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//工 程 名: SensorsMd_IRTDemo.spj
//功能描述: 避障,如果遇到障礙物,系統自動播放提示音
//包含文件: main.c\Obstacle.c\PlayVoice.c\Tx_Rx.c
//          isr.asm\hardware.asm
//          SPCE061A.h
//          SPCE061A.inc
//硬件連接: 用10pin排線連接IOB的高8位與傳感器模組的J1
//維護記錄: 2006年6月30     v1.0    by hongyan.Feng
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//文 件 名: main.c
//功能描述: 避障,如果遇到障礙物,系統自動播放提示音
//維護記錄: 2006年6月30         by hongyan.Feng
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#include "SPCE061A.h"
extern void PlaySnd(unsigned int SndIndex);					//鍵盤初始化函數,在Key.c中定義
extern unsigned int Obstacle(void);							//避障函數,在Obstacle.c中定義
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//語法格式：int main(void)
//功能描述: 主函數,避障,如果遇到障礙物,系統自動播放提示音
//入口參數: 無
//出口參數: 無
//維護記錄: 2006年6月30         by hongyan.Feng
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int main(void)
 {
 	unsigned Result=0;
	while(1)                      
	{ 
		__asm("fiq off");									//關中斷
		Result = Obstacle();								//避障   
		if(Result == 1)
			PlaySnd(0);										//遇到障礙物,退出播放提示音"撞人啦"
		*P_IOB_Data &= 0xefff;
		*P_Watchdog_Clear = 0x0001;							//清看門狗
	}
}