/* ------------------------------------------------------------------------ *//*  Hyper Operating System V4  μITRON4.0慌屯 Real-Time OS                  *//*    μカ〖ネル タスク擴告                                                 *//*                                                                          *//*                                  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS  *//*                                  http://sourceforge.jp/projects/hos/     *//* ------------------------------------------------------------------------ */#include "mknl.h"#include "dsp_hok.h"/* タスクディスパッチの悸乖 */ER_UINT mknl_exe_dsp(void){	T_HOSPAC_CTXINF *ctxinf_top;	T_HOSPAC_CTXINF *ctxinf_run;	T_MKNL_TCB *mtcb_top;	T_MKNL_TCB *mtcb_run;	/* コンテキストチェック */	if ( mknl_ctx_stat & (MKNL_TSS_INDP | MKNL_TSS_DDSP | MKNL_TSS_DINT) )	{		/* ディスパッチ悸乖材墻覺輪で痰ければ瘦偽する */		mknl_ctx_stat |= MKNL_TSS_DDLY;	/* ディスパッチ覓變フラグをセット */		return E_OK;	}	/* 呵光庭黎刨の悸乖材墻タスクを玫す */	mtcb_top = mknl_srh_top();	mtcb_run = mknl_run_mtcb;	/* 附哼のタスクをロ〖カルに鑼閏 */	/* 悸乖面タスクが票じなら部もしない(アイドルからアイドルも崔む∷ */	if ( mtcb_top == mtcb_run )	{		if ( mtcb_run == NULL )		{			return E_OK;		}		return mtcb_run->ercd;	}	/* アイドルタスク悸乖面でないかチェック */	if ( mtcb_run == NULL )	{		/* アイドルならアイドルコンテキストを肋年 */		ctxinf_run = &mknl_idlctx;	}	else	{		/* 悸乖面のコンテキストを肋年 */		ctxinf_run = &mtcb_run->ctxinf;	}	/* 肌に悸乖するタスクがあるかどうかチェック */	if ( mtcb_top == NULL )	{		/* 悸乖黎が痰ければアイドルコンテキストを肋年 */		mknl_run_mtcb = NULL;		ctxinf_top    = &mknl_idlctx;	}	else	{		/* 悸乖黎のタスクを悸乖面タスクとして判峽 */		mknl_run_mtcb     = mtcb_top;		mtcb_top->tskstat = TTS_RDY;				/* 悸乖黎のコンテキストを肋年 */		ctxinf_top = &mtcb_top->ctxinf;	}	/* タスクコンテキストスイッチ悸乖 */	hospac_swi_ctx(ctxinf_run, ctxinf_top);	_HOS_TSW_HOK();		/* コンテキストスイッチのフック */	if ( mtcb_run == NULL )	{		return E_OK;	}	return mtcb_run->ercd;}/* ------------------------------------------------------------------------ *//*  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS                                  *//* ------------------------------------------------------------------------ */