※在使用CAN總線技術(shù)的情況下，對(duì)外部設(shè)備的訪問(wèn)與控制進(jìn)行得非常容易。

※在這個(gè)訪問(wèn)與控制過(guò)程中，必須指定目的CAN節(jié)點(diǎn)的ID號(hào)，即ID3、ID2、ID1、ID0。如果一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)上有多個(gè)外部設(shè)備，就必須進(jìn)一步指定唯一的外設(shè)標(biāo)識(shí)符。

※在這個(gè)實(shí)驗(yàn)中，CAN節(jié)點(diǎn)的外部設(shè)備就不只一個(gè)。因此，要訪問(wèn)每個(gè)外部設(shè)備，就必須加上每一個(gè)的標(biāo)識(shí)符。

※這里使用了CAN的數(shù)據(jù)幀中的D1(地址 15H)作為標(biāo)識(shí)符，例如：D1=4 (HEX) 表示訪問(wèn)對(duì)象是ADC0809、D1=5(HEX) 表示訪問(wèn)對(duì)象是直流電機(jī)。

※外部設(shè)備訪問(wèn) 幀格式為：

地址	10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  1A  1B  1C (HEX)

名稱    CON ID3 ID2 ID1 ID0 D1  D2  D3  D4  D5  D6  D7  D8 (HEX)

內(nèi)容	88  ID3 ID2 ID1 ID0 SL  ADR DAT DAT --  --  --  -- (HEX) 

注：多數(shù)外設(shè)的訪問(wèn)還必須有參數(shù)，在這里，使用了CAN的數(shù)據(jù)幀中的D2-D8作為可能的訪問(wèn)與控制參數(shù)。

※對(duì)LED訪問(wèn)的幀格式為：

地址	10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  1A  1B  1C (HEX)

名稱    CON ID3 ID2 ID1 ID0 D1  D2  D3  D4  D5  D6  D7  D8 (HEX)

內(nèi)容	88  ID3 ID2 ID1 ID0 06  --  DAT --  --  --  --  -- (HEX) 

作用	訪問(wèn)CAN節(jié)點(diǎn)(ID3、ID2、ID1、ID0)上的8位LED，并控制8位LED顯示DAT的值

|例子：	
|	點(diǎn)亮8個(gè)LED，格式為：
|	88  40  22  33  10  06  0   FF  0   0   0   0   0
|	熄滅8個(gè)LED，格式為：
|	88  40  22  33  10  06  0   00  0   0   0   0   0

※對(duì)數(shù)碼管訪問(wèn)的幀格式為：
	
地址	10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  1A  1B  1C (HEX)

名稱    CON ID3 ID2 ID1 ID0 D1  D2  D3  D4  D5  D6  D7  D8 (HEX)

內(nèi)容	88  ID3 ID2 ID1 ID0 07  DAT1DAT2 -- --  --  --  -- (HEX) 
	
作用	訪問(wèn)CAN節(jié)點(diǎn)(ID3、ID2、ID1、ID0)上的兩個(gè)數(shù)碼管，并控制相識(shí)DATA1、DATA2的值。

注意：	這里的DATA1、DATA2只是筆形碼，不是自然數(shù)。要顯示一個(gè)具體的數(shù)字，必須使用下面的筆形碼轉(zhuǎn)換工具。

|例子：
|	顯示一位數(shù)字“0”，筆形碼為 FC ，幀格式為：
|	88  40  22  33  10  07  0   FC  0   0   0   0   0 
|	顯示兩位數(shù)字“23”，筆形碼為 F2  DA ，幀格式為：
|	88  40  22  33  10  07  F2  DA  0   0   0   0   0

※對(duì)撥動(dòng)開關(guān)的訪問(wèn)格式為：

地址	10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  1A  1B  1C (HEX)

名稱    CON ID3 ID2 ID1 ID0 D1  D2  D3  D4  D5  D6  D7  D8 (HEX)

內(nèi)容	88  ID3 ID2 ID1 ID0 08  --  --  --  --  --  --  -- (HEX) 

作用	訪問(wèn)CAN節(jié)點(diǎn)(ID3、ID2、ID1、ID0)上的8位撥動(dòng)開關(guān)，讀取其狀態(tài)并返回

|例子：
|	讀取波動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)
|	88  40  22  33  10  08  0   A8  0   0   0   0   0 	

※對(duì)ADC0809的訪問(wèn)格式為：

地址	10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  1A  1B  1C (HEX)

名稱    CON ID3 ID2 ID1 ID0 D1  D2  D3  D4  D5  D6  D7  D8 (HEX)

內(nèi)容	88  ID3 ID2 ID1 ID0 04  INX --  --  --  --  --  -- (HEX) 

作用	訪問(wèn)CAN節(jié)點(diǎn)(ID3、ID2、ID1、ID0)上的ADC0809，選擇0809的通道(INX)

|例子：
|	選擇0809的通道2，進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換
|	88  40  22  33  10  04  02  0   0   0   0   0   0
|	選擇0809的通道3，進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換
|	88  40  22  33  10  04  03  0   0   0   0   0   0

※對(duì)蜂鳴器的訪問(wèn)幀格式：

地址	10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  1A  1B  1C (HEX)

名稱    CON ID3 ID2 ID1 ID0 D1  D2  D3  D4  D5  D6  D7  D8 (HEX)

內(nèi)容	88  ID3 ID2 ID1 ID0 05  7F  DAT --  --  --  --  -- (HEX)

作用	訪問(wèn)CAN節(jié)點(diǎn)(ID3、ID2、ID1、ID0)上的蜂鳴器，并控制其鳴叫與停止

例子
|	選擇蜂鳴器，并讓它鳴叫：
|	88  40  22  33  10  05  7F  FF  0   0   0   0   0
|	選擇蜂鳴器，并停止鳴叫：
|	88  40  22  33  10  05  7F  FF  0   0   0   0   0

※=====================================================制作：溫=====