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?? 2.m51

?? 基于51的步進電機控制器,含有人機結口程序,軟硬件測試都已通過.是不錯的參考代碼.
?? M51
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字號:
BL51 BANKED LINKER/LOCATER V5.03                                                        11/10/2007  15:35:10  PAGE 1


BL51 BANKED LINKER/LOCATER V5.03, INVOKED BY:
C:\KEIL\C51\BIN\BL51.EXE Step.obj, STARTUP.obj TO 2 CODE (0X0000-0X3FFF) XDATA (0XC000-0XFFFF)


MEMORY MODEL: SMALL


INPUT MODULES INCLUDED:
  Step.obj (STEP)
  STARTUP.obj (?C_STARTUP)
  C:\KEIL\C51\LIB\C51S.LIB (?C_INIT)
  C:\KEIL\C51\LIB\C51S.LIB (?C?IMUL)
  C:\KEIL\C51\LIB\C51S.LIB (?C?UIDIV)


LINK MAP OF MODULE:  2 (STEP)


            TYPE    BASE      LENGTH    RELOCATION   SEGMENT NAME
            -----------------------------------------------------

            * * * * * * *   D A T A   M E M O R Y   * * * * * * *
            REG     0000H     0008H     ABSOLUTE     "REG BANK 0"
            DATA    0008H     006AH     UNIT         ?DT?STEP
            DATA    0072H     0002H     UNIT         _DATA_GROUP_
            IDATA   0074H     0001H     UNIT         ?STACK

            * * * * * * *   C O D E   M E M O R Y   * * * * * * *
            CODE    0000H     0003H     ABSOLUTE     
            CODE    0003H     0003H     ABSOLUTE     
            CODE    0006H     052BH     UNIT         ?PR?KEY_CONTROL?STEP
            CODE    0531H     02A3H     UNIT         ?PR?DISPLAY?STEP
            CODE    07D4H     016FH     UNIT         ?PR?BACK_LINE?STEP
            CODE    0943H     016DH     UNIT         ?PR?GO_LINE?STEP
            CODE    0AB0H     00E0H     UNIT         ?PR?KEY_SCANING?STEP
            CODE    0B90H     0097H     UNIT         ?C_INITSEG
            CODE    0C27H     008CH     UNIT         ?C_C51STARTUP
            CODE    0CB3H     0067H     UNIT         ?C?LIB_CODE
            CODE    0D1AH     0046H     UNIT         ?PR?TIME0_INT?STEP
            CODE    0D60H     002FH     UNIT         ?PR?_DELAY10MS?STEP
            CODE    0D8FH     001FH     UNIT         ?PR?_DISPXY?STEP
            CODE    0DAEH     001DH     UNIT         ?PR?SYSTEM_INIT?STEP
            CODE    0DCBH     0011H     UNIT         ?PR?_DELAY?STEP
            CODE    0DDCH     0008H     UNIT         ?PR?MAIN?STEP



OVERLAY MAP OF MODULE:   2 (STEP)


SEGMENT                          DATA_GROUP 
  +--> CALLED SEGMENT          START    LENGTH
----------------------------------------------
?PR?TIME0_INT?STEP             -----    -----
  +--> ?PR?DISPLAY?STEP

?PR?DISPLAY?STEP               -----    -----
  +--> ?PR?KEY_SCANING?STEP
BL51 BANKED LINKER/LOCATER V5.03                                                      11/10/2007  15:35:10  PAGE 2


  +--> ?PR?_DISPXY?STEP

?PR?KEY_SCANING?STEP           -----    -----
  +--> ?PR?_DELAY?STEP

?PR?_DISPXY?STEP               -----    -----
  +--> ?PR?_DELAY?STEP

*** NEW ROOT ***************************************************

?C_C51STARTUP                  -----    -----
  +--> ?PR?MAIN?STEP
  +--> ?C_INITSEG

?PR?MAIN?STEP                  -----    -----
  +--> ?PR?SYSTEM_INIT?STEP
  +--> ?PR?KEY_CONTROL?STEP

?PR?KEY_CONTROL?STEP           0072H    0002H
  +--> ?PR?GO_LINE?STEP
  +--> ?PR?BACK_LINE?STEP
  +--> ?PR?_DELAY10MS?STEP

?PR?GO_LINE?STEP               -----    -----
  +--> ?PR?_DELAY10MS?STEP

?PR?BACK_LINE?STEP             -----    -----
  +--> ?PR?_DELAY10MS?STEP



SYMBOL TABLE OF MODULE:  2 (STEP)

