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?? ch375driver-1.c

?? usb接口芯片Ch375驅動程序
?? C
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	u8 status;
	u8 length;
	
	led=1;
	while( len )   /* 連續輸出數據塊給USB設備 */
	{
		// length = len>endp_out_size?endp_out_size:len; /* 單次發送不能超過端點尺寸 */
		if( len>endp_out_size )
			length=endp_out_size;
		else
			length=len;
		
		WriteUsbData( length, buf );   /* 將數據先復制到CH375芯片中 */
		ToggleSend(); /* 數據同步 */
		status = IssueToken( ( endp_out_addr << 4 ) + DEF_USB_PID_OUT ); /* 請求CH375輸出數據 */
		if( status==USB_INT_SUCCESS )   /* CH375成功發出數據 */
		{
			len -= length; /* 計數 */
			buf += length; /* 操作成功 */
		}
		else
		{
			if( status==0xEF )
			{
				led=0;
				return;
			}
			else   /* 操作失敗,正常情況下不會失敗 */
			{
				if( status != 0xEF )
				{
					ClearStall7(); /* 清除設備的數據接收端點 */
				}
			}
		}
	}
	led=0;
}

u8 HostReceive( u8 *buf )   /* 主機接收, 返回長度 */
{
	u8 status;
	
	if( endp_in_addr )   /* 支持雙向接口 */
	{
		ToggleReceive(); /* 設置主機接收的同步標志 */
		status = IssueToken( ( endp_in_addr << 4 ) + DEF_USB_PID_IN );
		if( status==USB_INT_SUCCESS )   /* 接收成功 */
		{
			status = ReadUsbData( buf );
			return( status ); /* 讀取接收到的數據 */
		}
		else
			if( status==USB_INT_DISCONNECT )
			{
				return( 0xFE ); /* USB設備斷開事件 */
			}
			else
				if( status==0xEF ) /* 串口接收到數據 */
				{
					return( status );
				}
				else   /* 接收失敗 */
				{
					ClearStall6(); /* 接收設備端的端點錯誤 */
					return( 0xFF ); /* 返回操作失敗 */
				}
	}
	return( 0xFF ); /* 返回操作失敗 */
}

u8 GetDescr( u8 type )   /* 從設備端獲取描述符 */
{
	Ch375WriteCommand( CMD_GET_DESCR );
	Ch375WriteData( type ); /* 描述符類型, 只支持1(設備)或者2(配置) */
	
	return( WaitInterrupt() ); /* 等待CH375操作完成 */
}

u8 SetAddress( u8 addr )   /* 設置設備端的USB地址 */
{
	u8 status;
	
	Ch375WriteCommand( CMD_SET_ADDRESS ); /* 設置USB設備端的USB地址 */
	Ch375WriteData( addr );   /* 地址, 從1到127之間的任意值, 常用2到20 */
	
	status=WaitInterrupt();   /* 等待CH375操作完成 */
	if( status==USB_INT_SUCCESS )   /* 操作成功 */
	{
		Ch375WriteCommand( CMD_SET_USB_ADDR ); /* 設置USB主機端的USB地址 */
		Ch375WriteData( addr ); /* 當目標USB設備的地址成功修改后,應該同步修改主機端的USB地址 */
	}
	return( status );
}

u8 SetConfig( u8 cfg )   /* 設置設備端的USB配置 */
{
	endp6_mode=endp7_mode=0x80; /* 復位USB數據同步標志 */
	
	Ch375WriteCommand( CMD_SET_CONFIG ); /* 設置USB設備端的配置值 */
	Ch375WriteData( cfg ); /* 此值取自USB設備的配置描述符中 */
	
	return( WaitInterrupt() ); /* 等待CH375操作完成 */
}

/* CH375初始化子程序 */
void Ch375Init( void )
{
	u8 i, k;
	u8 RD_Data;
	
	CH375_DATA_PORT = 0xFF;
	CH375_INT = 1;
	CH375_WR = 1;
	CH375_RD = 1;
	CH375_CMD_DAT = A0_READ_WRITE_DATA;
	
	/* 測試CH375是否正常工作 */
	for( k=100; k!=0; k-- )
	{
		Ch375WriteCommand( CMD_CHECK_EXIST ); /* 測試CH375是否正常工作 */
		
		i = 0x5A;
		Ch375WriteData( i ); /* 寫入測試數據 */
		i = ~i; /* 返回數據應該是測試數據取反 */
		RD_Data = Ch375ReadData();
		if ( RD_Data != i )   /* CH375不正常 */
		{
			for ( i=5; i!=0; i-- )
			{
				Ch375WriteCommand( CMD_RESET_ALL ); /* 多次重復發命令,執行硬件復位 */
			}
			Delay50ms(); /* 延時50ms */
		}
		else
			break;
	}
	if( k==0 )
	{
		while(1)
		{
			FlashLED(); /* CH375出錯 */
		}
	}
	
