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?? viic_c51.c

?? 基于51的步進(jìn)電機(jī)控制器,含有人機(jī)結(jié)口程序,軟硬件測(cè)試都已通過.是不錯(cuò)的參考代碼.
?? C
字號(hào):
/********************************************************************
                       VIIC_C51.C
  此程序是I2C操作平臺(tái)(主方式的軟件平臺(tái))的底層的C子程序,如發(fā)送數(shù)據(jù)
及接收數(shù)據(jù),應(yīng)答位發(fā)送,并提供了幾個(gè)直接面對(duì)器件的操作函數(shù),它很方便的
與用戶程序連接并擴(kuò)展.....  
  
    注意:函數(shù)是采用軟件延時(shí)的方法產(chǎn)生SCL脈沖,固對(duì)高晶振頻率要作 
一定的修改....(本例是1us機(jī)器周期,即晶振頻率要小于12MHZ)

********************************************************************/
  
  
              
#include <reg52.h>          /*頭文件的包含*/
#include <intrins.h>

#define  uchar unsigned char /*宏定義*/
#define  uint  unsigned int

#define  _Nop()  _nop_()        /*定義空指令*/

/* 常,變量定義區(qū) */
 
                                                 /*端口位定義*/
sbit SDA=P3^1;            /*模擬I2C數(shù)據(jù)傳送位*/
sbit SCL=P3^0;            /*模擬I2C時(shí)鐘控制位*/

                                                 /*狀態(tài)標(biāo)志*/
bit ack;	         /*應(yīng)答標(biāo)志位*/
   





/*******************************************************************
                     起動(dòng)總線函數(shù)               
函數(shù)原型: void  Start_I2c();  
功能:       啟動(dòng)I2C總線,即發(fā)送I2C起始條件.
  
********************************************************************/
void Start_I2c()
{
  SDA=1;   /*發(fā)送起始條件的數(shù)據(jù)信號(hào)*/
  _Nop();
  SCL=1;
  _Nop();    /*起始條件建立時(shí)間大于4.7us,延時(shí)*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();    
  SDA=0;   /*發(fā)送起始信號(hào)*/
  _Nop();    /* 起始條件鎖定時(shí)間大于4μs*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();       
  SCL=0;   /*鉗住I2C總線,準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù) */
  _Nop();
  _Nop();
}




/*******************************************************************
                      結(jié)束總線函數(shù)               
函數(shù)原型: void  Stop_I2c();  
功能:       結(jié)束I2C總線,即發(fā)送I2C結(jié)束條件.
  
********************************************************************/
void Stop_I2c()
{
  SDA=0;  /*發(fā)送結(jié)束條件的數(shù)據(jù)信號(hào)*/
  _Nop();   /*發(fā)送結(jié)束條件的時(shí)鐘信號(hào)*/
  SCL=1;  /*結(jié)束條件建立時(shí)間大于4μs*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  SDA=1;  /*發(fā)送I2C總線結(jié)束信號(hào)*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
}




/*******************************************************************
                 字節(jié)數(shù)據(jù)傳送函數(shù)               
函數(shù)原型: void  SendByte(uchar c);
功能:  將數(shù)據(jù)c發(fā)送出去,可以是地址,也可以是數(shù)據(jù),發(fā)完后等待應(yīng)答,并對(duì)
     此狀態(tài)位進(jìn)行操作.(不應(yīng)答或非應(yīng)答都使ack=0 假)     
     發(fā)送數(shù)據(jù)正常,ack=1; ack=0表示被控器無(wú)應(yīng)答或損壞。
********************************************************************/
void  SendByte(uchar c)
{
 uchar BitCnt;
 
 for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)  /*要傳送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位*/
    {
     if((c<<BitCnt)&0x80)SDA=1;   /*判斷發(fā)送位*/
       else  SDA=0;                
     _Nop();
     SCL=1;               /*置時(shí)鐘線為高,通知被控器開始接收數(shù)據(jù)位*/
      _Nop(); 
      _Nop();               /*保證時(shí)鐘高電平周期大于4μs*/
      _Nop();
      _Nop();
      _Nop();         
     SCL=0; 
    }
    
    _Nop();
    _Nop();
    SDA=1;               /*8位發(fā)送完后釋放數(shù)據(jù)線,準(zhǔn)備接收應(yīng)答位*/
    _Nop();
    _Nop();   
    SCL=1;
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    if(SDA==1)ack=0;     
       else ack=1;        /*判斷是否接收到應(yīng)答信號(hào)*/
    SCL=0;
    _Nop();
    _Nop();
}






/*******************************************************************
                 字節(jié)數(shù)據(jù)傳送函數(shù)               
函數(shù)原型: uchar  RcvByte();
功能:  用來(lái)接收從器件傳來(lái)的數(shù)據(jù),并判斷總線錯(cuò)誤(不發(fā)應(yīng)答信號(hào)),
     發(fā)完后請(qǐng)用應(yīng)答函數(shù)。  
********************************************************************/	
uchar  RcvByte()
{
  uchar retc;
  uchar BitCnt;
  
  retc=0; 
  SDA=1;             /*置數(shù)據(jù)線為輸入方式*/
  for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
      {
        _Nop();           
        SCL=0;       /*置時(shí)鐘線為低,準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)位*/
        _Nop();
        _Nop();         /*時(shí)鐘低電平周期大于4.7μs*/
        _Nop();
        _Nop();
        _Nop();
        SCL=1;       /*置時(shí)鐘線為高使數(shù)據(jù)線上數(shù)據(jù)有效*/
        _Nop();
        _Nop();
        retc=retc<<1;
        if(SDA==1)retc=retc+1; /*讀數(shù)據(jù)位,接收的數(shù)據(jù)位放入retc中 */
        _Nop();
        _Nop(); 
      }
  SCL=0;    
  _Nop();
  _Nop();
  return(retc);
}