  VALUE           TYPE          NAME
  ----------------------------------

  -------         MODULE        STEP
  C:0000H         SYMBOL        _ICE_DUMMY_
  D:0080H         PUBLIC        P0
  D:0090H         PUBLIC        P1
  D:00A0H         PUBLIC        P2
  D:00B0H         PUBLIC        P3
  C:0D9BH         PUBLIC        _dispxy
  B:00A8H.7       PUBLIC        EA
  D:00A8H         PUBLIC        IE
  C:0D1AH         PUBLIC        time0_int
  D:0008H         PUBLIC        Led_code
  D:0014H         PUBLIC        time0_tmp
  D:0016H         PUBLIC        time1_tmp
  D:00B8H         PUBLIC        IP
  D:0018H         PUBLIC        FLAG
  C:0DAEH         PUBLIC        System_init
  C:0DDCH         PUBLIC        main
  D:001AH         PUBLIC        StepX1
  D:0022H         PUBLIC        StepX2
  D:002AH         PUBLIC        StepY1
  D:0032H         PUBLIC        StepY2
BL51 BANKED LINKER/LOCATER V5.03                                                      11/10/2007  15:35:10  PAGE 3


  D:003AH         PUBLIC        Fm
  C:0D70H         PUBLIC        _delay10ms
  D:0089H         PUBLIC        TMOD
  D:003CH         PUBLIC        Xe
  D:003EH         PUBLIC        Ye
  D:0040H         PUBLIC        Nxy
  C:0943H         PUBLIC        Go_line
  D:0042H         PUBLIC        Xi
  D:0044H         PUBLIC        Yi
  D:0046H         PUBLIC        Led1
  D:0056H         PUBLIC        Led2
  D:0066H         PUBLIC        SpeedX
  D:0068H         PUBLIC        FLAG1
  D:008CH         PUBLIC        TH0
  D:006AH         PUBLIC        SpeedY
  D:006CH         PUBLIC        FLAG2
  D:008DH         PUBLIC        TH1
  D:008AH         PUBLIC        TL0
  D:008BH         PUBLIC        TL1
  C:0AB0H         PUBLIC        Key_Scaning
  B:0088H.4       PUBLIC        TR0
  D:006EH         PUBLIC        KEY
  C:0006H         PUBLIC        Key_Control
  C:0DCBH         PUBLIC        _delay
  D:0070H         PUBLIC        circle
  C:0531H         PUBLIC        display
  C:07D4H         PUBLIC        Back_line
  -------         PROC          MAIN
  C:0DDCH         LINE#         44
  C:0DDCH         LINE#         45
  C:0DDCH         LINE#         46
  C:0DDFH         LINE#         47
  C:0DDFH         LINE#         48
  C:0DDFH         LINE#         49
  C:0DE2H         LINE#         51
  -------         ENDPROC       MAIN
  -------         PROC          SYSTEM_INIT
  C:0DAEH         LINE#         58
  C:0DAEH         LINE#         59
  C:0DAEH         LINE#         60
  C:0DB1H         LINE#         61
  C:0DB4H         LINE#         62
  C:0DB8H         LINE#         63
  C:0DBBH         LINE#         64
  C:0DBFH         LINE#         65
  C:0DC2H         LINE#         66
  C:0DC4H         LINE#         70
  C:0DC7H         LINE#         71
  C:0DCAH         LINE#         72
  -------         ENDPROC       SYSTEM_INIT
  -------         PROC          _DELAY
  D:0006H         SYMBOL        i
  C:0DCBH         LINE#         74
  C:0DCBH         LINE#         75
  C:0DCBH         LINE#         76
  C:0DDBH         LINE#         77
  -------         ENDPROC       _DELAY
BL51 BANKED LINKER/LOCATER V5.03                                                      11/10/2007  15:35:10  PAGE 4


