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?? ide.h

?? ARM bootloader,硬件平臺為smartARM
?? H
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#ifndef __IDE_H
#define __IDE_H

typedef unsigned char  uint8;                   /* 無符號8位整型變量                        */
typedef signed   char  int8;                    /* 有符號8位整型變量                        */
typedef unsigned short uint16;                  /* 無符號16位整型變量                       */
typedef signed   short int16;                   /* 有符號16位整型變量                       */
typedef unsigned int   uint32;                  /* 無符號32位整型變量                       */
typedef signed   int   int32;                   /* 有符號32位整型變量                       */
#define NULL 0
/***************************************************************************************/
/** 驅動參數配置																	   */
/***************************************************************************************/
#define MAX_DEVICE 	2					/*定義設備數,由于只有主和從設備,所以最大值為2*/
#define TIMEOUTSET		0x0005ffff		/*超時響應設備(與CPU的速度有關,沒有準確的時間)*/


/****************************************************************************************/
/**	以下為本驅動定義部份,用戶不需改動													*/
/****************************************************************************************/
/*ATA 指令代碼*/ 
#define 	IDE_CMD_ATAPI_RESET      		0x08
#define 	IDE_CMD_RECALIBRATE      		0x10
#define 	IDE_CMD_READ             		0x20	// 讀扇區命令
#define 	IDE_CMD_WRITE            		0x30	// 寫扇區命令
#define 	IDE_CMD_VERIFY           		0x40
#define 	IDE_CMD_SEEK             		0x70
#define		IDE_CMD_EXEC_DIAGNOSE    		0x90
#define		IDE_CMD_SET_DRIVE_PARAMETERS 	0x91
#define 	IDE_CMD_READ_MULTIPLE    		0xC4	// 多扇區讀
#define 	IDE_CMD_WRITE_MULTIPLE   		0xC5	// 多扇區寫
#define 	IDE_CMD_SET_MULTIPLE    		0xC6
#define 	IDE_CMD_READ_DMA         		0xC8
#define 	IDE_CMD_WRITE_DMA             	0xCA
#define 	IDE_CMD_GET_MEDIA_STATUS      	0xDA
#define    	IDE_CMD_STANDBY_IMMEDIATE		0xE0	// Standby Immediate
#define    	IDE_CMD_IDLE_IMMEDIATE 			0xE1	// Idle Immediate
#define 	IDE_CMD_SETFEATURES				0xEF
#define 	IDE_CMD_IDENTIFY              	0xEC
#define 	IDE_CMD_MEDIA_EJECT           	0xED


/*狀態寄存器相關位*/
#define		ATA_STAT_REG_ERR 				0x01	/*設備發生了錯誤*/
#define		ATA_STAT_REG_IDX  				0x02  	/**/
#define		ATA_STAT_REG_CORR  				0x04  	/**/
#define		ATA_STAT_REG_DRQ  				0x08 	/*有數據傳輸請求*/
#define		ATA_STAT_REG_DSC  				0x10 	/**/
#define		ATA_STAT_REG_DF   				0x20 	/**/
#define		ATA_STAT_REG_DRDY  				0x40 	/*設備準備好*/
#define		ATA_STAT_REG_BSY  				0x80 	/*設備忙*/
#define		ATA_STAT_BSY_DRDY		(ATA_STAT_REG_BSY+ATA_STAT_REG_DRDY)
#define		ATA_STAT_BSY_DRQ		(ATA_STAT_REG_BSY+ATA_STAT_REG_DRQ)

/*設備磁頭寄存器*/
#define		ATA_DevReg_DEV0  				0x00	/*設備為主盤*/
#define		ATA_DevReg_DEV1  				0x10	/*設備為從盤*/
#define		ATA_DevReg_b5   				0x20	/*保留位,為1*/
#define		ATA_DevReg_LBA  				0x40	/*模式選擇位*/
#define		ATA_DevReg_b7   				0x80	/*保留位,為1*/

/*控制寄存器*/
#define 	CF_SOFT_RESET					0x04	/*軟件復位有效*/
#define 	CF_DISABLE_INT					0x00	/*禁能中斷*/
#define 	CF_ENABLE_INT					0x02	/*使能中斷*/


