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                      實驗七
實驗名稱: ADC轉換實驗
實驗目的: 學習AVR單片機的ADC功能
實驗現象: 串口發送命令開啟一次ADC,并將結果通過串口發送到PC,任意字符開始
環	  境: ICCAVR6.31A
設 計 者: shinea8868
說    明: 部分程序原型源自網絡,經本人修改調試可用,請尊重知識產權,如
	  	  作商業用途請保留本段文字
完成日期: 2007年4月10日
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#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include "..\ICC_H\SOFTWARE.h"

uchar UcAdcData;                     //ADC轉換的結果
uchar AdcConCom = 0;				 //ADC轉換完成標志
uchar admuxx = 0x67;   				 //外部參考源,數據存儲左對齊方式			 
/*--------------------------------------------------------------------
功    能: ADC轉換初始化設定
入口參數: 
返 回 值: 
--------------------------------------------------------------------*/
void AdcInit(void)
{
 ADCSR 	   = 0x00;                          //ADC無效
 ADMUX 	   = admuxx;                        //選擇ADC通道7
 /*--REFS1---REFS0---ADLAR---0--------------參考電源選擇------對齊方式--------*/
 /*--0000-- 0001-- 0010-- 0011-- 0100-- 0101-- 0110-- 0111-- 1110--- --1111---*/
 /*--通道0--通道1--通道2--通道3--通道4--通道5--通道6-通道7--1.23V(VBG)-0V(GND)*/
 ACSR      = 0x80;                           //模擬比較器控制和狀態寄存器 ACSR
                                             //ACD置1,使模擬比較器禁用
 /*--ACD--ACBG--ACO--ACI---ACIE---ACIC---ACIS1---ACIS0------------------------*/
 /*-模擬比較起禁用--模擬比較器的能隙基準源--模擬比較起輸出--模擬比較器中斷標志*/
 /*-模擬比較器中斷使能--模擬比較器輸入捕捉使能--模擬比較器中斷模式選擇--------*/
 ADCSR     = 0x8B;//模擬比較起控制和狀態寄存器
 /*-----------ADEN---ADSC---ADFR---ADIF---ADIE---ADPS2---ADPS1---ADPS0--------*/
 //使能模數轉換 ADC開始轉換 ADC連續轉換  ADC中斷使能  128分頻
}
/*-----------------------ADC轉換中斷程序--------------------------------------*/
#pragma interrupt_handler adc_isr:15
void adc_isr(void)
{
 	UcAdcData = ADCH;          //讀ADC轉換結果
	AdcConCom = 1;			   //置ADC轉換完成標志
}

/*-----------------------------------------------------------------
函數名稱: void Uart0Init(void) 
函數功能: 串口初始化
		  波特率 9600 0.2% 字符長度 8bit 無奇偶校驗
參    數: 
返 回 值: 無
-----------------------------------------------------------------*/
void Uart0Init(void)
{
 	UCSRB = 0x00; 					//關串口
 	UCSRA = 0x02;					//倍速模式   M16中文P151
 	UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06;		//寫UCSRC寄存器,設定8個bit
 	UBRR  = 0x000c;	 	  	   		//設定串口波特率為9600
 	UCSRB = 0x98;					//開串口
}
/*-----------------------------------------------------------------
函數名稱: void Uart0Init(void) 
函數功能: 串口初始化
		  波特率 9600 0.2% 字符長度 8bit 無奇偶校驗
參    數: 
返 回 值: 無
-----------------------------------------------------------------*/
#pragma interrupt_handler UartRecvData:12
void UartRecvData(void)
{
 	uchar temp;
	temp = UDR;
	ADMUX |= 0x07; 
	ADCSR |= 0x40;	   	  			//開啟一次ADC轉換
}
/*-----------------------------------------------------------------
函數名稱: void UartTransmitData(void)
函數功能: 發送字符串
參    數: 
返 回 值: 無
-----------------------------------------------------------------*/
void UartTransmitData(void)
{
  	while(!(UCSRA&0x20));  				//判斷數據寄存器是否為空
		UDR = UcAdcData;
}
/*-----------------------------------------------------------------
函數名稱: void InitDevices(void) 
函數功能: 初始化各種信息
參    數: 
返 回 值: 無
-----------------------------------------------------------------*/
void InitDevices(void)
{
 	CLI(); 			  					//關全部中斷
 	Uart0Init();
	AdcInit();

 	MCUCR = 0x00;
 	SEI();   	 	   					//開全中斷
}


void main(void)
{
// 	uchar i;
	InitDevices();
 	while(1)
	{
	 	if( AdcConCom)
		{
		 	AdcConCom = 0;				//清ADC轉換完成標志
			UartTransmitData();			//發送轉換結果
		}
	}
}