	/* 設置USB主機模式, 如果設備端是CH37X, 那么5和6均可 */
	SetUsbMode( SET_USB_MODE_6 );
	
}

/*------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* 初始化USB設備,完成設備枚舉 */
u8 InitUsbDevice(void)
{
	u8 address;
	u8 status;
	u8 length;
	
	status = GetDescr(1); /* 獲取設備描述符 */

	if( status == USB_INT_SUCCESS )
	{
		length = ReadUsbData( RECV_BUFFER ); /* 將獲取的描述符數據從CH375中讀出到單片機的RAM緩沖區中,返回描述符長度 */
		if( length<18 && p_dev_descr->bDescriptorType!=1 )
			return( UNKNOWN_USB_DEVICE ); /* 意外錯誤:描述符長度錯誤或者類型錯誤 */
		
		// if( p_dev_descr->bDeviceClass!=0 )
		// return( UNKNOWN_USB_DEVICE ); /* 連接的USB設備不符合USB規范 */
		
		status = SetAddress(2); /* 設置USB設備的USB地址 */
		if( status == USB_INT_SUCCESS )
		{
			status = GetDescr(2); /* 獲取配置描述符 */

			if( status == USB_INT_SUCCESS ) /* 操作成功則讀出描述符并分析 */
			{
				length = ReadUsbData( RECV_BUFFER ); /* 將獲取的描述符數據從CH375中讀出到單片機的RAM緩沖區中,返回描述符長度 */
				// if( p_cfg_descr->itf_descr.bInterfaceClass!=7 p_cfg_descr->itf_descr.bInterfaceSubClass!=1 )
				// return( UNKNOWN_USB_DEVICE ); /* 不符合USB規范 */
				
				endp_out_addr=endp_in_addr=0;
				address = p_cfg_descr->endp_descr[0].bEndpointAddress; /* 第一個端點的地址 */
				if( address&0x80 )
					endp_in_addr = address&0x0f; /* IN端點的地址 */
				else
				{ /* OUT端點 */
					endp_out_addr = address&0x0f;
					endp_out_size = p_cfg_descr->endp_descr[0].wMaxPacketSize; /* 數據接收端點的最大包長度 */
					if( (endp_out_size == 0) || (endp_out_size > 64) )
						endp_out_size = 64;
				}
				if( p_cfg_descr->itf_descr.bNumEndpoints>=2 ) /* 接口有兩個以上的端點 */
				{
					if( p_cfg_descr->endp_descr[1].bDescriptorType==5 )   /* 端點描述符 */
					{
						address = p_cfg_descr->endp_descr[1].bEndpointAddress; /* 第二個端點的地址 */
						if( address&0x80 )
							endp_in_addr = address&0x0f; /* IN端點 */
						else
						{ /* OUT端點 */
							endp_out_addr = address&0x0f;
							endp_out_size = p_cfg_descr->endp_descr[1].wMaxPacketSize;
							if( (endp_out_size == 0) || (endp_out_size > 64) )
								endp_out_size = 64;
						}
					}
				}
				if( p_cfg_descr->itf_descr.bInterfaceProtocol==1 )
					endp_in_addr=0; /* 單向接口不需要IN端點 */
				
				if( endp_out_addr==0 )
					return( UNKNOWN_USB_DEVICE ); /* 不符合USB規范 */
				
				status = SetConfig( p_cfg_descr->cfg_descr.bConfigurationvalue ); /* 加載USB配置值 */
				if( status == USB_INT_SUCCESS )
				{
					/* 如果單片機在USB設備忙時并無事可做,建議設置位7為1,使CH375在收到NAK時自動重試直到操作成功或者失敗 */
					/* 如果希望單片機在USB設備忙時能夠做其它事,那么應該設置位7為0,使CH375在收到NAK時不重試,
					所以在下面的USB通訊過程中,如果USB設備正忙,IssueToken等子程序將得到狀態碼USB_INT_RET_NAK */
					Ch375WriteCommand( CMD_SET_RETRY ); // 設置USB事務操作的重試次數 
					Ch375WriteData( 0x25 );
					Ch375WriteData( 0x85 ); // 位7為1則收到NAK時無限重試, 位3~位0為超時后的重試次數 
					
