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2X8鍵盤掃描程序
M16的PA5~PA7接74HC138的A.B.C輸入端，74HC138的輸出端接鍵盤的8列
M16的PC6.PC7接鍵盤的2行
用定時器0定時中斷來進行鍵盤掃描，返回鍵值，不能多鍵同時按，不能長按
-----------------------------------------*/
//定義MCU與按鍵的接口
#include <avr/io.h>
#include "2X8_key.h"
#include "type.h"

#define key_SEL_PORT    PORTA
#define key_SEL_DDR     DDRA
#define key_PORT        PORTC
#define key_DDR         DDRC
#define key_PIN         PINC

#define key_SELA        PA5   //portA5
#define key_SELB        PA6   //portA6
#define key_SELC        PA7   //portA7
#define key_KIN0        PC6   //portC6
#define key_KIN1        PC7   //portC7


/*----------------------------------------------------------
key_init ：按鍵相關端口初始化函數
輸入參數 ：無
輸出參數 ：無
作者     ：ken
日期     ：2007-08-15
--------------------------------------------------------------*/
void key_init(void)
{
  key_SEL_DDR|=((1<<key_SELA)|(1<<key_SELB)|(1<<key_SELC));      //設置為輸出
  key_SEL_PORT&=~(1<<key_SELA);
	key_SEL_PORT&=~(1<<key_SELB);
	key_SEL_PORT&=~(1<<key_SELC);
	key_PORT|=((1<<key_KIN0)|(1<<key_KIN1));                       //設置內部上拉電阻
  key_DDR&=~(1<<key_KIN0);                                        //設置為輸入  
	key_DDR&=~(1<<key_KIN1);
}


/*-------------------------------------------------------------------
key ：按鍵掃描函數
輸入參數 ：無
輸出參數 ：鍵碼
作者     ：ken
日期     ：2007-08-15
---------------------------------------------------------------*/
unsigned char key(void)
{
  unsigned char row;                         //col表示行，row表示列
  for(row=0;row<8;row++)
  {
    key_SEL_PORT&=0x1f;                       
    key_SEL_PORT|=(row<<5);                  //把row值送到高3位

		if((key_PIN&(1<<key_KIN1))==0)           //第二行有按鍵按下
		{
		  return(10+row);                        //返回第二行鍵值10-17
		}
    
		if((key_PIN&(1<<key_KIN0))==0)           //第一行有按鍵按下
    {
		  return(row);                           //返回第一行鍵值00-07
		}		
	
	}
	return(9);
}