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?? viic_c51.lst

?? 基于51的步進電機控制器,含有人機結口程序,軟硬件測試都已通過.是不錯的參考代碼.
?? LST
?? 第 1 頁 / 共 2 頁
字號:
C51 COMPILER V7.07   VIIC_C51                                                              11/14/2007 10:28:45 PAGE 1   


C51 COMPILER V7.07, COMPILATION OF MODULE VIIC_C51
OBJECT MODULE PLACED IN VIIC_C51.OBJ
COMPILER INVOKED BY: D:\Program Files\keil\C51\BIN\C51.EXE VIIC_C51.C INTVECTOR(0X8000) DEFINE(monitor51) DEBUG OBJECTEX
                    -TEND

stmt level    source

   1          /********************************************************************
   2                                 VIIC_C51.C
   3            此程序是I2C操作平臺(主方式的軟件平臺)的底層的C子程序,如發送數據
   4          及接收數據,應答位發送,并提供了幾個直接面對器件的操作函數,它很方便的
   5          與用戶程序連接并擴展.....  
   6            
   7              注意:函數是采用軟件延時的方法產生SCL脈沖,固對高晶振頻率要作 
   8          一定的修改....(本例是1us機器周期,即晶振頻率要小于12MHZ)
   9          
  10          ********************************************************************/
  11            
  12            
  13                        
  14          #include <reg52.h>          /*頭文件的包含*/
  15          #include <intrins.h>
  16          
  17          #define  uchar unsigned char /*宏定義*/
  18          #define  uint  unsigned int
  19          
  20          #define  _Nop()  _nop_()        /*定義空指令*/
  21          
  22          /* 常,變量定義區 */
  23           
  24                                                           /*端口位定義*/
  25          sbit SDA=P3^1;            /*模擬I2C數據傳送位*/
  26          sbit SCL=P3^0;            /*模擬I2C時鐘控制位*/
  27          
  28                                                           /*狀態標志*/
  29          bit ack;                 /*應答標志位*/
  30             
  31          
  32          
  33          
  34          
  35          
  36          /*******************************************************************
  37                               起動總線函數               
  38          函數原型: void  Start_I2c();  
  39          功能:       啟動I2C總線,即發送I2C起始條件.
  40            
  41          ********************************************************************/
  42          void Start_I2c()
  43          {
  44   1        SDA=1;   /*發送起始條件的數據信號*/
  45   1        _Nop();
  46   1        SCL=1;
  47   1        _Nop();    /*起始條件建立時間大于4.7us,延時*/
  48   1        _Nop();
  49   1        _Nop();
  50   1        _Nop();
  51   1        _Nop();    
  52   1        SDA=0;   /*發送起始信號*/
  53   1        _Nop();    /* 起始條件鎖定時間大于4μs*/
  54   1        _Nop();
C51 COMPILER V7.07   VIIC_C51                                                              11/14/2007 10:28:45 PAGE 2   

  55   1        _Nop();
  56   1        _Nop();
  57   1        _Nop();       
  58   1        SCL=0;   /*鉗住I2C總線,準備發送或接收數據 */
  59   1        _Nop();
  60   1        _Nop();
  61   1      }
  62          
  63          
  64          
  65          
  66          /*******************************************************************
  67                                結束總線函數               
  68          函數原型: void  Stop_I2c();  
  69          功能:       結束I2C總線,即發送I2C結束條件.
  70            
  71          ********************************************************************/
  72          void Stop_I2c()
  73          {
  74   1        SDA=0;  /*發送結束條件的數據信號*/
  75   1        _Nop();   /*發送結束條件的時鐘信號*/
  76   1        SCL=1;  /*結束條件建立時間大于4μs*/
  77   1        _Nop();
  78   1        _Nop();
  79   1        _Nop();
  80   1        _Nop();
  81   1        _Nop();
  82   1        SDA=1;  /*發送I2C總線結束信號*/
  83   1        _Nop();
  84   1        _Nop();
  85   1        _Nop();
  86   1        _Nop();
  87   1      }
  88          
  89          
  90          
  91          
  92          /*******************************************************************
  93                           字節數據傳送函數               
  94          函數原型: void  SendByte(uchar c);
  95          功能:  將數據c發送出去,可以是地址,也可以是數據,發完后等待應答,并對
  96               此狀態位進行操作.(不應答或非應答都使ack=0 假)     
  97               發送數據正常,ack=1; ack=0表示被控器無應答或損壞。
  98          ********************************************************************/
  99          void  SendByte(uchar c)
 100          {
 101   1       uchar BitCnt;
 102   1       
 103   1       for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)  /*要傳送的數據長度為8位*/
 104   1          {
 105   2           if((c<<BitCnt)&0x80)SDA=1;   /*判斷發送位*/
 106   2             else  SDA=0;                
 107   2           _Nop();
 108   2           SCL=1;               /*置時鐘線為高,通知被控器開始接收數據位*/
 109   2            _Nop(); 
 110   2            _Nop();               /*保證時鐘高電平周期大于4μs*/
 111   2            _Nop();
 112   2            _Nop();
 113   2            _Nop();         
 114   2           SCL=0; 
 115   2          }
 116   1          
C51 COMPILER V7.07   VIIC_C51                                                              11/14/2007 10:28:45 PAGE 3   

 117   1          _Nop();
 118   1          _Nop();
 119   1          SDA=1;               /*8位發送完后釋放數據線,準備接收應答位*/
 120   1          _Nop();
 121   1          _Nop();   
 122   1          SCL=1;
 123   1          _Nop();
 124   1          _Nop();
 125   1          _Nop();
 126   1          if(SDA==1)ack=0;     
 127   1             else ack=1;        /*判斷是否接收到應答信號*/
 128   1          SCL=0;
 129   1          _Nop();
 130   1          _Nop();
 131   1      }
 132          
 133          
 134          
 135          
 136          
 137          
 138          /*******************************************************************
 139                           字節數據傳送函數               
 140          函數原型: uchar  RcvByte();
 141          功能:  用來接收從器件傳來的數據,并判斷總線錯誤(不發應答信號),
 142               發完后請用應答函數。  
 143          ********************************************************************/   
 144          uchar  RcvByte()
 145          {
 146   1        uchar retc;
 147   1        uchar BitCnt;
 148   1        
 149   1        retc=0; 
 150   1        SDA=1;             /*置數據線為輸入方式*/
 151   1        for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
 152   1            {
 153   2              _Nop();           
 154   2              SCL=0;       /*置時鐘線為低,準備接收數據位*/
 155   2              _Nop();
 156   2              _Nop();         /*時鐘低電平周期大于4.7μs*/
 157   2              _Nop();
 158   2              _Nop();
 159   2              _Nop();
 160   2              SCL=1;       /*置時鐘線為高使數據線上數據有效*/
 161   2              _Nop();
 162   2              _Nop();
 163   2              retc=retc<<1;
 164   2              if(SDA==1)retc=retc+1; /*讀數據位,接收的數據位放入retc中 */
 165   2              _Nop();
 166   2              _Nop(); 

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