?? 雙繼電器模擬洗衣機控制.lst
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C51 COMPILER V7.06 薩繼_縉髂_擬__衣籣控制 06/10/2010 12:13:31 PAGE 1
C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE 薩繼_縉髂_擬__衣籣控制
OBJECT MODULE PLACED IN .\obj\雙繼電器模擬洗衣機控制.obj
COMPILER INVOKED BY: d:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 雙繼電器模擬洗衣機控制.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\obj\雙繼電器模擬
-洗衣機控制.lst) OBJECT(.\obj\雙繼電器模擬洗衣機控制.obj)
stmt level source
1 /*-----------------------------------------------
2 名稱：獨立按鍵控制繼電器開關
3 論壇：www.doflye.net
4 編寫：shifang
5 日期：2009.5
6 修改：無
7 內容：對應的繼電器接口需用杜邦線連接到uln2003繼電器控制端
8 通過控制2個繼電器循環工作狀態，模擬洗衣機間歇正反轉
9
10 ------------------------------------------------*/
11 #include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
12
13 #define KeyPort P3
14
15 #define DataPort P0 //定義數據端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換
16 sbit LATCH1=P2^2;//定義鎖存使能端口 段鎖存
17 sbit LATCH2=P2^3;// 位鎖存
18
19 sbit RELAY1 = P1^1;//定義繼電器信號輸出端口1
20 sbit RELAY2 = P1^2;//定義繼電器信號輸出端口2
21 /*------------------------------------------------
22 全局變量
23 ------------------------------------------------*/
24 unsigned char hour,minute,second;//定義時分秒
25
26 bit UpdateTimeFlag;//定義讀時間標志
27
28 unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值0~9
29 unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對應相應的數碼管點亮,即位
-碼
30 unsigned char TempData[8]; //存儲顯示值的全局變量
31 /*------------------------------------------------
32 函數聲明
33 ------------------------------------------------*/
34 void DelayUs2x(unsigned char t);//us級延時函數聲明
35 void DelayMs(unsigned char t); //ms級延時
36 void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//數碼管顯示函數
37 unsigned char KeyScan(void);//鍵盤掃描
38 void Init_Timer0(void);//定時器初始化
39 void Stop(void);
40 void Clockwise (void);
41 void Anticlockwise(void);
42 /*------------------------------------------------
43 主函數
44 ------------------------------------------------*/
45 void main (void)
46 {
47 1 unsigned char num;
48 1
49 1 Init_Timer0(); //初始化定時器0，主要用于數碼管動態掃描
50 1
51 1 while (1) //主循環
52 1 {
53 2
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54 2
55 2 num=KeyScan(); //循環調用按鍵掃描
56 2
57 2 if(num==1)
58 2 {
59 3 if(minute<99)
60 3 minute++;
61 3 }
62 2 else if(num==2)
63 2 {
64 3 if(minute>0)
65 3 minute--;
66 3 }
67 2 if(UpdateTimeFlag==1)//定時刷新顯示數據
68 2 {
69 3 UpdateTimeFlag=0;
70 3 TempData[2]=dofly_DuanMa[minute/10];//分解顯示信息，如要顯示68，則68/10=6 68%10=8
71 3 TempData[3]=dofly_DuanMa[minute%10];//分解顯示信息，如要顯示68，則68/10=6 68%10=8
72 3 TempData[4]=0x40;
73 3 TempData[5]=dofly_DuanMa[second/10];//分解顯示信息，如要顯示68，則68/10=6 68%10=8
74 3 TempData[6]=dofly_DuanMa[second%10];//分解顯示信息，如要顯示68，則68/10=6 68%10=8
75 3
76 3 if((minute==0)&&(second==0))//定時時間到，洗衣機停止轉動
77 3 {
78 4 Stop();
79 4 }
80 3 }
81 2 }
82 1 }
83 /*------------------------------------------------
84 uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
85 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
86 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
87 長度如下 T=tx2+5 uS
88 ------------------------------------------------*/
89 void DelayUs2x(unsigned char t)
90 {
91 1 while(--t);
92 1 }
93 /*------------------------------------------------
94 mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
95 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
96 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
97 ------------------------------------------------*/
98 void DelayMs(unsigned char t)
99 {
100 1
101 1 while(t--)
102 1 {
103 2 //大致延時1mS
104 2 DelayUs2x(245);
105 2 DelayUs2x(245);
106 2 }
107 1 }
108 /*------------------------------------------------
109 顯示函數，用于動態掃描數碼管
110 輸入參數 FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值2表
