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  名稱：紅外發(fā)射接收測(cè)試
  論壇：www.doflye.net
  編寫：shifang
  日期：2009.5
  修改：無(wú)
  內(nèi)容：通過(guò)2路紅外發(fā)射，順序接收，檢測(cè)收發(fā)功能是否正常
        用手遮擋對(duì)應(yīng)的發(fā)射管，對(duì)應(yīng)的LED點(diǎn)亮，反之熄滅
		每60ms分別檢測(cè)2路發(fā)射，通過(guò)每組發(fā)射10個(gè)脈沖，如果接收到的脈沖個(gè)數(shù)大于6，表明有遮擋存在
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#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動(dòng)，頭文件包含特殊功能寄存器的定義

sbit IRSend_A=P1^2;  //定義紅外發(fā)射 A
sbit IRSend_B=P1^3;  //定義紅外發(fā)射 B
sbit IRRev =P3^2;    //接收接口
sbit LED_A = P1^6;   //演示LED A
sbit LED_B = P1^7;   //演示LED B

bit  Flag;

void Init_Timer0(void);//定時(shí)器初始化
void DelayUs2x(unsigned char t);
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                    主函數(shù)
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
unsigned char i,pulse_num;

Init_Timer0();
IRSend_A=0; //關(guān)閉2個(gè)發(fā)射管
IRSend_B=0;
while (1)   //主循環(huán)
  {
  if(Flag)
    {
	pulse_num=0;   //脈沖計(jì)數(shù)
	for(i=0;i<10;i++)
	 	{
     	IRSend_A=1;//打開A發(fā)射
		DelayUs2x(150);
	 	if(! IRRev)
	   		pulse_num++;
    	IRSend_A=0;//關(guān)閉A發(fā)射
     	DelayUs2x(150);
		}

	if(pulse_num>6)
	   LED_A=0;//如果判斷有障礙，點(diǎn)亮LED_A指示，否則熄滅
	else
	   LED_A=1;

    pulse_num=0;//清零脈沖計(jì)數(shù)
    
	for(i=0;i<10;i++)
	 	{
     	IRSend_B=1;//打開B發(fā)射
	 	DelayUs2x(150);
	 	if(! IRRev)
	  	    pulse_num++;
     	IRSend_B=0;//關(guān)閉B發(fā)射
     	DelayUs2x(150);
		}

	if(pulse_num>6)
	   LED_B=0;//如果判斷有障礙，點(diǎn)亮LED_B指示，否則熄滅
	else
	   LED_B=1;
	}
  }
}

/*------------------------------------------------
                    定時(shí)器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
 TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定時(shí)器，使用"|"符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響		     
 //TH0=0x00;	      //給定初值
 //TL0=0x00;
 EA=1;            //總中斷打開
 ET0=1;           //定時(shí)器中斷打開
 TR0=1;           //定時(shí)器開關(guān)打開
}
/*------------------------------------------------
                 定時(shí)器中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{

 TH0=(65536-60000)/256;		  //重新賦值 60ms
 TL0=(65536-60000)%256;
 
 Flag=!Flag;

}

/*------------------------------------------------
 uS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
 unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
 0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編,大致延時(shí)
 長(zhǎng)度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
 while(--t);
}