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?? AVR做的打印機控制例子,基于AVR和CH375
?? C
字號:
/* 2004.06.05
****************************************
**  Copyright  (C)  W.ch  1999-2004   **
**  Web:  http://www.winchiphead.com  **
****************************************
**  USB Host File Interface for CH375 **
**  TC2.0@PC, WinAVR_GCC_3.45@AVR     **
****************************************
*/
/* CH375 主機文件系統(tǒng)接口 */
/* 支持: FAT12/FAT16/FAT32 */

/* AVR單片機C語言的U盤文件讀寫示例程序 */
/* 該程序?qū)盤中的/C51/CH375HFT.C文件中的前600個字符顯示出來,
   如果找不到原文件CH375HFT.C, 那么該程序?qū)@示C51子目錄下所有以CH375開頭的文件名,
   如果找不到C51子目錄, 那么該程序?qū)@示根目錄下的所有文件名,
   最后將程序ROM中的一個字符串寫入寫入新建的文件"NEWFILE.TXT"中
*/
/* CH375的INT#引腳采用查詢方式處理, 數(shù)據(jù)復制方式為"內(nèi)部復制", 本程序適用于ATmega128單片機, 串口0輸出監(jiān)控信息,9600bps */
/* 本例以字節(jié)為單位讀寫U盤文件,讀寫速度較扇區(qū)模式慢,但是由于字節(jié)模式讀寫文件不需要文件數(shù)據(jù)緩沖區(qū)FILE_DATA_BUF,
   所以總共只需要600字節(jié)的RAM,適用于單片機硬件資源有限、數(shù)據(jù)量小并且讀寫速度要求不高的系統(tǒng) */

/* AVR-GCC -v -mmcu=atmega128 -O2 -xc CH375HFT.c -oCH375HFT.ELF -lCH375HFD */
/* AVR-OBJCOPY -j .text -j .data -O ihex CH375HFT.ELF CH375HFT.HEX */

#include <string.h>
#include <stdio.h>
//#define		F_CPU	16000000		/* 單片機主頻為16MHz,用于延時子程序 */
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
/* 以下定義的詳細說明請看CH375HF9.H文件 */
#define LIB_CFG_FILE_IO			1		/* 文件讀寫的數(shù)據(jù)的復制方式,0為"外部子程序",1為"內(nèi)部復制" */
#define LIB_CFG_INT_EN			0		/* CH375的INT#引腳連接方式,0為"查詢方式",1為"中斷方式" */
#define CH375_CMD_PORT_ADDR 0x8021		 //命令口
#define CH375_DAT_PORT_ADDR	0x8020		 //數(shù)據(jù)口

/* 單片機的RAM有限,其中CH375子程序用512字節(jié),剩余RAM部分可以用于文件讀寫緩沖 */
//#define FILE_DATA_BUF_LEN		0x0200	/* 外部RAM的文件數(shù)據(jù)緩沖區(qū),緩沖區(qū)長度不小于一次讀寫的數(shù)據(jù)長度 */
#define DISK_BASE_BUF_LEN		2048	/* 默認的磁盤數(shù)據(jù)緩沖區(qū)大小為512字節(jié),建議選擇為2048甚至4096以支持某些大扇區(qū)的U盤,為0則禁止在.H文件中定義緩沖區(qū)并由應用程序在pDISK_BASE_BUF中指定 */
#define CH375_INT_WIRE			( PIND & 0x01 )	/* PINB.4, CH375的中斷線INT#引腳,連接CH375的INT#引腳,用于查詢中斷狀態(tài) */

#define NO_DEFAULT_CH375_F_ENUM		1		/* 未調(diào)用CH375FileEnumer程序故禁止以節(jié)約代碼 */
#define NO_DEFAULT_CH375_F_QUERY	1		/* 未調(diào)用CH375FileQuery程序故禁止以節(jié)約代碼 */

#include "CH375HFD.H"

/* 有些AVR單片機提供開放系統(tǒng)總線,那么直接將CH375掛在其系統(tǒng)總線上,以8位I/O方式進行讀寫 */
/* 雖然Atmega128提供系統(tǒng)總線,不過本例假定不開放系統(tǒng)總線,所以用I/O引腳模擬產(chǎn)生CH375的并口讀寫時序 */
/* 本例中的硬件連接方式如下(實際應用電路可以參照修改下述3個并口讀寫子程序) */
/*    單片機的引腳     CH375芯片的引腳
       PINB.4                INT#
       PORTB.3               A0
       PORTB.2               CS#
       PORTB.1               WR#
       PORTB.0               RD#
      PORTA(8位端口)        D7-D0       */

