?? 雙步進電機綜合控制.lst
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C51 COMPILER V7.06 薩步進_緇_綜__控制 06/12/2010 14:28:20 PAGE 1
C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE 薩步進_緇_綜__控制
OBJECT MODULE PLACED IN .\obj\雙步進電機綜合控制.obj
COMPILER INVOKED BY: d:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 雙步進電機綜合控制.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\obj\雙步進電機綜合控
-制.lst) OBJECT(.\obj\雙步進電機綜合控制.obj)
stmt level source
1 /*-----------------------------------------------
2 名稱：步進電機
3 論壇：www.doflye.net
4 編寫：shifang
5 日期：2009.5
6 修改：無
7 內容：本程序用于測試4相步進電機常規(guī)驅動 4個按鍵分別控制加速、減速、開啟、停止
8 使用1-2相勵磁
9 數碼管顯示 01-18速度等級，數字越大，速度越大
10 ------------------------------------------------*/
11
12 #include <reg52.h>
13
14 #define KeyPort P3
15 #define DataPort P0 //定義數據端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換
16 sbit LATCH1=P2^2;//定義鎖存使能端口 段鎖存
17 sbit LATCH2=P2^3;// 位鎖存
18
19 unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值0~9
20 unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對應相應的數碼管點亮,即位
-碼
21 unsigned char TempData[8]; //存儲顯示值的全局變量
22
23 sbit A1=P1^0; //定義步進電機連接端口
24 sbit B1=P1^1;
25 sbit C1=P1^2;
26 sbit D1=P1^3;
27
28
29 #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
30 #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
31 #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
32 #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
33 #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
34 #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
35 #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
36 #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
37 #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電
38
39 unsigned char Speed=1;
40 bit StopFlag;
41 void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
42 void Init_Timer0(void);
43 unsigned char KeyScan(void);
44 /*------------------------------------------------
45 uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
46 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
47 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
48 長度如下 T=tx2+5 uS
49 ------------------------------------------------*/
50 void DelayUs2x(unsigned char t)
51 {
52 1 while(--t);
53 1 }
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54 /*------------------------------------------------
55 mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
56 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
57 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
58 ------------------------------------------------*/
59 void DelayMs(unsigned char t)
60 {
61 1
62 1 while(t--)
63 1 {
64 2 //大致延時1mS
65 2 DelayUs2x(245);
66 2 DelayUs2x(245);
67 2 }
68 1 }
69 /*------------------------------------------------
70 主函數
71 ------------------------------------------------*/
72 main()
73 {
74 1 unsigned int i=512;//旋轉一周時間
75 1 unsigned char num;
76 1 Init_Timer0();
77 1 Coil_OFF
78 1 while(1) //正向
79 1 {
80 2 num=KeyScan(); //循環(huán)調用按鍵掃描
81 2 if(num==1)//第一個按鍵,速度等級增加
82 2 {
83 3 if(Speed<18)
84 3 Speed++;
85 3 }
86 2 else if(num==2)//第二個按鍵，速度等級減小
87 2 {
88 3 if(Speed>1)
89 3 Speed--;
90 3 }
91 2 else if(num==3)
92 2 {
93 3 Coil_OFF
94 3 StopFlag=1;
95 3 }
96 2 else if(num==4)
97 2 {
98 3 StopFlag=0;
99 3 }
100 2 TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解顯示信息，如要顯示68，則68/10=6 68%10=8
101 2 TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];
102 2 }
103 1 }
104
105 /*------------------------------------------------
106 顯示函數，用于動態(tài)掃描數碼管
107 輸入參數 FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值2表示從第三個數碼管開始顯示
108 如輸入0表示從第一個顯示。
109 Num表示需要顯示的位數，如需要顯示99兩位數值則該值輸入2
110 ------------------------------------------------*/
111 void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
112 {
113 1 static unsigned char i=0;
114 1
115 1
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116 1 DataPort=0; //清空數據，防止有交替重影
117 1 LATCH1=1; //段鎖存
118 1 LATCH1=0;
119 1
120 1 DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼
121 1 LATCH2=1; //位鎖存
122 1 LATCH2=0;
123 1
124 1 DataPort=TempData[i]; //取顯示數據，段碼
125 1 LATCH1=1; //段鎖存
126 1 LATCH1=0;
127 1
128 1 i++;
129 1 if(i==Num)
130 1 i=0;
131 1
132 1
133 1 }
134 /*------------------------------------------------
135 定時器初始化子程序
136 ------------------------------------------------*/
137 void Init_Timer0(void)
138 {
139 1 TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響
140 1 //TH0=0x00; //給定初值
141 1 //TL0=0x00;
142 1 EA=1; //總中斷打開
143 1 ET0=1; //定時器中斷打開
144 1 TR0=1; //定時器開關打開
145 1 PT0=1; //優(yōu)先級打開
146 1 }
147 /*------------------------------------------------
148 定時器中斷子程序
149 ------------------------------------------------*/
150 void Timer0_isr(void) interrupt 1
151 {
152 1 static unsigned char times,i;
153 1 TH0=(65536-1000)/256; //重新賦值 1ms
154 1 TL0=(65536-1000)%256;
155 1
156 1 Display(0,8);
157 1 if(!StopFlag)
158 1 {
159 2 if(times==(20-Speed))//最大值18，所以最小間隔值20-18=2
160 2 {
161 3 times=0;
162 3 switch(i)
163 3 {
164 4 case 0:Coil_A1;i++;break;
165 4 case 1:Coil_B1;i++;break;
166 4 case 2:Coil_C1;i++;break;
167 4 case 3:Coil_D1;i++;break;
168 4 case 4:i=0;break;
169 4 default:break;
170 4 }
171 3 }
172 2 times++;
173 2 }
174 1 }
175
176 /*------------------------------------------------
177 按鍵掃描函數，返回掃描鍵值
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178 ------------------------------------------------*/
179 unsigned char KeyScan(void)
180 {
181 1 unsigned char keyvalue;
182 1 if(KeyPort!=0xff)
183 1 {
184 2 DelayMs(10);
185 2 if(KeyPort!=0xff)
186 2 {
187 3 keyvalue=KeyPort;
188 3 while(KeyPort!=0xff);
189 3 switch(keyvalue)
190 3 {
191 4 case 0xfe:return 1;break;
192 4 case 0xfd:return 2;break;
193 4 case 0xfb:return 3;break;
194 4 case 0xf7:return 4;break;
195 4 case 0xef:return 5;break;
196 4 case 0xdf:return 6;break;
197 4 case 0xbf:return 7;break;
198 4 case 0x7f:return 8;break;
199 4 default:return 0;break;
200 4 }
201 3 }
202 2 }
203 1 return 0;
204 1 }
205
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 376 ----
CONSTANT SIZE = 18 ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 12 2
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = 1 ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
?? 快捷鍵說明
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