function s=jacobi(a,b,x0,eps)
  % Jacobi 迭代法解線性方程組
  % a為系數矩陣，b為方程組ax=b的右端項，x0為初值
  if nargin==3
      eps=1.0e-6;
  elseif nargin<3
      error
      return
  end
  D=diag(diag(a)); %求對角矩陣
  D=inv(D); %求對角矩陣的逆
  L=tril(a,-1); %求嚴格下三角矩陣
  U=triu(a,1); %求嚴格上三角矩陣
  B=-D*(L+U);
  f=D*b;
  s=B*x0+f;
  while norm(s-x0)>=eps
      x0=s;
      s=B*x0+f;
  end
  return