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文件名：key.c
編寫者：czhang
描述：MSP430非行列式鍵盤。適用于MSP430F149，其他型號的需要適當改變。
      使用P1.5、P1.6、P1.7三個I/O口接按鍵。

版本：1.0	2004-5-10
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#include <MSP430x14x.h>
#include "key.h"
#include "df_timera.h"

//選用端口定義
#define KEYDIR P1DIR
#define KEYIES P1IES
#define KEYIE P1IE
#define KEYIN P1IN
#define KEYIFG P1IFG

//定義鍵盤管腳
#define KEY0 BIT5
#define KEY1 BIT6
#define KEY2 BIT7
#define KEY_MOD (KEY0+KEY1+KEY2)

unsigned char KeyZhi=KEY_NONE;  	//經過確認的鍵值
unsigned char KeyCnt;			//某次連續按鍵的次數
unsigned char KeyDown=KEY_NONE; 	//被按下的鍵

#define KEY_TIME 50    			//連續按鍵經過此時間，按鍵次數加1
unsigned char KeyTime; 			//記錄連續按鍵的時間
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初始化
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void InitKey()
{
	KEYDIR &= ~(KEY0+KEY1+KEY2); 	//設置端口為輸入
	KEYIES |= KEY0+KEY1+KEY2;    	//設置下降沿中斷
	KEYIE |= KEY0+KEY1+KEY2; 	//打開端口中斷
	KeyCnt=0;						 		//按鍵次數請零
}

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打開或者關閉鍵盤中斷
sw： 0：關閉   100：打開
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void GoKey(unsigned char sw)
{
	if(sw==0)
		KEYIE &= ~(KEY0+KEY1+KEY2); 	//關閉端口中斷
	else
		KEYIE |= KEY0+KEY1+KEY2; 	//打開端口中斷
}

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獲得鍵值和連續按下的鍵的有效次數,并清除記錄的鍵值和有效次數
key_cnt：返回某一鍵被連續按下的有效次數
返回值：按下的有效的鍵的鍵值
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unsigned char GetKeyZhi(unsigned char *key_cnt)
{
	unsigned char q0;
	q0=KeyZhi;
	KeyZhi=KEY_NONE;   					//清除鍵值
	*key_cnt =KeyCnt;
	KeyCnt=0;
	return q0;
}

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判斷按鍵的有效性
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void IsKey()
{
	if((KEYIN&KEY_MOD)==KEY_MOD)
	{
		//沒有鍵按下
		KeyDown=KEY_NONE;
		GotimeDfA(0);      	//關閉定時器
		GoKey(100);        	//打開鍵盤中斷
	}
	else
	{
		if(KeyTime==0)
		{
			//連續按鍵的時間到
			KeyTime=KEY_TIME;
			if((KEYIN|KEY0==KEY0)&&KeyDown==KEY_P15)
			{
				//P1.5按鍵按下
				KeyCnt++;
				KeyZhi=KEY_P15;
			}
			else if((KEYIN|KEY1==KEY1)&&KeyDown==KEY_P16)
			{
				//P1.6按鍵按下
				KeyCnt++;
				KeyZhi=KEY_P16;
			}
			else if((KEYIN|KEY2==KEY2)&&KeyDown==KEY_P17)
			{
				//P1.7按鍵按下
				KeyCnt++;
				KeyZhi=KEY_P17;
			}
			else
			{
				KeyDown=KEY_NONE;
				GotimeDfA(0);  			//關閉定時器
				GoKey(100);   				//打開鍵盤中斷
			}
		}
		else
		{
			KeyTime--;
		}
	}
}

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端口1中斷函數
多中斷中斷源：P1IFG.0~P1IFG7，只用到P1.5 P1.6 P1.7三個中斷源
進入中斷后應首先判斷中斷源，退出中斷前應清除中斷標志，否則將再次引發中斷
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#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port1()
{
	unsigned char q0=0;
	if((KEYIFG&KEY0) ==KEY0)
	{
		//處理P1IN.5中斷
		KEYIFG &= ~KEY0;		//清除中斷標志
		KeyDown=KEY_P15;  		//記錄按下的鍵值
		q0=1;
	}
	else if((KEYIFG&KEY1) ==KEY1)
	{
		//處理P1IN.6中斷
		KEYIFG &= ~KEY1;		//清除中斷標志
		KeyDown=KEY_P16;  		//記錄按下的鍵值
		q0=1;
	}
	else if((KEYIFG&KEY2) ==KEY2)
	{
		//處理P1IN.7中斷
		KEYIFG &= ~KEY2;		//清除中斷標志
		KeyDown=KEY_P17;  		//記錄按下的鍵值
		q0=1;
	}
	else
	{
		//其他干擾引起的中斷，不進行處理，只清除中斷標志
		KEYIFG=0;
	}

	if(q0==1)
	{
		GoKey(0);			//關閉鍵盤中斷
		KeyTime=0;
		KeyCnt=0;
		GotimeDfA(100);			//打開定時器A
	}
}