/**************************************************************************************************
*** 慧凈電子1天入門、10天學會、1年精通單片機與C語言視頻教程配套程序源碼                         ***
*** 實驗目的：HJ-1G 開發板   AVR配套實驗程序                                                    ***
*** MCU: ATmega16          部分C源碼可以直接用于項目開發、歡迎復制共享、功德無量、沒有版權      ***
*** 作者：慧凈免費助學會員  
*** 部分源碼網上收集整理、如有傷害到你的利益、請來信，hjmcu@163.com 我們的免費助學會員會定期幫你刪除掉         ***
*** 編譯器：GCC                                                                                ***
*** 百度交流空間：http://hi.baidu.com/HJMCU      WWW.HJMCU.COM                                  ***
*** 論壇交流：http://bbs.hjmcu.com   歡迎來論壇一分錢不要下載配套的仿真電路                     ***
*** 配套的硬件學習板網址：http://shop37031453.taobao.com/                                       ***
*** 日期：2008.8.8                                                                              ***
*** 目標：用C語言寫程序就這么簡單、慧爭祝你1天入門、10天學會、1年精通單片機與C語言、找個好工作  ***
***************************************************************************************************/

//慧凈電子大學生課程設計專用實驗板《HJ-1G》、直接支持AT89S52 STC89C52單片機
//加轉接板后支持AVR ATmega16 32 系列單片機、是你學習單片機的得力助手 一板二用，學完51再學AVR

//HJ-1G 學習板加AVR轉接板后，裝上ATMETAM16 單片機實驗
//HJ-1G 學習板AVR單片機實驗，FM報警實驗
//注意要把JTAGEN 仿真熔絲位設置成1 才能完成本實驗，設置成1時不能用仿真口，只能用ISP下載接口下載程序
//本實驗要用到電腦串口，可以用串口線接到電腦串口上，也可以用USB轉串口線接到電腦USB接口上。
//請用配套的串口調試軟件。
//本實驗跟據網上的AVR學習筆記有我們的免費助學會員修改成。
//請用一線連接J5 第二個腳，到開發板上P0口上，可以調節AD電位器，電腦串口上拉機軟件可以顯示出電壓值
#include <avr/io.h>        
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>   //中斷函數頭文件

//常量聲明
#define BAUD 9600         //波特率設置值

//全局變量聲明
unsigned int ADData;          //AD轉換獲得的數據

//函數聲明
void Port_Init(void);   //端口初始化配置
void Usart_Init(void);  //USART寄存器設置
void AD_Init(void);    //AD初始化
void Usart_PutChar(unsigned char cTXData);  //字節發送函數
void Usart_PutString(unsigned char *pcString);  // 字符串發送數據
unsigned int AD_GetData(void);    //AD轉換函數

int main(void)            
{
	unsigned char Delay3s;

	Port_Init();
	Usart_Init();
	AD_Init();
	
	Usart_PutString("AD轉換測試程序");
	Usart_PutString("測得ADC0通道的電壓值為：");
	
	sei();          //使能全局中斷  
	
	while(1)
	{
		ADData = (int)((long)AD_GetData() * 5010 / 1024);		//將獲得的AD值轉換為電壓值
		                                                        //單位為mv。
		
		Usart_PutChar(ADData / 1000 + 0x30);      //得到電壓值的千位并發送
		Usart_PutChar('.');                          //發送小數點
		Usart_PutChar(ADData % 1000 / 100 + 0x30);   //得到電壓值的百位并發送
		Usart_PutChar(ADData % 100 / 10 + 0x30);    //得到電壓值的十位并發送
		Usart_PutChar(ADData % 10 + 0x30);     //得到電壓值的個位并發送
		Usart_PutChar('V');                  //發送電壓符號“V”
		
		Usart_PutChar(0x0d);     // 
		Usart_PutChar(0x0a);     //  AD值發送結束，回車換行
		
		for(Delay3s = 0;Delay3s < 30;Delay3s++)     //延時3S
		{
			_delay_ms(90);
		}
	}
}

//端口狀態初始化設置函數
void Port_Init()
{
	PORTA = 0X00;         
	DDRA = 0x00;   //ADC通道設置為輸入口，高阻態	
	
}

//USART寄存器配置函數
void Usart_Init()
{
	UCSRA = 0X00;	
	UCSRC |= (1<<URSEL) | (1 << UCSZ1) | (1 << UCSZ0);  //異步，數據格式8，N，1
	     //UCSRC寄存器與UBRRH寄存器共用相同的I/O地址,寫 UCSRC 時， URSEL 應設置為 1。
	UBRRL = (F_CPU / BAUD / 16 - 1) % 256;    //波特率設置
	UBRRH = (F_CPU / BAUD / 16 - 1) / 256;		
	UCSRB |= (1 << RXCIE) | (1 << RXEN) | (1 << TXEN);    //發送使能
	
}

//字節發送函數
void Usart_PutChar(unsigned char cTXData)
{
	while( !(UCSRA & (1 << UDRE)) );  //只有數據寄存器為空時才能發送數據
	UDR = cTXData;	                 //發送數據送USART I/O數據寄存器－UDR
}

//接收中斷函數
ISR(USART_RXC_vect )
{
	unsigned char Rev;
	Rev = UDR;              //從USART I/O數據寄存器－UDR中讀出數據
	Usart_PutChar(Rev);    //將接收到的數據發送
}


void Usart_PutString(unsigned char *pcString)
{
	while (*pcString)
	{
		Usart_PutChar(*pcString++);   
	}
	Usart_PutChar(0x0D);
	Usart_PutChar(0x0A);  //結尾發送回車換行
}

//AD轉換初始化函數
void AD_Init()
{
	ADMUX |= (1 << REFS0);             //ADC參考電壓為AVcc，ADC結果右對齊，選擇通道ADC0
	ADCSRA |= (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1);   //使能AD轉換，ADC時鐘64分頻
}

//AD轉換函數
unsigned int AD_GetData()
{
	ADCSRA |= (1 << ADSC);     //開始AD轉換
	while(!(ADCSRA & (1 << ADIF)));    //等待轉換完成
	ADCSRA |= (1 << ADIF);	          //清零ADC中斷標志位
	
	return ADC;        //返回ADC值
}