/*錯誤代碼由16位二進制數組成,低8位與ATA錯誤寄存器一致,高8位自定義*/
#define ATA_EER_REG_AMNF					0x01	/*一般錯誤*/
#define ATA_EER_REG_ABRT 					0x04	/*指令無效出錯*/
#define ATA_EER_REG_IDNF 					0x10	/*尋扇區地址出錯*/
#define ATA_EER_REG_UNC 					0x40	/*發生了不可糾正的錯誤*/
#define ATA_EER_REG_BBK						0x80	/*發現錯誤塊*/
/*自定義*/
#define CARD_IS_FALSE						0x00ff	/*CF卡不存在或無效*/
#define CARD_IS_TRUE						0x0000	/*CF卡有效*/
#define CARD_TIMEOUT						0x0100	/*對CF卡操作超時出錯*/


#define THIS_DEVICE			((ATA_DevReg&0x10)>>4)	/*當前操作的設備,ATA_SelectDevice函數選擇了主或從設備,通過該操作可以確定剛才選定的設備*/

/*設備識別信息*/
/*全部設備信息*/
typedef struct _IDENTIFY_DATA {
	uint16 GeneralConfiguration;            // 00  	 普通設置-CF卡標志0x848A
	uint16 NumberOfCylinders;               // 1   	 默認柱面數
	uint16 Reserved1;                       // 2
	uint16 NumberOfHeads;                   // 3   	 默認磁頭數
	uint16 UnformattedBytesPerTrack;      	// 4   	 在2.0規范已不使用
	uint16 UnformattedBytesPerSector;     	// 5   	 在2.0規范已不使用
	uint16 SectorsPerTrack;                 // 6   	 每磁道默認扇區數
	uint32 SectorsPerCard;                  // 7-8 	 每卡扇區數(Word 7=MSW,Word 8=LSW)
	uint16 VendorUnique;					// 9 	 在2.0規范已不使用
	uint16 SerialNumber[10];                // 10-19 ASCII序列號(靠右填寫)
	uint16 BufferType;                      // 20 	 在2.0規范已不使用
	uint16 BufferSectorSize;                // 21    在2.0規范已不使用
	uint16 NumberOfEccBytes;                // 22    讀/寫長指令時的ECC字節數
	uint16 FirmwareRevision[4];             // 23-26 ASCII固件版本。大端格式
    uint16 ModelNumber[20];                 // 27-46 ASCII模式號(靠左填寫),大端格式
    uint16 MaximumBlockTransfer;            //*47    多重 讀/寫指令最大扇區號。
    uint16 Reserved2;                    	// 48    
    uint16 Capabilities;                    // 49    
    uint16 Reserved3;                       // 50    
       
    uint16 PioCycleTimingMode;             	//*51    PIO數據傳輸周期時序模式

    uint16 DmaCycleTimingMode;             	// 52    在2.0規范已不使用
    uint16 TranslationFieldsValid;          // 53    0位為1,Word54 to 58 有效;1位為1,Word64 to 70 有效

    uint16 NumberOfCurrentCylinders;      	// 54    當前柱面數
    uint16 NumberOfCurrentHeads;            // 55    當前磁頭數
    uint16 CurrentSectorsPerTrack;          // 56    當前每磁道扇區數
    uint32 CurrentSectorCapacity;           // 57-58 當前扇區容量(LBAs)(Word 58=MSW,Word 57=LSW)