/********************************************************************
                     應(yīng)答子函數(shù)
原型:  void Ack_I2c(bit a);
 
功能:主控器進(jìn)行應(yīng)答信號(hào),(可以是應(yīng)答或非應(yīng)答信號(hào))
********************************************************************/
void Ack_I2c(bit a)
{
  
  if(a==0)SDA=0;     /*在此發(fā)出應(yīng)答或非應(yīng)答信號(hào) */
        else SDA=1;
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();      
  SCL=1;
    _Nop();
    _Nop();              /*時(shí)鐘低電平周期大于4μs*/
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();  
 SCL=0;                /*清時(shí)鐘線,鉗住I2C總線以便繼續(xù)接收*/
    _Nop();
    _Nop();    
}






/*******************************************************************
                    向無(wú)子地址器件發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)               
函數(shù)原型: bit  ISendByte(uchar sla,ucahr c);  
功能:     從啟動(dòng)總線到發(fā)送地址,數(shù)據(jù),結(jié)束總線的全過程,從器件地址sla.
           如果返回1表示操作成功,否則操作有誤。
注意:    使用前必須已結(jié)束總線。
********************************************************************/
bit ISendByte(uchar sla,uchar c)
{
   Start_I2c();               /*啟動(dòng)總線*/
   SendByte(sla);            /*發(fā)送器件地址*/
     if(ack==0)return(0);
   SendByte(c);               /*發(fā)送數(shù)據(jù)*/
     if(ack==0)return(0);
  Stop_I2c();                 /*結(jié)束總線*/ 
  return(1);
}




/*******************************************************************
                    向有子地址器件發(fā)送多字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)               
函數(shù)原型: bit  ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no);  
功能:     從啟動(dòng)總線到發(fā)送地址,子地址,數(shù)據(jù),結(jié)束總線的全過程,從器件
          地址sla,子地址suba,發(fā)送內(nèi)容是s指向的內(nèi)容,發(fā)送no個(gè)字節(jié)。
           如果返回1表示操作成功,否則操作有誤。
注意:    使用前必須已結(jié)束總線。
********************************************************************/
bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
   uchar i;

   Start_I2c();               /*啟動(dòng)總線*/
   SendByte(sla);            /*發(fā)送器件地址*/
     if(ack==0)return(0);
   SendByte(suba);            /*發(fā)送器件子地址*/
     if(ack==0)return(0);

   for(i=0;i<no;i++)
    {   
     SendByte(*s);               /*發(fā)送數(shù)據(jù)*/
       if(ack==0)return(0);
     s++;
    } 
 Stop_I2c();                 /*結(jié)束總線*/ 
  return(1);
}






/*******************************************************************
                    向無(wú)子地址器件讀字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)               
函數(shù)原型: bit  IRcvByte(uchar sla,ucahr *c);  
功能:     從啟動(dòng)總線到發(fā)送地址,讀數(shù)據(jù),結(jié)束總線的全過程,從器件地
          址sla,返回值在c.
           如果返回1表示操作成功,否則操作有誤。
注意:    使用前必須已結(jié)束總線。
********************************************************************/
bit IRcvByte(uchar sla,uchar *c)
{
   Start_I2c();                /*啟動(dòng)總線*/
   SendByte(sla+1);           /*發(fā)送器件地址*/
     if(ack==0)return(0);
   *c=RcvByte();               /*讀取數(shù)據(jù)*/
     Ack_I2c(1);               /*發(fā)送非就答位*/
  Stop_I2c();                  /*結(jié)束總線*/ 
  return(1);
}



/*******************************************************************
                    向有子地址器件讀取多字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)               
函數(shù)原型: bit  ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no);  
功能:     從啟動(dòng)總線到發(fā)送地址,子地址,讀數(shù)據(jù),結(jié)束總線的全過程,從器件
          地址sla,子地址suba,讀出的內(nèi)容放入s指向的存儲(chǔ)區(qū),讀no個(gè)字節(jié)。
           如果返回1表示操作成功,否則操作有誤。
注意:    使用前必須已結(jié)束總線。
********************************************************************/
bit IRcvStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
   uchar i;

   Start_I2c();               /*啟動(dòng)總線*/
   SendByte(sla);            /*發(fā)送器件地址*/
     if(ack==0)return(0);
   SendByte(suba);            /*發(fā)送器件子地址*/
     if(ack==0)return(0);

   Start_I2c();
   SendByte(sla+1);
      if(ack==0)return(0);

   for(i=0;i<no-1;i++)
    {   
     *s=RcvByte();               /*發(fā)送數(shù)據(jù)*/
      Ack_I2c(0);                /*發(fā)送就答位*/  
     s++;
    } 
   *s=RcvByte();
    Ack_I2c(1);                 /*發(fā)送非應(yīng)位*/
 Stop_I2c();                    /*結(jié)束總線*/ 
  return(1);
}






                        /*    完畢      */




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