  C:0D61H         SYMBOL        L?0230
  C:0D69H         SYMBOL        L?0231
  -------         PROC          L?0229
  -------         ENDPROC       L?0229
  C:0D61H         SYMBOL        L?0230
  C:0D69H         SYMBOL        L?0231
  -------         PROC          _DELAY10MS
  D:0006H         SYMBOL        i
  -------         DO            
  D:0004H         SYMBOL        j
  -------         ENDDO         
  C:0D70H         LINE#         79
  C:0D70H         LINE#         80
  C:0D70H         LINE#         82
  C:0D79H         LINE#         83
  C:0D8EH         LINE#         84
  -------         ENDPROC       _DELAY10MS
  -------         PROC          TIME0_INT
  C:0D1AH         LINE#         101
  C:0D37H         LINE#         103
  C:0D39H         LINE#         104
  C:0D3DH         LINE#         105
  C:0D40H         LINE#         106
  C:0D43H         LINE#         107
  C:0D45H         LINE#         108
  -------         ENDPROC       TIME0_INT
  -------         PROC          KEY_SCANING
  -------         DO            
  D:0004H         SYMBOL        keytmp
  D:0006H         SYMBOL        temp
  -------         ENDDO         
  C:0AB0H         LINE#         132
  C:0AB0H         LINE#         133
  C:0AB0H         LINE#         136
  C:0AB3H         LINE#         137
  C:0AB7H         LINE#         138
  C:0ABDH         LINE#         140
  C:0ABFH         LINE#         141
  C:0ABFH         LINE#         142
  C:0AC4H         LINE#         143
  C:0AC7H         LINE#         144
  C:0AC9H         LINE#         145
  C:0ACDH         LINE#         146
  C:0ACFH         LINE#         147
  C:0ACFH         LINE#         148
  C:0ADAH         LINE#         149
  C:0ADAH         LINE#         150
  C:0ADAH         LINE#         151
  C:0AE2H         LINE#         152
  C:0AE2H         LINE#         153
  C:0AE8H         LINE#         154
  C:0AE8H         LINE#         155
  C:0AE8H         LINE#         156
  C:0AE8H         LINE#         157
  C:0AE8H         LINE#         158
  C:0AE8H         LINE#         159
  C:0AEBH         LINE#         160
BL51 BANKED LINKER/LOCATER V5.03                                                      11/10/2007  15:35:10  PAGE 5


  C:0AEFH         LINE#         161
  C:0AF5H         LINE#         162
  C:0AF7H         LINE#         163
  C:0AF7H         LINE#         164
  C:0AFCH         LINE#         165
  C:0AFFH         LINE#         166
  C:0B01H         LINE#         167
  C:0B05H         LINE#         168
  C:0B07H         LINE#         169
  C:0B07H         LINE#         170
  C:0B12H         LINE#         171
  C:0B12H         LINE#         172
  C:0B12H         LINE#         173
  C:0B1AH         LINE#         174
  C:0B1AH         LINE#         175
  C:0B20H         LINE#         176
  C:0B20H         LINE#         177
  C:0B20H         LINE#         178
  C:0B20H         LINE#         179
  C:0B20H         LINE#         180
  C:0B20H         LINE#         181
  C:0B23H         LINE#         182
  C:0B27H         LINE#         183
  C:0B2DH         LINE#         184
  C:0B2FH         LINE#         185
  C:0B2FH         LINE#         186
  C:0B34H         LINE#         187
  C:0B37H         LINE#         188
  C:0B39H         LINE#         189
  C:0B3DH         LINE#         190
  C:0B3FH         LINE#         191
  C:0B3FH         LINE#         192
  C:0B4AH         LINE#         193
  C:0B4AH         LINE#         194
  C:0B4AH         LINE#         195
  C:0B52H         LINE#         196
  C:0B52H         LINE#         197
  C:0B58H         LINE#         198
  C:0B58H         LINE#         199
  C:0B58H         LINE#         200
  C:0B58H         LINE#         201
  C:0B58H         LINE#         202
  C:0B58H         LINE#         203
  C:0B5BH         LINE#         204
  C:0B5FH         LINE#         205
  C:0B65H         LINE#         206
  C:0B67H         LINE#         207
  C:0B67H         LINE#         208
  C:0B6CH         LINE#         209
  C:0B6FH         LINE#         210
  C:0B71H         LINE#         211
  C:0B74H         LINE#         212
  C:0B76H         LINE#         213
  C:0B76H         LINE#         214
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  C:0B82H         LINE#         216
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  C:0B8FH         LINE#         225
  -------         ENDPROC       KEY_SCANING
  -------         PROC          L?0228
  -------         ENDPROC       L?0228
  -------         PROC          _DISPXY
  D:0082H         SYMBOL        i
  D:0004H         SYMBOL        j
  D:0006H         SYMBOL        k
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  C:0DA1H         LINE#         231
  C:0DA1H         LINE#         232
  C:0DA4H         LINE#         233
  C:0DABH         LINE#         234
  -------         ENDPROC       _DISPXY
  -------         PROC          DISPLAY
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  C:07D3H         LINE#         265
  -------         ENDPROC       DISPLAY
  -------         PROC          KEY_CONTROL
  -------         DO            
  D:0072H         SYMBOL        i
  -------         ENDDO         
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