?? 外設(shè)文檔.txt
字號(hào):
※在使用CAN總線技術(shù)的情況下,對(duì)外部設(shè)備的訪問(wèn)與控制進(jìn)行得非常容易。
※在這個(gè)訪問(wèn)與控制過(guò)程中,必須指定目的CAN節(jié)點(diǎn)的ID號(hào),即ID3、ID2、ID1、ID0。如果一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)上有多個(gè)外部設(shè)備,就必須進(jìn)一步指定唯一的外設(shè)標(biāo)識(shí)符。
※在這個(gè)實(shí)驗(yàn)中,CAN節(jié)點(diǎn)的外部設(shè)備就不只一個(gè)。因此,要訪問(wèn)每個(gè)外部設(shè)備,就必須加上每一個(gè)的標(biāo)識(shí)符。
※這里使用了CAN的數(shù)據(jù)幀中的D1(地址 15H)作為標(biāo)識(shí)符,例如:D1=4 (HEX) 表示訪問(wèn)對(duì)象是ADC0809、D1=5(HEX) 表示訪問(wèn)對(duì)象是直流電機(jī)。
※外部設(shè)備訪問(wèn) 幀格式為:
地址 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C (HEX)
名稱 CON ID3 ID2 ID1 ID0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 (HEX)
內(nèi)容 88 ID3 ID2 ID1 ID0 SL ADR DAT DAT -- -- -- -- (HEX)
注:多數(shù)外設(shè)的訪問(wèn)還必須有參數(shù),在這里,使用了CAN的數(shù)據(jù)幀中的D2-D8作為可能的訪問(wèn)與控制參數(shù)。
※對(duì)LED訪問(wèn)的幀格式為:
地址 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C (HEX)
名稱 CON ID3 ID2 ID1 ID0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 (HEX)
內(nèi)容 88 ID3 ID2 ID1 ID0 06 -- DAT -- -- -- -- -- (HEX)
作用 訪問(wèn)CAN節(jié)點(diǎn)(ID3、ID2、ID1、ID0)上的8位LED,并控制8位LED顯示DAT的值
|例子:
| 點(diǎn)亮8個(gè)LED,格式為:
| 88 40 22 33 10 06 0 FF 0 0 0 0 0
| 熄滅8個(gè)LED,格式為:
| 88 40 22 33 10 06 0 00 0 0 0 0 0
※對(duì)數(shù)碼管訪問(wèn)的幀格式為:
地址 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C (HEX)
名稱 CON ID3 ID2 ID1 ID0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 (HEX)
內(nèi)容 88 ID3 ID2 ID1 ID0 07 DAT1DAT2 -- -- -- -- -- (HEX)
作用 訪問(wèn)CAN節(jié)點(diǎn)(ID3、ID2、ID1、ID0)上的兩個(gè)數(shù)碼管,并控制相識(shí)DATA1、DATA2的值。
注意: 這里的DATA1、DATA2只是筆形碼,不是自然數(shù)。要顯示一個(gè)具體的數(shù)字,必須使用下面的筆形碼轉(zhuǎn)換工具。
|例子:
| 顯示一位數(shù)字“0”,筆形碼為 FC ,幀格式為:
| 88 40 22 33 10 07 0 FC 0 0 0 0 0
| 顯示兩位數(shù)字“23”,筆形碼為 F2 DA ,幀格式為:
| 88 40 22 33 10 07 F2 DA 0 0 0 0 0
※對(duì)撥動(dòng)開關(guān)的訪問(wèn)格式為:
地址 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C (HEX)
名稱 CON ID3 ID2 ID1 ID0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 (HEX)
內(nèi)容 88 ID3 ID2 ID1 ID0 08 -- -- -- -- -- -- -- (HEX)
作用 訪問(wèn)CAN節(jié)點(diǎn)(ID3、ID2、ID1、ID0)上的8位撥動(dòng)開關(guān),讀取其狀態(tài)并返回
|例子:
| 讀取波動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)
| 88 40 22 33 10 08 0 A8 0 0 0 0 0
※對(duì)ADC0809的訪問(wèn)格式為:
地址 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C (HEX)
名稱 CON ID3 ID2 ID1 ID0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 (HEX)
內(nèi)容 88 ID3 ID2 ID1 ID0 04 INX -- -- -- -- -- -- (HEX)
作用 訪問(wèn)CAN節(jié)點(diǎn)(ID3、ID2、ID1、ID0)上的ADC0809,選擇0809的通道(INX)
|例子:
| 選擇0809的通道2,進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換
| 88 40 22 33 10 04 02 0 0 0 0 0 0
| 選擇0809的通道3,進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換
| 88 40 22 33 10 04 03 0 0 0 0 0 0
※對(duì)蜂鳴器的訪問(wèn)幀格式:
地址 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C (HEX)
名稱 CON ID3 ID2 ID1 ID0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 (HEX)
內(nèi)容 88 ID3 ID2 ID1 ID0 05 7F DAT -- -- -- -- -- (HEX)
作用 訪問(wèn)CAN節(jié)點(diǎn)(ID3、ID2、ID1、ID0)上的蜂鳴器,并控制其鳴叫與停止
例子
| 選擇蜂鳴器,并讓它鳴叫:
| 88 40 22 33 10 05 7F FF 0 0 0 0 0
| 選擇蜂鳴器,并停止鳴叫:
| 88 40 22 33 10 05 7F FF 0 0 0 0 0
※=====================================================制作:溫=====
?? 快捷鍵說(shuō)明
復(fù)制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號(hào)
Ctrl + =
減小字號(hào)
Ctrl + -