    uint16 CurrentMultiSectorSetting;       //*59    位8為1,則位0-7,指出可多扇區讀寫的扇區數
    uint32 UserAddressableSectors;          // 60-61 LAB模式下可被尋址的扇區數
    uint16 Reserved4[2] ;           		// 62-63 
    uint16 AdvancedPIOModes ;               // 64    在2.0規范使用
    uint16 Reserved6[2] ;         			// 65-66
	uint16 MinimumPIOCycleTime;             // 67    非流控制下最小PIO傳輸周期時間
	uint16 MinimumPIOCycleTimeIORDY; 		// 68    IORDY流控制小最小PIO傳輸周期時間
    uint16 Reserved7[10];                   // 69-79
    uint32 AtaVersion;           			// 80-81 CF卡返回0
    uint16 FeaturesCommandSupported[3];		// 82-84 特征/命令集技持
    uint16 FeaturesCommandEnabled[3];    	// 85-87 特征/命令集使能
    uint16 Reserved8;       				// 88    
    uint16 MajorRevision;                   // 89    安全單位完全擦除的時間要求
    uint16 MinorRevision;                   // 90    增強型安全單位完全擦除的時間要求
    uint16 PowerManagementValue;			// 91	 當前高級電源管理值									//     91
    uint16 Reserved9[36];                   // 92-127
    uint16 SecurityStatus;					// 128   安全狀態
   	uint16 VendorUniqueBytes[32];			// 129-159
    uint16 PowerRequirementDescription; 	// 160   電源要求描述
    uint16 Reserved10;						// 161
    uint16 KeyManagementSupported;        	// 162   按鍵管理表
    uint16 Reserved11[83];                  // 163-255

} CF_IDENTIFY_DATA, *PCF_IDENTIFY_DATA;

/*設備基本信息*/
typedef struct _ATA_IDENTIFY_DATA {
   	uint16 NumberOfCylinders;               // 1   	 默認柱面數
    uint16 NumberOfHeads;                   // 3   	 默認磁頭數
  	uint16 SectorsPerTrack;                 // 6   	 每磁道默認扇區數
    uint32 CurrentSectorCapacity;           // 57-58 當前扇區容量(LBAs)(Word 58=MSW,Word 57=LSW)

} ATA_IDENTIFY_DATA, *PATA_IDENTIFY_DATA;


/*設備信息結構*/
typedef struct {
	uint8   			ATAIsOK;			/*設備正常為1,無效或有錯為0*/
	uint16 				ERRCODE;			/*設備出錯代碼*/
	uint32 				ERRSECTOR;			/*讀寫扇區是出錯的扇區號*/
	ATA_IDENTIFY_DATA	INFODATA;			/*設備的基本信息*/
}ATADEVICE,*PATADEVICE;

extern ATADEVICE 	ATA[MAX_DEVICE];		/*設備識別信息識別結構*/



/******************************************************************************************/
/*相關函數原型*/
/******************************************************************************************/

//****************************************************************************************
/*用戶使用函數*/
void 	ATA_INI(void);																/*總線設置與初始化,ATA設備初始化*/
void  	ATA_FindIDEDevice(void);													/*硬件復位,查找IDE設備,并初始化*/ 

uint8 	ATA_IdleImmediate(uint8 Device);				    						/*立即進入空閑狀態(硬盤轉動)*/ 
uint8 	ATA_StandbyImmediate(uint8 Device);											/*立即進入待機狀態(硬盤停轉)*/ 
uint8 	ATA_ReadSector(uint8 Device,uint16 *Buffer,uint32 Sector,uint8 count);		/*讀出扇區數據函數*/ 
uint8 	ATA_WriteSector(uint8 Device,uint16 * Buffer, uint32 Sector ,uint8 count);	/*寫入設備扇區數據函數*/ 
uint8 	ATA_IdentifyDrive(uint8 Device,void *PTR);									/*獲取設備信息*/
			
//****************************************************************************************
/*驅動內部使用函數*/
uint8 	ATA_IssueIDEIdentify(uint8 Device);				/*設備識別,獲取設備基本信息*/

uint8 	ATA_SetFeature(uint8 Device);					/*設備總線特性設置*/
void  	ATA_WriteSetting(uint32 Sectors , uint8 Count);	/*寫IDE多數扇區數據*/ 
void  	ATA_ReadSetting(uint32 Sectors , uint8 Count);	/*寫IDE多數扇區數據*/ 
void 	ATA_WriteData512B(uint16 * Buffer);				/*連續寫512字節數據*/ 
void 	ATA_ReadData512B(uint16 * Buffer);				/*連續讀512字節數據*/ 

#endif

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