?? 紅外收發(fā)測(cè)試.c
字號(hào):
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名稱:紅外發(fā)射接收測(cè)試
論壇:www.doflye.net
編寫:shifang
日期:2009.5
修改:無(wú)
內(nèi)容:通過(guò)2路紅外發(fā)射,順序接收,檢測(cè)收發(fā)功能是否正常
用手遮擋對(duì)應(yīng)的發(fā)射管,對(duì)應(yīng)的LED點(diǎn)亮,反之熄滅
每60ms分別檢測(cè)2路發(fā)射,通過(guò)每組發(fā)射10個(gè)脈沖,如果接收到的脈沖個(gè)數(shù)大于6,表明有遮擋存在
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#include<reg52.h> //包含頭文件,一般情況不需要改動(dòng),頭文件包含特殊功能寄存器的定義
sbit IRSend_A=P1^2; //定義紅外發(fā)射 A
sbit IRSend_B=P1^3; //定義紅外發(fā)射 B
sbit IRRev =P3^2; //接收接口
sbit LED_A = P1^6; //演示LED A
sbit LED_B = P1^7; //演示LED B
bit Flag;
void Init_Timer0(void);//定時(shí)器初始化
void DelayUs2x(unsigned char t);
/*------------------------------------------------
主函數(shù)
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
unsigned char i,pulse_num;
Init_Timer0();
IRSend_A=0; //關(guān)閉2個(gè)發(fā)射管
IRSend_B=0;
while (1) //主循環(huán)
{
if(Flag)
{
pulse_num=0; //脈沖計(jì)數(shù)
for(i=0;i<10;i++)
{
IRSend_A=1;//打開A發(fā)射
DelayUs2x(150);
if(! IRRev)
pulse_num++;
IRSend_A=0;//關(guān)閉A發(fā)射
DelayUs2x(150);
}
if(pulse_num>6)
LED_A=0;//如果判斷有障礙,點(diǎn)亮LED_A指示,否則熄滅
else
LED_A=1;
pulse_num=0;//清零脈沖計(jì)數(shù)
for(i=0;i<10;i++)
{
IRSend_B=1;//打開B發(fā)射
DelayUs2x(150);
if(! IRRev)
pulse_num++;
IRSend_B=0;//關(guān)閉B發(fā)射
DelayUs2x(150);
}
if(pulse_num>6)
LED_B=0;//如果判斷有障礙,點(diǎn)亮LED_B指示,否則熄滅
else
LED_B=1;
}
}
}
/*------------------------------------------------
定時(shí)器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1,16位定時(shí)器,使用"|"符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響
//TH0=0x00; //給定初值
//TL0=0x00;
EA=1; //總中斷打開
ET0=1; //定時(shí)器中斷打開
TR0=1; //定時(shí)器開關(guān)打開
}
/*------------------------------------------------
定時(shí)器中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-60000)/256; //重新賦值 60ms
TL0=(65536-60000)%256;
Flag=!Flag;
}
/*------------------------------------------------
uS延時(shí)函數(shù),含有輸入?yún)?shù) unsigned char t,無(wú)返回值
unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量,其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M,精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編,大致延時(shí)
長(zhǎng)度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
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