※說明文件

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※硬件簡介

  硬件主要包括串口線和實驗板。

  實驗板的電路和芯片從邏輯上劃分，可以分為：CAN-LPT 轉換器（簡稱轉換器），

  和智能CAN節點，簡稱CAN節點。這兩個邏輯電路都使用了獨立CAN控制器——SJA1000。

  SJA1000芯片模式為Intel模式，其引腳的電氣特性都符合Intel類芯片的規范。

  SJA1000支持兩種CAN報文標準：基于CAN2.0A標準的BaseCAN模式，和基于CAN2.0B標準的PeliCAN模式.

  實驗1、2、3中所使用的都是PeliCAN模式，幀格式為擴展幀，幀類型為數據幀。幀標識符ID的長度
  
  為29位。

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※軟件簡介

    “CAN實驗”軟件主要由VB6.0編寫而成，其中使用了關鍵的控件“MSCOMM”。軟件主要的

  內容包括這么幾個方面：主界面、參數讀寫、流量分析、外設控制等。與軟件相對應的是在

  電路板上的單片機程序，單片機程序內容包括CAN收發、SJA1000寄存器讀寫、外設控制等方

  面的內容。單片機程序由制作者編寫好并成功燒寫在各單片機中。因此，使用者在的主要操

  作是使用鼠標及鍵盤來控制實驗板上的各個部件。

     實驗操作簡單，但前提是必須對CAN總線的基礎知識有所了解，并熟悉SJA1000的寄存器。

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※實驗操作流程

    1.首先，應該使用并口線連接好計算機PC與實驗板，把實驗板上的電源開關“POWER”撥在“OFF”
  位置，即關閉電源。

    2.然后，連接實驗板上的電源插座，但不要打開電源開關。

    3.雙擊“CAN實驗”，打開軟件。打開軟件后請暫時不要點擊實驗界面的內容。

    4.撥動實驗板上的電源開關，打開實驗板上的電源，當電源指示燈亮了之后，才可以進行下一步。

    5.當實驗板上的電源指示燈亮了，就可以使用軟件。

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※請注意：

    1.如果沒有按照以上步驟操作，那么實驗過程容易出現錯誤和警告對話框，部分實驗難以進行。

    2.實驗過程突然掉電,請重新開啟實驗軟件。
	
    3.實驗過程中請不要隨意關閉、打開電路板的電源，也不要在帶電情況下插拔板上的芯片。

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