#ifdef F_CPU
// 使用系統(tǒng)delay.h中提供函數(shù)
#define	mDelay1uS( )	_delay_us(1)
#else
void mDelay1uS( )  /* 至少延時1uS,根據(jù)單片機主頻調(diào)整 */
{
//	UINT16	i;
//	for ( i = 5; i != 0; i -- );
// 以上代碼會被優(yōu)化掉,所以用嵌入式匯編
	UINT8	count = 5;  /* 延時1uS,3x50nS@20MHz */
	__asm__ volatile (
		"1: dec %0" "\n\t"
		"brne 1b"
		: "=r" (count)
		: "0" (count)
	);
}
#endif


void xWriteCH375Cmd( UINT8 mCmd )		/* 外部定義的被CH375程序庫調(diào)用的子程序,向CH375寫命令 */
{
	mDelay1uS( );
	mDelay1uS( );  /* 至少延時1uS */
	*(volatile unsigned char *)CH375_CMD_PORT_ADDR = mCmd;  //通過并口直接讀寫CH375而非普通I/O模擬 
/*	PORTB |= 0x08;  // 輸出A0=1 
	PORTA = mCmd;  // 向CH375的并口輸出數(shù)據(jù) 
	DDRA = 0xFF;  // 并口D0-D7輸出 
	PORTB &= 0xF9;  // 輸出有效寫控制信號, 寫CH375芯片的命令端口, A0=1; CS=0; WR=0; RD=1;
	DDRA = 0xFF;  // 該操作無意義,僅作延時,CH375要求讀寫脈沖寬度大于100nS 
	PORTB |= 0x07;  // 輸出無效的控制信號, 完成操作CH375芯片, A0=1; CS=1; WR=1; RD=1; 
	DDRA = 0x00;  // 禁止數(shù)據(jù)輸出 
	PORTB &= 0xF7;  // 輸出A0=0; 可選操作 
*/
	mDelay1uS( ); 
	mDelay1uS( );  // 至少延時2uS 
}

void xWriteCH375Data( UINT8 mData )		/* 外部定義的被CH375程序庫調(diào)用的子程序,向CH375寫數(shù)據(jù) */
{
	mDelay1uS( );
	mDelay1uS( );  // 至少延時1uS 
	*(volatile unsigned char *)CH375_DAT_PORT_ADDR = mData;  //通過并口直接讀寫CH375而非普通I/O模擬 
/*
	PORTA = mData;  // 向CH375的并口輸出數(shù)據(jù) 
	DDRA = 0xFF;  // 并口D0-D7輸出 
	PORTB &= 0xF1;  // 輸出有效寫控制信號, 寫CH375芯片的數(shù)據(jù)端口, A0=0; CS=0; WR=0; RD=1; 
	DDRA = 0xFF;  // 該操作無意義,僅作延時,CH375要求讀寫脈沖寬度大于100nS 
	PORTB |= 0x07;  // 輸出無效的控制信號, 完成操作CH375芯片, A0=0; CS=1; WR=1; RD=1; 
	DDRA = 0x00;  // 禁止數(shù)據(jù)輸出
*/
	mDelay1uS( );
	mDelay1uS( );  // 至少延時1.2uS 
}

UINT8 xReadCH375Data( void )			/* 外部定義的被CH375程序庫調(diào)用的子程序,從CH375讀數(shù)據(jù) */
{
	UINT8	mData;
	mData = *(volatile unsigned char *)CH375_DAT_PORT_ADDR;  //通過并口直接讀寫CH375而非普通I/O模擬 
	mDelay1uS( );
	mDelay1uS( );  /* 至少延時1.2uS */
/*
	DDRA = 0x00;  // 數(shù)據(jù)輸入 
	PORTB &= 0xF2;  // 輸出有效讀控制信號, 讀CH375芯片的數(shù)據(jù)端口, A0=0; CS=0; WR=1; RD=0; 
	DDRA = 0x00;  // 該操作無意義,僅作延時,CH375要求讀寫脈沖寬度大于100nS 
	mData = PINA;  // 從CH375的并口PA輸入數(shù)據(jù) 
	PORTB |= 0x07;  // 輸出無效的控制信號, 完成操作CH375芯片, A0=0; CS=1; WR=1; RD=1; 
*/
	mDelay1uS( );
	return( mData );
}