111 示從第三個數碼管開始顯示，如輸入0表示從第一個顯示。
112 Num表示需要顯示的位數，如需要顯示99兩位數值則該值
113 輸入2
114 ------------------------------------------------*/
115 void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
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116 {
117 1 static unsigned char i=0;
118 1
119 1
120 1 DataPort=0; //清空數據，防止有交替重影
121 1 LATCH1=1; //段鎖存
122 1 LATCH1=0;
123 1
124 1 DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼
125 1 LATCH2=1; //位鎖存
126 1 LATCH2=0;
127 1
128 1 DataPort=TempData[i]; //取顯示數據，段碼
129 1 LATCH1=1; //段鎖存
130 1 LATCH1=0;
131 1
132 1 i++;
133 1 if(i==Num)
134 1 i=0;
135 1 }
136 /*------------------------------------------------
137 定時器初始化子程序
138 ------------------------------------------------*/
139 void Init_Timer0(void)
140 {
141 1 TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響
142 1 //TH0=0x00; //給定初值
143 1 //TL0=0x00;
144 1 EA=1; //總中斷打開
145 1 ET0=1; //定時器中斷打開
146 1 TR0=1; //定時器開關打開
147 1 }
148 /*------------------------------------------------
149 定時器中斷子程序
150 ------------------------------------------------*/
151 void Timer0_isr(void) interrupt 1
152 {
153 1 static unsigned int num,i,times;
154 1 TH0=(65536-2000)/256; //重新賦值 2ms
155 1 TL0=(65536-2000)%256;
156 1
157 1 Display(0,8); // 調用數碼管掃描
158 1 i++;
159 1 if(i==20) //20ms更新一次
160 1 {
161 2 i=0;
162 2 UpdateTimeFlag=1; //更新時間志位置1
163 2 }
164 1 num++;
165 1 if(num==500) //大致1s
166 1 {
167 2 num=0;
168 2
169 2 ///////////////////////////////////////
170 2 //執行正反轉動作。
171 2 switch(times)
172 2 {
173 3 case 1:Clockwise (); break;
174 3 case 4:Stop(); break;
175 3 case 6:Anticlockwise();break;
176 3 case 9:Stop(); break;
177 3 case 11:times=0; break;
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178 3 default:break;
179 3 }
180 2 times++;
181 2 ///////////////////////////////////////////////////////
182 2 if((minute!=0)||second)//如果分鐘和秒都為0，不進行計時
183 2 second--;//秒減1
184 2 if(second==0xff)//如果=0后再減1則賦值59，即00過后顯示59
185 2 {
186 3 second=59;
187 3 if(minute>0)//倒計時條件
188 3 {
189 4 minute--;
190 4 }
191 3
192 3 }
193 2 }
194 1 }
195
196 /*------------------------------------------------
197 按鍵掃描函數，返回掃描鍵值
198 ------------------------------------------------*/
199 unsigned char KeyScan(void)
200 {
201 1 unsigned char keyvalue;
202 1 if(KeyPort!=0xff)
203 1 {
204 2 DelayMs(10);
205 2 if(KeyPort!=0xff)
206 2 {
207 3 keyvalue=KeyPort;
208 3 while(KeyPort!=0xff);
209 3 switch(keyvalue)
210 3 {
211 4 case 0xfe:return 1;break;
212 4 case 0xfd:return 2;break;
213 4 case 0xfb:return 3;break;
214 4 case 0xf7:return 4;break;
215 4 case 0xef:return 5;break;
216 4 case 0xdf:return 6;break;
217 4 case 0xbf:return 7;break;
218 4 case 0x7f:return 8;break;
219 4 default:return 0;break;
220 4 }
221 3 }
222 2 }
223 1 return 0;
224 1 }
225
226 /*------------------------------------------------
227 順時針轉動
228 ------------------------------------------------*/
229 void Clockwise (void)
230 {
231 1 RELAY1=1; //繼電器1吸合，接通正向線圈
232 1 RELAY2=0;
233 1 }
234 /*------------------------------------------------
235 逆時針轉動
236 ------------------------------------------------*/
237 void Anticlockwise(void)
238 {
239 1 RELAY1=0;
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240 1 RELAY2=1; //繼電器2吸合，接通反向線圈
241 1 }
242
243 /*------------------------------------------------
244 停止轉動
245 ------------------------------------------------*/
246 void Stop(void)
247 {
248 1 RELAY1=0;
249 1 RELAY2=0;
250 1 }
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 467 ----
CONSTANT SIZE = 18 ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 18 ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = 1 ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
?? 快捷鍵說明
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