/**********************************************************************
文件名:	relay.c
描述:	繼電器驅動
**********************************************************************/


#include <avr/io.h>
#include "global.h"
#include "relay.h"
#include "delay.h"
#include "ir.h"





/**********************************************************************
功能:	初始化RELAY
描述:	
		關閉全部RELAY
		把RELAY相關端口設置成輸出
**********************************************************************/
void relay_init(void)
{
	CLRBIT(RESULT_OUT1_PORT,BIT(RESULT_OUT1));
		CLRBIT(RESULT_OUT2_PORT,BIT(RESULT_OUT2));

	CLRBIT(RESULT_OUT3_PORT,BIT(RESULT_OUT3));

	CLRBIT(RESULT_OUT4_PORT,BIT(RESULT_OUT4));

}



#define RELAY_DELAY1() delay_ms(1000)

/**********************************************************************
* Function Name		relay_test
* Function Desc		RELAY測試函數
* Return Value		無
* Parameter         無
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/05/09	周斌		做成
**********************************************************************/
void relay_test(void)
{
	//while(1)
	//{

	RELAY1ON();
	RELAY_DELAY1();
	RELAY2ON();
	RELAY_DELAY1();
	RELAY3ON();
	RELAY_DELAY1();
	RELAY4ON();
	RELAY_DELAY1();
	//
	delay_ms(1000);
	//
	RELAY1OFF();
	RELAY_DELAY1();
	RELAY2OFF();
	RELAY_DELAY1();
	RELAY3OFF();
	RELAY_DELAY1();
	RELAY4OFF();
	RELAY_DELAY1();
	//
	delay_ms(1000);
	//

	//}
}