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?? main.c

?? arm經(jīng)典實(shí)驗(yàn)源程序 (四) 4
?? C
字號:
/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
**                                      graduate school
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name:			main.c
** Last modified Date:  2004-09-16
** Last Version:		1.0
** Descriptions:		The main() function example template
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:			Chenmingji
** Created date:		2004-09-16
** Version:				1.0
** Descriptions:		The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:			Chenxibing
** Modified date:		2005-02-03
** Version:
** Descriptions:        SSP作SPI主機(jī),SPI作從機(jī),通信實(shí)驗(yàn)。
**                      如果數(shù)據(jù)傳輸正確,LED1閃爍,否則LED2點(diǎn)亮。
********************************************************************************************************/
#include  "config.h" 

#define   SLAVE_CS       1 << 29      	// P0.29口為SPI為從機(jī)的選擇控制引腳
#define   LED1           1 << 18     	// P1.18控制LED1
#define   LED2           1 << 19     	// P1.19控制LED2

volatile uint8 	RcvData;			// 接收到的數(shù)據(jù)

/*
*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱:DelayNS()
** 函數(shù)功能:長軟件延時(shí)
** 入口參數(shù):dly	延時(shí)參數(shù),值越大,延時(shí)越久
** 出口參數(shù):無
*********************************************************************************************************
*/
void  DelayNS(uint32  dly)
{  
    uint32  i;

    for(; dly>0; dly--) 
        for(i=0; i<50000; i++);
}

/*
*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱 :SPI_Init()
** 函數(shù)功能 :初始化SPI接口,設(shè)置為從機(jī)。
** 入口參數(shù) :無
** 出口參數(shù) :無
*********************************************************************************************************
*/
void  SPI_Init(void)
{  
	S0PCR  = (0 << 3)|				// CPHA = 0, 數(shù)據(jù)在SCK 的第一個(gè)時(shí)鐘沿采樣
 			(1 << 4) |				// CPOL = 1, SCK 為低有效
 			(0 << 5) |				// MSTR = 0, SPI 處于從模式
 			(0 << 6) |				// LSBF = 0, SPI 數(shù)據(jù)傳輸MSB (位7)在先
 			(1 << 7);				// SPIE = 1, SPI 中斷被使能
}

/*
*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱 :SSP_Init()
** 函數(shù)功能 :將SSP控制器初始化SPI接口,設(shè)置為主機(jī)。
** 入口參數(shù) :無
** 出口參數(shù) :無
*********************************************************************************************************
*/
void  SSP_Init(void)
{
    SSPCR0 = (0x01 << 8) |              // SCR  設(shè)置SPI時(shí)鐘分頻
             (0x00 << 7) |              // CPHA 時(shí)鐘輸出相位,僅SPI模式有效 
             (0x01 << 6) |              // CPOL 時(shí)鐘輸出極性,僅SPI模式有效
             (0x00 << 4) |              // FRF  幀格式 00=SPI,01=SSI,10=Microwire,11=保留
             (0x07 << 0);               // DSS  數(shù)據(jù)長度,0000-0010=保留,0011=4位,0111=8位,1111=16位

    SSPCR1 = (0x00 << 3) |              // SOD  從機(jī)輸出禁能,1=禁止,0=允許
             (0x00 << 2) |              // MS   主從選擇,0=主機(jī),1=從機(jī)
             (0x01 << 1) |              // SSE  SSP使能,1=允許SSP與其它設(shè)備通信
             (0x00 << 0);               // LBM  回寫模式
             
    SSPCPSR = 0x52;                     // PCLK分頻值
  //  SSPIMSC = 0x07;                     // 中斷屏蔽寄存器
    SSPICR  = 0x03;                     // 中斷清除寄存器   
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函數(shù)名稱:SSP_SendData()
* 函數(shù)功能:SSP接口向SPI總線發(fā)送數(shù)據(jù)。
* 入口參數(shù):data        待發(fā)送的數(shù)據(jù)
* 出口參數(shù):返回值為讀取的數(shù)據(jù)
*********************************************************************************************************
*/

uint8  SSP_SendData(uint8 data)
{  
    IO0CLR = SLAVE_CS;			        // 選擇從機(jī)   
    SSPDR = data;
    while( (SSPSR & 0x01) == 0 );	    // 等待TFE置位,即發(fā)送FIFO空   
//    IO0SET = SLAVE_CS;				// 這里不能拉高,否則從機(jī)出現(xiàn)中止
    return(SSPDR);
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函數(shù)名稱:SPI_ReadData()
* 函數(shù)功能:SPI從機(jī)讀取數(shù)據(jù)。
* 入口參數(shù):無
* 出口參數(shù):讀取的數(shù)據(jù)
*********************************************************************************************************
*/
uint8 SPI_ReadData(void)
{
	while (0 == S0PSR & 0x80);
	
    IO0SET = SLAVE_CS;					// 在這里禁止片選
	return S0PDR;
}


/*
*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱:main()
** 函數(shù)功能:SPI從機(jī)實(shí)驗(yàn)。  
*********************************************************************************************************
*/
int main (void)
{  
    uint8  rcv_data; 
    uint8  i; 
	
    PINSEL0 = 0x00005500;			            // 設(shè)置SPI0管腳連接
    PINSEL1 = 0x000002A8;                       // 設(shè)置SSP管腳連接
    PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);				// P1[25:16]連接GPIO
    IO0DIR  = SLAVE_CS;							// 從機(jī)片選
    IO0SET  = SLAVE_CS;							// 先設(shè)置從機(jī)片選無效
    IO1DIR  = LED1 | LED2;						// LED控制口
    IO1SET  = LED1 | LED2;

    SPI_Init();					                // 初始化SPI接口
    SSP_Init();                                 // 初始化SSP接口
    
    while(1)	
    {  
        for(i = 0; i < 8; i++)
        {
            rcv_data = SSP_SendData(i);  		// 發(fā)送數(shù)據(jù)
            DelayNS(100);	                    // 延時(shí)
            
            RcvData = SPI_ReadData();			// 從機(jī)讀取數(shù)據(jù)
   	    	if(RcvData == i)
   	   	 	{	/* 接收的數(shù)據(jù)是否與發(fā)送的數(shù)據(jù)相同,LED1閃爍 */
    			IO1SET = LED2;				// 接收正確的時(shí)候LED2熄滅
   	     		IO1CLR = LED1;
   	     		DelayNS(10);
   	     		IO1SET = LED1;
   	    	}
   	    		/* 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,LED1一直點(diǎn)亮 */
   	    	else IO1CLR = LED2;
        }
    }
 
    return 0;
}
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/

?? 快捷鍵說明

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