/* 延時指定毫秒時間,根據(jù)單片機主頻調(diào)整,不精確 */
void	mDelaymS( UINT8 ms )
{
	UINT16	i;
	while ( ms -- ) for ( i = 2600; i != 0; i -- );
}

/* 檢查操作狀態(tài),如果錯誤則顯示錯誤代碼 */
void	mStopIfError( UINT8 iError )
{
	if ( iError == ERR_SUCCESS ) 
		return;  /* 操作成功 */
	printf( "Error: %02X\n", (UINT16)iError );  /* 顯示錯誤 */
}

/* 為printf和getkey輸入輸出初始化串口 */
int		uart_putchar( char c, FILE *stream )
{
	if (c == '\n') uart_putchar( '\r', stream );
	while ( ( UCSR0A & ( 1 << UDRE ) ) == 0 );
	UDR0 = c;
	return 0;
}

FILE	uart_str = FDEV_SETUP_STREAM( uart_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE );

void	mInitSTDIO( void )
{
	UBRR0H = 0;//UBRR0H = 0;
	UBRR0L = 5;//UBRR0L = 103;  /* 115200bps@11.0592MHz */
	UCSR0B = 0x18;//UCSR0B = 0x18; /* BIT(RXEN) | BIT(TXEN); */
	UCSR0C = 0x06;//UCSR0C = 0x06; /* BIT(UCSZ1) | BIT(UCSZ0); */
	stdout = stdin = &uart_str;
}

int	main( void ) {
	UINT8	i, c;
	UINT16	TotalCount;
	UINT8	*pCodeStr;
	MCUCR = 0x80;
//	XMCRA = 0x48; //external memory
	EICRA=0xFF;
	EIMSK=0x02;
	mInitSTDIO( );  /* 為了讓計算機通過串口監(jiān)控演示過程 */

	printf( "Start!!!\n" );

	xWriteCH375Cmd(CMD_CHECK_EXIST);
	mDelaymS( 5 ); 
	xWriteCH375Data(0x5B);
	mDelaymS( 5 ); 
	c=xReadCH375Data();
	mDelaymS( 5 ); 
	printf("the code is %02X\n\r",c);

#if DISK_BASE_BUF_LEN == 0
	pDISK_BASE_BUF = &my_buffer[0];  /* 不在.H文件中定義CH375的專用緩沖區(qū),而是用緩沖區(qū)指針指向其它應用程序的緩沖區(qū)便于合用以節(jié)約RAM */
#endif

	i = CH375LibInit( );  /* 初始化CH375程序庫和CH375芯片,操作成功返回0 */
	mStopIfError( i );
/* 其它電路初始化 */

	while ( 1 ) {
		printf( "Wait Udisk\n" );
		while ( CH375DiskStatus != DISK_CONNECT ) xQueryInterrupt( );  /* 查詢CH375中斷并更新中斷狀態(tài),等待U盤插入 */
		mDelaymS( 200 );  /* 延時,可選操作,有的USB存儲器需要幾十毫秒的延時 */

// 檢查U盤是否準備好,有些U盤不需要這一步,但是某些U盤必須要執(zhí)行這一步才能工作 
		for ( i = 0; i < 10; i ++ ) {  // 有的U盤總是返回未準備好,不過可以被忽略 
			mDelaymS( 2 );
			printf( "Ready ?\n\r" );
			if ( CH375DiskReady( ) == ERR_SUCCESS ) break;  // 查詢磁盤是否準備好 
		}
	printf( "DiskSize\n\r" );
	i = CH375DiskSize( );  
	mStopIfError( i );
	printf( "TotalSize = %d MB \n\r", (unsigned int)( mCmdParam.DiskSize.mDiskSizeSec >> 11 ) );  //顯示為以MB為單位的容量
    
/* 讀取原文件 */
		printf( "Open\n" );
		strcpy( (char *)mCmdParam.Open.mPathName, "/C51/CH375.TXT" );  /* 文件名,該文件在C51子目錄下 */
		printf("next\n\r");
		i = CH375FileOpen( );  /* 打開文件 */
		if ( i == ERR_MISS_DIR || i == ERR_MISS_FILE ) {  /* 沒有找到文件 */
			printf("condition 1!

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