				}
			}
		}
	}
	return(status);
}

/* 串行口通訊子程序 */
/* 串行口初始化 */
void ComInit(void)
{
	TMOD = 0x20;       /*T1為方式2 */
	TH1 = 0xFE;       /*計數常數0xFE,波特率:14400 晶振:11.0592MHz */
	TL1 = 0xFE;
	PCON = PCON & 0x7f; /* SMOD=0 */
	SCON = 0x50;       /* 串行口工作在方式3 */
	TR1 = 1;
}

/* 發送數據 */
void SendChar(u8 buff)
{
	SBUF = buff;
	while( !TI );
	TI=0;
}

/* 發送數據串 
void SendChars( u8 *buff )
{
u8 buf;

  while(1)
  {
  buf = *buff;
  if( buf == 0x00 )
  break;
  
	SBUF = buf;
	buff++;
	while( !TI );
	TI=0;
	}
	}
*/
/*串行數據接收程序*/
void receive(void)
{
	u16 count;
	u8 buf;
	
	RECV_LEN=0;
	cmd_buf = RECV_BUFFER; /* 接收緩沖區 */
	while( 1 )
	{
		RI=0;
		*cmd_buf = SBUF;
		cmd_buf++;
		RECV_LEN++;
		if( RECV_LEN == 64 )
		{
			while( 1 )
			{
				count=10000;
				while( RI==0 )
				{
					count--;
					if( count==0 )
						return;
				}
				RI=0;
				buf=SBUF;
			}
		}
		count=10000;
		while( RI==0 )
		{
			count--;
			if( count==0 )
				return;
		}
	}
}

/* 主機端的主程序 */
void main(void)
{
	u8 i;
	u8 length;
	
	Delay1s();
	Ch375Init();
	ComInit();
	
	led=0;
	while(1)
	{
		led=0;
		while (1)
		{
			if( WaitInterrupt() == USB_INT_CONNECT ) /* 等待設備端連接上來 */
			{
				// SendChars( "USB設備連接\n" );
				break;
			}
		}
		
		/* 如果設備端是CH37X,那么以下步驟是可選的,如果是其它USB芯片,那么需要執行以下步驟,并且要分析配置描述符的數據獲得
		   配置值以及端點號,并修改本程序中的端點號,USB規范中未要求在USB設備插入后必須復位該設備,但是計算機的WINDOWS總是
		   這樣做,所以有些USB設備也要求在插入后必須先復位才能工作 */
		SetUsbMode( SET_USB_MODE_7 ); /* 復位USB設備,CH375向USB信號線的D+和D-輸出低電平 */
		
		/* 如果單片機對CH375的INT#引腳采用中斷方式而不是查詢方式,那么應該在復制USB設備期間
		禁止CH375中斷,在USB設備復位完成后清除CH375中斷標志再允許中斷 */
		Delay50ms();
		SetUsbMode( SET_USB_MODE_6 ); /* 結束復位 */
		while (1)
		{
			if( WaitInterrupt() == USB_INT_CONNECT ) /* 等待復位之后的設備端再次連接上來 */
				break;
		}
		Delay1s(); /* 有些USB設備要求延時數百毫秒后才能工作 */
		
		for( i=5; i!=0; i-- )
		{
			if( InitUsbDevice() != USB_INT_SUCCESS ) /* 初始化USB設備 */
				FlashLED(); //錯誤
			else
			{
				break;
			}
		}
		if( i==0 )
		{
			FlashLED(); //錯誤
			FlashLED(); //錯誤
			FlashLED(); //錯誤
			continue;
		}
		
		while(1)
		{
			ret_buf = RECV_BUFFER; /* 接收緩沖區 */
			length = HostReceive( ret_buf ); /* 從設備端接收數據 */
			if( length == 0xEF ) /* 串口接收到數據 */
			{
				led=1;
				receive();
				led=0;
				ret_buf = RECV_BUFFER; /* 接收緩沖區 */
				length = RECV_LEN;   /* 剛接收到的數據長度 */
				if( length!=0 )
					HostSend( length, ret_buf ); /* 將從串口接收到的數據發送到USB設備 */
			}
			else
			{
				if( length == 0xFE ) /* USB設備斷開事件 */
				{
					// SendChars( "USB設備斷開\n" );
					break;
				}
				else
				{
					if( length != 0xFF )
					{
						ret_buf = RECV_BUFFER; /* 接收緩沖區 */
						while( length-- )
						{
							SendChar( *ret_buf ); /* 將從USB設備接收到的數據發送到串口 */
							ret_buf++;
						}
					}
				}
			}
		} 
	}
}

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