:12
void UartRecvData(void)
{
 	uchar temp;
	temp = UDR;
	if( temp == '*')   	  				 //判斷是否是數據開始標志
	{
	 	NewBeginFlag = 1;
		RecvDataFlag = 1;
	}
	else if( RecvDataFlag)
		 {
		  	 if( temp == '#')			 //判斷是否是數據結束標志
			 {
			  	 RecvDataFlag = 0;		 //置接收結束標志
			 }
			 else
			 {
			  	 RecvData[i++] = temp;	 //暫存數據
			 }
		 }
	else if((temp == 'R')||(temp == 'r'))
		 {
		  	 ReadFlag = 1;
		 }
}
/*-----------------------------------------------------------------
函數名稱: void UartTransmitData(void)
函數功能: 發送字符串
參    數: 
返 回 值: 無
-----------------------------------------------------------------*/
void UartTransmitData(void)
{
 	uchar j,Er[6] = "ERROR";
	if( i == 0)			   				//判斷接收到的數據是否為空
	{
	 	for( j = 0;j < 5; j++)
		{
	 	 	while(!(UCSRA&0x20));		//等待數據寄存器為空
				UDR = Er[j];		//發送字符
		}		
	}
	else
	{
	 	for( j = 0;j < i; j++)
		{
	 	 	while(!(UCSRA&0x20));			//等待數據寄存器為空
				UDR = RecvData[j];			//發送字符
		}
	}
}
/*-----------------------------------------------------------------
函數名稱: void InitDevices(void) 
函數功能: 初始化各種信息
參    數: 
返 回 值: 無
-----------------------------------------------------------------*/
void InitDevices(void)
{
 	CLI(); //關全部中斷
 	Uart0Init();

 	MCUCR = 0x00;
 	SEI(); 
}

void main( void)
{
 	uchar j;
 	InitDevices();
	while(1)
	{
	 	if( NewBeginFlag)					//有新的數據接收,清除原有數據
		{
			NewBeginFlag = 0;
			for( j = 1; j ; j++ )
			{
			 	RecvData[j] = 0;
			}
		}
		if( ReadFlag)
		{
		 	UartTransmitData();
			ReadFlag = 0;
		}
	}
}