% 網絡延時測試--通信基于UDP協議

clear all;
close all;

time_delay=textread('E:\hua_1\程序\網絡延時測試程序客戶端--UDP協議\TestSock_Cnt\UDP延遲測試第三組數據--石家莊\udptime.m','%f');
% v=textread('E:\hua_1\博士論文\仿真與實驗\MDL_based_teleoperation\v.m','%f');
% std=textread('E:\hua_1\博士論文\仿真與實驗\MDL_based_teleoperation\std.m','%f');
% x=textread('E:\hua_1\博士論文\仿真與實驗\MDL_based_teleoperation\x.m','%f');
% y=textread('E:\hua_1\博士論文\仿真與實驗\MDL_based_teleoperation\y.m','%f');
% theta=textread('E:\hua_1\博士論文\仿真與實驗\MDL_based_teleoperation\theta.m','%f');
% alpha_internal=textread('E:\hua_1\博士論文\仿真與實驗\MDL_based_teleoperation\alpha_internal.m','%f');
% beta_internal=textread('E:\hua_1\博士論文\仿真與實驗\MDL_based_teleoperation\beta_internal.m','%f');


% 畫速度和驅動角度矢量
fig1 = figure(1);                     % 畫圖形2  第二個圖形的句柄保存在變量fig2中
%subplot(2,1,1);                       % 圖形2的上半部分
plot(time_delay);                           % 畫速度-時間曲線
%axis([0 700 -10 10]);
%axis([]);
xlabel('數據包');                   % 給x軸標注
ylabel('網絡時延 (mm)');             % 給y軸標注
grid;

% subplot(2,1,2);                       % 圖形2的下半部分
% %std = rad2deg(st_rad);                % 弧度值轉換為角度值，并保存在矢量std中
% plot(t,std,'linewidth',2);                          % 畫驅動角度-時間曲線
% axis([0 2.5 -25 25]);
% xlabel('時間 (s)');                   % 給x軸標注
% ylabel('驅動角 (deg)');       % 給y軸標注
% grid;
% 
% %作機器人軌跡曲線
% fig2=figure(2);
% plot(t,x,'r','linewidth',2);
% hold on;
% plot(t,y,'b','linewidth',2');
% plot(t,theta,'k','linewidth',2);
% xlabel('時間 (s)');                   % 給x軸標注
% ylabel('x(m), y(m), \theta(rad)');             % 給y軸標注
% text(0.2,-1.6,'x');
% text(0.3,0.6,'y');
% text(0.3,2.5,'\theta');
% grid
% 
% % 內部變量alpha曲線
% fig3=figure(3);
% plot(t,alpha_internal,'linewidth',2);
% axis([0 2 0 4]);
% xlabel('時間 (s)');                   % 給x軸標注
% ylabel('解釋器內部變量\alpha');             % 給y軸標注
% grid;
% 
% % 內部變量beta曲線
% fig4=figure(4);
% plot(t,beta_internal,'linewidth',2);
% xlabel('時間 (s)');                   % 給x軸標注
% ylabel('解釋器內部變量\beta');             % 給y軸標注
% grid;