#include "config.h"


/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: SYS_BusIni
** 功能描述: ATA總線初始化
** 輸　  入: 無
** 輸　  出: 出錯返回0
** 全局變量:  
** 調用模塊: 
********************************************************************************************************/
void SYS_BusIni(void)
{
//    BCFG3   =0x1000ffef;		// 配置Bank3為16位數據總線輸出
	IO2DIR  |= ATA_RST;			// 配置復位引腳為輸出
	IO2DIR  &= (~ATA_CD);		// 配置檢測卡引腳為輸入
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: SYS_WaitInUS
** 功能描述: 延時等級約1微秒函數，該函數根據系統時間不同與不同，但不應少到1微秒。
** 輸　  入: times，延時時間等級
** 輸　  出: 無
** 全局變量:
** 調用模塊: 
********************************************************************************************************/
void SYS_WaitInUS(uint32 times)
{	uint32 c;
	for(;0<times;times--)
		for(c=0;c<4;c++);
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: ATA_HaveCard
** 功能描述: 判斷CF卡是否連接到,CF卡的CD1、CD2引腳與GND直接相接，可以通過該引腳判斷CF卡是否存在
**			 （對于IDE硬盤也有也多共地的引腳，也可以像CF卡那樣檢測但是這點ATA規范中并沒有說明）。
**			 如果硬件上沒有相關的檢測，則應一直返回TRUE。
** 輸　  入: 無
** 輸　  出: TRUE,如果有設備存在，不管設備是主或是從，或可以返回TRUE(1);
**			 FALSE,如果設備不存在，即返回FALSE(0)
** 全局變量: 
** 調用模塊: 
********************************************************************************************************/
uint8 SYS_HaveCard(void)
{

#define	DEVICE_IS_ATTACHED 	IO2PIN&ATA_CD		/*硬件設備檢測，設備是否存在*/
	if(DEVICE_IS_ATTACHED)			/*如果DEVICE_IS_ATTACHED為0卻有設備存在，為1即沒有*/
		return FALSE;				/*DEVICE_IS_ATTACHED不為0，沒有設備存在，返回FALSE*/
	else
		return TRUE;				/*DEVICE_IS_ATTACHED為0，有設備存在，返回TRUE*/
// 注意：如果只操作IDE硬盤，該函數無效，必須使該函數總返回TRUE。
}

/*
#ifndef 	UCOSII
#define     NoInt           0x80
// 關中斷 
    __inline OS_ENTER_CRITICAL(void)
{
    __asm
    {
        MRS     R0, CPSR
        ORR     R0, R0, #NoInt
        MSR     CPSR_c, R0
    }
}
// 開中斷 
    __inline OS_EXIT_CRITICAL(void)
{
 	__asm
	{
		MRS     R0, CPSR
	 	BIC     R0, R0, #NoInt
	   	MSR     CPSR_c, R0
	}	    
}
#endif
*/
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: SYS_PortIn
** 功能描述: 從ATA設備指定的寄存器中讀出一個字的數據,有些寄存器只有一個字節數有效。
** 輸　  入: reg 寄存器名稱
** 輸　  出: 讀出的數據
** 全局變量:
** 調用模塊: 
********************************************************************************************************/
uint16 SYS_PortIn(uint32 reg)
{
	uint16 res ;
//  OS_ENTER_CRITICAL();  						/*關中斷*/
	*(uint16* )(ATA_EN|ATA_ALE|reg) = 0;
	res = *(uint16* )(ATA_EN|ATA_RW) ;// 	注意,這時不能對該BLANK進行操作
	*(uint16* )(ATA_EN|ATA_ALE|ATA_OUT|ATA_CS1|ATA_CS0) = 0;
//	OS_EXIT_CRITICAL();							/*開中斷*/
    return res;
}


/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: SYS_PortOut
** 功能描述: 向ATA設備指定的寄存器中寫入一個字的數據,有些寄存器只有一個字節數有效。
** 輸　  入: reg 寄存器名稱
** 輸　  出: 無
** 全局變量:
** 調用模塊: 
********************************************************************************************************/
void SYS_PortOut(uint32 reg, uint16 data)
{	
//	OS_ENTER_CRITICAL();					/*關中斷*/
	*(uint16* )(ATA_EN|ATA_ALE|ATA_OUT|reg) = 0;
	*(uint16* )(ATA_EN|ATA_RW) = data;
	*(uint16* )(ATA_EN|ATA_ALE|ATA_OUT|ATA_CS1|ATA_CS0) = 0;
//	OS_EXIT_CRITICAL();						/*開中斷*/
}



/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: SYS_IdeHardReset
** 功能描述: ATA設備硬件復位
** 輸　  入: 無
** 輸　  出: 無
** 全局變量: 
** 調用模塊: SYS_WaitInUS(),等待微秒函數。
********************************************************************************************************/
void SYS_IdeHardReset(void)
{
    IO2CLR = ATA_RST; 					/*復位引腳置低    */
    SYS_WaitInUS(30); 					/*延時大于25微秒  */
  	IO2SET = ATA_RST; 					/*復位引腳置高    */

   	SYS_WaitInUS(5000);  				/*延時大于2毫秒,設備通常在480ms內完成硬件初始化和自診斷*/		
}