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※說明文件
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※硬件簡介
硬件主要包括并口線和實(shí)驗(yàn)板。
實(shí)驗(yàn)板的電路和芯片從邏輯上劃分,可以分為:CAN-LPT并口轉(zhuǎn)換器(簡稱轉(zhuǎn)換器),
和智能CAN節(jié)點(diǎn),簡稱CAN節(jié)點(diǎn)。這兩個邏輯電路都使用了獨(dú)立CAN控制器——SJA1000。
SJA1000芯片模式為Intel模式,其引腳的電氣特性都符合Intel類芯片的規(guī)范。
SJA1000支持兩種CAN報文標(biāo)準(zhǔn):基于CAN2.0A標(biāo)準(zhǔn)的BaseCAN模式,和基于CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)的PeliCAN模式.
實(shí)驗(yàn)1、2、3中所使用的都是PeliCAN模式,幀格式為擴(kuò)展幀,幀類型為數(shù)據(jù)幀。幀標(biāo)識符ID的長度
為29位。
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※軟件簡介
“CAN實(shí)驗(yàn)”軟件主要由VB6.0編寫而成,軟件主要的內(nèi)容包括這么幾個方面:主界
面、參數(shù)讀寫、流量分析、外設(shè)控制等。與軟件相對應(yīng)的是在
電路板上的單片機(jī)程序,單片機(jī)程序內(nèi)容包括CAN收發(fā)、SJA1000寄存器讀寫、外設(shè)控制等方
面的內(nèi)容。單片機(jī)程序由制作者編寫好并成功燒寫在各單片機(jī)中。因此,使用者在的主要操
作是使用鼠標(biāo)及鍵盤來控制實(shí)驗(yàn)板上的各個部件。
實(shí)驗(yàn)操作簡單,但前提是必須對CAN總線的基礎(chǔ)知識有所了解,并熟悉SJA1000的寄存器。
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※實(shí)驗(yàn)操作流程
1.首先,應(yīng)該使用并口線連接好計(jì)算機(jī)PC與實(shí)驗(yàn)板,把實(shí)驗(yàn)板上的電源開關(guān)“POWER”撥在“OFF”
位置,即關(guān)閉電源。
2.然后,連接實(shí)驗(yàn)板上的電源插座,但不要打開電源開關(guān)。
3.雙擊“CAN實(shí)驗(yàn)”,打開軟件。打開軟件后請暫時不要點(diǎn)擊實(shí)驗(yàn)界面的內(nèi)容。
4.撥動實(shí)驗(yàn)板上的電源開關(guān),打開實(shí)驗(yàn)板上的電源,當(dāng)電源指示燈亮了之后,才可以進(jìn)行下一步。
5.當(dāng)實(shí)驗(yàn)板上的電源指示燈亮了,就可以使用軟件。
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※請注意:
1.如果沒有按照以上步驟操作,那么實(shí)驗(yàn)過程容易出現(xiàn)錯誤和警告對話框,部分實(shí)驗(yàn)難以進(jìn)行。
2.實(shí)驗(yàn)過程突然掉電,請重新打開實(shí)驗(yàn)軟件。
3.實(shí)驗(yàn)過程中請不要隨意關(guān)閉、打開電路板的電源,也不要在帶電情況下插拔板上的芯片。
4.程序中各參數(shù)的輸入、輸出方式均方式為16進(jìn)制(HEX)!!!
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