#include <msp430x14x.h>
#include "HDQ.h"
// 定義工作的狀態
enum
{
  imWrite,
  imWriteE,
  imRead,
  imReadE,
  imDelay
};

// 定義全局變量
// 中斷服務程序的模式
static unsigned char ISRMode;
// 接收到的數據
static unsigned char Xfer;
// 發送數據的位數
static unsigned char BitCnt;
// 記錄時間戳
static unsigned int Ticks;
// Break及恢復
static void HDQBreak(void)
{
	// 設置Break的時間
	TACCR0 = TAR + tBreak * 2;
	// 復位OUT0，使能中斷
	TACCTL0 = OUTMOD_0 + CCIE;
	// 設置中斷服務為延時模式
	ISRMode = imDelay;
	// 進入低功耗模式
	_BIS_SR(LPM0_bits);
	// 設置Break的恢復時間
	TACCR0 += tBR;
	// 設置OUT0，使能中斷
	TACCTL0 = OUTMOD_0 + OUT + CCIE;
	// 進入低功耗模式
	_BIS_SR(LPM0_bits);
}

// HDQ總線的寫操作
static void HDQBasicWrite(unsigned char Data)
{
	Xfer = Data;
	// 復位OUT0
	TACCTL0 = OUTMOD_0; 

	TACCR0 = TAR;
	// 位開始的時間戳
	Ticks = TACCR0; 
	
	// 設置低電平的時間
	if (Xfer & 0x01)    
		// “1”
		TACCR0 += tHW1;                             
	else
		// “0”
		TACCR0 += tHW0;

	// Toggle OUT0，中斷使能
	TACCTL0 = OUTMOD_4 + CCIE;
	// 設置傳輸的位數為8
	BitCnt = 8; 
	// 中斷服務為寫模式
	ISRMode = imWrite; 
	// 進入低功耗模式
	_BIS_SR(LPM0_bits);
}

void HDQSetup(void)
{
	// P1.1為輸出
	P1DIR |= BIT1;
	// 選擇TA0功能
	P1SEL |= 0x02;
}
// HDQ的寫操作
void HDQWrite(unsigned char Addr, unsigned char Data)
{
	// 選擇SMCLK為時鐘源，連續模式
	TACTL = TASSEL_2 + MC_2;
	// P1.1為輸出
	P1DIR |= 0x02; 
	// 總線Break
	HDQBreak();
	// 發送地址，確保R/W比特為0
	HDQBasicWrite(Addr | 0x80);

	// 延時
	// 設置時間
	TACCR0 += tCYCH;
	// 設置OUT0，中斷使能
	TACCTL0 = OUTMOD_0 + OUT + CCIE;
	// 設置中斷服務為延時模式
	ISRMode = imDelay;
	// 進入低功耗
	_BIS_SR(LPM0_bits);

	// 寫入數據
	HDQBasicWrite(Data);
	// P1.1為輸入
	P1DIR &= ~0x02;
	// 停止Timer_A
	TACTL = 0;
}
// HDQ的讀操作
unsigned int HDQRead(unsigned char Addr)
{
	// 選擇SMCLK為時鐘源，連續模式
	TACTL = TASSEL_2 + MC_2;
	// P1.1為輸出
	P1DIR |= 0x02; 
	// 總線Break
	HDQBreak();
	// 發送地址
	HDQBasicWrite(Addr);
	// P1.1為輸入
	P1DIR &= ~0x02;

	// 設置數據為8位
	BitCnt = 8;
	// 設置中斷服務為讀模式
	ISRMode = imRead;

	// 在P1.1管腳捕獲下降沿
	TACCTL0 = CM_2 + CCIS_0 + SCCI + CAP + CCIE; 
	// 設置超時時間
	TACCR1 = TAR + tTO; 
	// 使能中斷
	TACCTL1 = CCIE; 

	// 進入低功耗
	_BIS_SR(LPM0_bits); 
	// 停止Timer_A
	TACTL = 0;       

	// 判斷數據是否有效
	if (BitCnt)
		return 0xffff;  
	else
		return Xfer;   
}
void Init_CLK(void)
{
    unsigned int i;
	//將寄存器的內容清零
	//XT2震蕩器開啟
	//LFTX1工作在低頻模式
	//ACLK的分頻因子為1
    BCSCTL1 = 0X00;	
					
    do 
    {
		// 清除OSCFault標志
		IFG1 &= ~OFIFG; 
		for (i = 0x20; i > 0; i--);                
    }
    while ((IFG1 & OFIFG) == OFIFG); 
					
    BCSCTL2 = 0X00;	
	//MCLK的時鐘源為TX2CLK，分頻因子為4
    BCSCTL2 += SELM1 + DIVM_2;		
	//SMCLK的時鐘源為TX2CLK，分頻因子為4
    BCSCTL2 += SELS + DIVS_2;		
}
interrupt [TIMERA0_VECTOR] void Timer_A0_ISR(void)
{


	switch (ISRMode)
	{
	case imWrite :
		if (--BitCnt)
		{
			// 設置時間
			TACCR0 = Ticks + tCYCH;
			ISRMode = imWriteE;
		}
		else
		{
			// 設置OUT0，禁止中斷
			TACCTL0 = OUTMOD_0 + OUT;
			// 返回激活狀態
			_BIC_SR(LPM0_bits);
		}
		break;
	case imWriteE :
		// 位開始時間戳
		Ticks = TACCR0; 

		if ((Xfer >>= 1) & 0x01)
			// “1”
			TACCR0 += tHW1;
		else
			// “0” 
			TACCR0 += tHW0;

		ISRMode = imWrite;
		break;
	case imRead :
		// 停止超時
		TACCTL1 = 0;
		// 在位的中央采樣
		TACCR0 += (tDW0 + tDW1) / 2;
		// 捕獲模式
		TACCTL0 &= ~CAP;
		
		ISRMode = imReadE;
		break;
	case imReadE :
		Xfer >>= 1; 
		// 檢查Timer_A的鎖存
		if (TACCTL0 & SCCI) 
			Xfer |= 0x80;
		if (--BitCnt)
		{
			// 捕獲模式
			TACCTL0 |= CAP;
			// 設置超時
			TACCR1 = TAR + tTO;
			// 使能中斷
			TACCTL1 = CCIE;
			// 讀模式
			ISRMode = imRead;
		}
		else
		{
			// 設置OUT0，禁止中斷
			TACCTL0 = OUTMOD_0 + OUT;
			// 返回激活狀態
			_BIC_SR(LPM0_bits);
		}
		break;
	case imDelay :
		// 禁止中斷
		TACCTL0 &= ~CCIFG;        
		// 返回激活狀態
		_BIC_SR(LPM0_bits);
		break;
	}
}
interrupt [TIMERA1_VECTOR] void Timer_A1_ISR(void)
{
	if (TAIV == 0x02)
	{
		TACCTL0 = 0; 
		TACCTL1 = 0; 
		// 返回激活狀態
		_BIC_SR(LPM0_bits);
	}
}